基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统设计

舵机有三种工作状态(航向、俯仰、滚动),其性能指标直接决定着导弹功能实现。为实现舵机三种工作状态下的空载和加载性能指标测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统。该系统应用1553B总线、PC104总线、虚拟仪器、多线程等技术,可实现同时对多路、多种测试功能模块的实时测试,测试过程中数据能够自动读取、处理、显示以及生成和存储报表。本文详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件设计和功能组成。该系统已被应用于某型舵机的功能和性能指标的测试,人机交互界面友好,操作简单,运行稳定。     

快速加载系统中基于CVI与DSP的CAN通信研究

用于模拟火工品作动载荷的快速加载系统需要迅速、可靠、精准地传输数据,通过CAN总线可实现虚拟仪器开发软件LabWindows/CVI与DSP TMS320F28335之间高速、可靠的数据通信,这是快速加载系统完成加载控制任务的关键技术;LabWindows/CVI与DSP之间采用第三方CAN板卡实现通信的方案在实际的联机调试实验中获得了良好的控制效果,这种CAN通信方案可实现快速加载系统中上位机与下位机高速可靠的数据交换,提高了系统的整体可靠性,缩短了加载控制任务中的等待时间.     

基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等。CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求。     

自主式液压舵机测试系统设计研究

自主式液压舵机是某型飞机操纵系统的关键部件;为提高其性能测试过程的自动化程度和测试精度,设计开发了以计算机为核心、虚拟仪器技术为基础的自主式液压舵机性能测试系统;首先进行了测试系统的总体设计,然后研究了基于LabWindows/CVI的测控软件设计,最后进行了试验研究;试验结果验证了测试方案的可行性以及测试系统的有效性和可靠性.     

基于LabWindows/CVI的导弹舵机测控系统设计

舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对电动及气动多种型号导弹舵机性能的测试,设计开发了一种基于LabWindows/CVI虚拟仪器的测控系统。介绍了该测控系统硬件组成和软件结构流程,软件设计过程中充分利用多线程、数据库等技术,准确快速完成舵机自动化性能测试。应用结果表明:该舵机测控系统工作稳定,测试精度和自动化程度高,满足舵机试验测试精度和技术指标要求,为舵机的性能研究和维修维护提供了良好的测试环境。     

基于LabVIEW的舵机测试系统设计

针对某型号导弹舵机，使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。     

基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计

设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.     

基于DSP的弹用电动舵机控制算法研究

主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法。同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点。     

基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统的设计

介绍了CAN总线在航天领域的应用状况,在对CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上,设计了基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统,本数据采集系统对于CAN总线技术在航天领域的广泛应用提供参考。     

基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。     

基于DSP的CAN总线转换器的设计

阐述了一种以TMS320LF2407A为核心,RS232、RS485和CAN总线之间接口和协议转换的设计方案,实现了这几种通用的串行总线之间的通信;叙述了总线转换器的功能、硬件设计、通信协议和软件设计。总线转换器的通信网络接口为多种异型总线之间的互联和构建比较复杂的总线型网络提供了一种解决方案。     

基于LabWindows/CVI的光谱分析系统的设计与实现

针对WDP500—2A平面光栅单色仪在不同电流下测试大功率激光二极管的发射波长时，匹配激光二极管的自动化程度不高、效率低以及分析界面不友好等缺点。采用自制的RS232串口通讯接口卡，并运用美国NI公司的虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI开发分析软件。实现了单色仪的自动定位、扫描、数据分析、数据处理等功能。该光谱分析系统运行良好。提高了测试效率。     

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程。     

基于DSP的移动电源车控制系统的研究

移动电源车的应用范围越来越广,其控制系统的稳定性和功能也要求越来越高,本文设计了一种基于DSP的控制系统,该系统的核心是以芯片TMS320F2812为主的整车控制器,通过CAN总线进行车载模块信息的传递,实时地接收车载信息并根据接收的信息数据发送相应的命令,对移动电源车进行实时的控制,使其工作在安全,连续、可靠的最佳工作状态.     

基于CAN总线的转向角传感器采集电路设计

介绍了CAN总线技术的特点与原理以及巨磁电阻原理,分析了运用巨磁原理测量转角信号的方法 ,设计了基于TLE 5012芯片的转向角传感器检测电路,结合CAN原理运用Protel软件设计了采集电路,该电路能及时准确地将转角信号通过CAN网关与汽车ESP、EPS系统进行共享。     

DSP和CAN总线在直流电机测试系统中的应用

对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。     

基于DSP的移频电码化模块的设计与实现

介绍一种以DSP技术为核心实现铁路信号移频发送设备电子化的方案,该模块是现场原有的移频设备与车站计算机联锁系统的接口设备,以满足新的电码化技术要求。该模块技术先进,无维修,工作稳定可靠,具有故障-安全性能,进一步提高了系统的可靠性。详细叙述了模块的原理和软硬件设计,并且给出采用CAN总线技术与联锁机通信的方案。     

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.