基于零相位拟合模型的野值识别及剔除方法

通道相位不一致性是影响干涉仪测向精度的重要因素之一,修正零相位校正数据能够提高测向精度。本文提出了基于零相位拟合模型的野值识别方法,通过推导零相位的线性拟合模型,建立拟合相位误差,分析出拟合相位误差服从正态分布,从而将零相位野值识别转换为拟合相位误差的粗大误差识别,最后采用3σ准则和格拉布斯准则进行粗大误差的判别及剔除。通过本方法能够有效识别并剔除零相位野值,试验计算分析表明,零相位野值识别及剔除方法能够有效提高干涉仪测向精度,并已经在工程中得到应用。     

高精度宽频带双级电流互感器

本文叙述了与放大器辅助双级互感器相同的两个高精度互感器的设计和性能。它们工作于50Hz到10kHz下,负载可达1Ω。互感器内部的比率间隔从5/5到100/5,额定副端电流为5A。试验结果表明,在10kHz下每个互感器的误差都在(15～30)×10~(-6)范围内;在1kHz时减小至低于1×10~(-6)。对高低频误差的分析作了介绍。并详细叙述了电容平衡方法,这一方法使容性误差有效地降低十倍。也叙述了确定互感器误差的相当简单的级进校准装置。并附有校准结果。     

测量冲击电压用的快速数字波形记录仪器

论述了快速数字波形记录仪和数字存贮示波器的采样一保持技术,模数转换技术,论述了数字波形记录仪器的量化误差、采样误差、动态性能和有效位一频率特性,介绍了实时采样技木和等时采样技术的差别,最后介绍了如何根据自恢复绝缘和非自恢复绝缘冲击电压试验的特点,选择仪器的主要参数——分辨率和采样率。     

10 kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差分析及动态补偿

10kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差直接影响机器人接线动作的正常进行以及接线插头与端口的接触性能.为此,在接线插头与断路器端口梅花触头受力分析的基础上,研究了接线定位误差对测试接线的影响,并确定了机器人接线定位允许误差为0.1 mm.建立了六轴机器人Denavit-Hartenberg(DH)连杆坐标系和运动学方程,分析了机器人末端负载和环境温度对接线定位误差的影响机理,重点研究了环境温度变化对机器人运动学参数及末端位姿的影响;建立了保持机器人末端位姿不变条件下各关节旋转角与环境温度的线性回归方程,并提出了基于环境温度和各关节旋转角偏移值的机器人末端定位误差动态补偿方法,即根据环境温度的变化对各关节旋转角偏移值(温度补偿角)进行调整.仿真试验结果表明:所提方法可有效补偿环境温度变化引起的机器人接线定位误差,且环境温度场分布温差在±3℃时仍可将接线定位误差控制在0.1 mm以内.所提方法对提高断路器电气试验机器人定位精度及降低成本费用具有实际工程意义.     

微型机TRS-80控制的模数变换器自动测试装置

本文叙述微型机TRS-80控制的模数变换器(ADC)自动测试装置的工作原理,测试程序及提高测试速度的方法。目前该装置可用于测试8位ADC的线性误差、微分线性误差、模糊区和台阶宽度,测试一个ADC的时间约为4～20秒。     

微机在数据采集和误差处理中的应用

本文叙述了微机进行模拟量静态测量时对数据的一种分检方法。在微机采集到的数据列中，依照一定的规则舍掉出入较大的值，有效在减小了误差，提高了测量精度，并简要分析了误差产生的原因。     

零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究

本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的。     

铁磁电动系仪表(二)

四、铁磁电动系仪表的内部联接线路和误差瓦特表的补偿式测量机构及误差前面我们就叙述了铁磁电动系仪表具有很多优点。但通过误差分析我们清楚的看出,尽管我们在线路上作了很大的努力,却不能有效的克服铁磁电动系仪表的致命弱点——由于磁滞所造成的直流磁滞误差和由磁滞损失和涡流损失所造成的角误差。尽管近年来高导磁合     

基于PnP和自适应线性卡尔曼滤波的实时位姿估计

针对实时位姿估计中扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化引入非线性误差和依赖已知噪声分布的缺点,提出一种基于Pn P的自适应线性卡尔曼滤波位姿估计求解方法。将Pn P位姿估计求解策略引入卡尔曼滤波观测方程,通过对动态方程误差统计参数实时估计,自适应调节卡尔曼滤波递推参数。所提算法求解精度高,固定了观测方程的观测向量维度,提高了算法实用性。通过仿真试验,比较了该算法与EKF的位姿估计精度,通过量化误差分析,证明了该方法可以提高三维运动位姿估计精度,也验证了该方法的有效性。     

罗氏线圈在电力电容器外壳爆破试验中的应用

为快速有效检测电力电容器外壳爆破能量试验放电电流。分析了爆破能量试验回路和罗氏线圈的工作机理,优选电气参数的计算方法,测量系统的误差;给出了减小误差的有效措施并利用MATLAB/SIMULINK建立了爆破试验回路和罗氏线圈检测回路构成的仿真模型以优化试验回路和罗氏线圈的技术参数。仿真和实验表明,本文的优化方法可行,所得试验和检测回路参数可确保爆破试验成功和传感器的良好动态特性。     

快速数字波形记录仪正弦曲线拟合试验中有效位EB值的计算

本文简述了数字波形记录仪的最佳正弦曲线拟合问题,给出了具体的计算步骤和框图,并给出了两台数字记录仪的有效位计算的结果。     

数字化故障录波器试验方法研究

智能电网的发展对故障录波器提出了新要求,为此参考DL/T 663—1999标准,总结了基于IEC 61850的数字化故障录波器的性能特点。依据数字化变电站整体系统试验过程中对数字化故障录波器的考核要求,对故障录波器的试验方法进行研究。针对数字化故障录波器性能测试搭建测试系统,结合相关标准和检测经验总结录波器全面测试的项...     

基于MSP430单片机和直接数字合成技术的信号发生器

介绍了基于直接数字合成技术（DDS）的正弦信号发生器的工作原理、系统结构及软硬件设计,该系统采用AD9850为核心芯片,以MSP430单片机为控制芯片,给出了AD9850子程序。系统能够实现高精度、宽频带、控制灵活的正弦信号输出。输出信号稳定不失真,工作性能可靠,具有广泛的应用前景。     

数字仪冲击刻度系数的校准和测量误差的研究

本文介绍了数字仪的误差，数字仪冲击刻度系数的校准和数字仪冲击测量误差的计算，讨论了冲击电压数字测量的信号处理，研究了温度对数字仪冲击测量误差的影响。     

程控多路正弦波信号发生器的误差分析

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的程控多路正弦波信号发生器,从线性度、失真度、相位及稳定度等方面分析其误差,以获取高稳定度与高准确度的输出。     

某型飞机数字视频记录系统设计

为了解决原有俄制视频记录仪由于磁带存储方式的技术落后所带来的一系列保障问题,利用专用ARM芯片MG3500并采用H.264压缩算法和多路视频分时复用技术设计了新型数字视频记仪,应用表明:新的数字视频记录系统可以对机载6路8Mbit/s的视频码流和1路256Kbit/s的音频码流进行有效的同步压缩、记录和回放,总体性能高于俄制视频记录系统。     

故障录波器发展历程及现状分析

主要从故障录波器的核心控制器和结构两个方面,对故障录波器的发展历程进行分析总结,介绍了故障录波器在各个发展阶段的特点。重点讨论了故障录波器的研究现状,阐明了数字化分布式故障录波器在数字化变电站中的位置,并给出了当前最新数字化分布式故障录波器的模块构成,主要针对其数据采集模块与管理分析模块的结构和功能进行了分析介绍。     

真有效值数字电平表的电路设计

文中介绍由单片真有效值／直流转换器构成的新型数字电平表，能准确测量各种正弦波及非正弦波电压的分贝值，可满足现代电子，通信工程中测量电平之需要。     

容量试验中TRV的数字化测试方法

本文介绍了容量试验中TRV数字化测试系统的设计及特点,着重介绍了其核心部件暂态记录仪的选型,并就暂态记录仪的性能指标及软件设计进行了讨论。