长距离带式输送机简易动力学模型的建立

通过对长距离带式输送机的结构分析，建立了简易动力学模型，从而简化了带式输送机的动力学分析计算过程。     

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用

针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。     

带式输送机动力学速度边界条件处理方法

为得到带式输送机理想的启动曲线,提出了一种输送机系统动力学速度边界条件处理方法。该方法将电动机-输送机动力学模型简化为给定速度边界的模型系统,首先推导了带式输送机一维动力学模型,然后给出给定速度启动曲线的威尔逊(Wilson-θ)求解方法,最后针对某输送机来验证此算法和模型。计算结果与试验结果基本吻合,验证了计算方法的可靠性,也为带式输送机动力学速度边界条件处理提供了有效的方法。     

含中间驱动的带式输送机动力学分析方法

对含中间驱动的带式输送机提出了动力学分析的总体研究方案,用斜抛物线公式分析计算相邻两托辊间输送带长度,以符合实际情况。建立了含中间驱动带式输送机的连续动力学模型,作为含有中间驱动带式输送机动力学研究的基础。     

CST超长距离带式输送机软启动优化分析

基于AltasSand 26.3 km超长距离带式输送机设计项目,对可控启动传输装置(CST)控制超长距离带式输送机软启动方案进行了研究。根据Kelvin-Voigt动力学模型,对带式输送机进行有限元动力学分析,并分析了CST离合器产热和油路系统的散热。提出了有限元动力学与热分析结合的计算方法,得到了缓速启动过程中输送带带速、驱动载荷以及CST温度的变化。结果表明,这种方法能够有效地模拟超长距离带式输送机的运动状态和CST的温度变化,并且为优化启动时间提供了理论支持,从而可以在CST可接受的温度条件下合理地延长启动时间,降低带强需求,提高启动稳定性。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

单点驱动带式输送机动力学分析的半解析方法

针对单点驱动和单点拉紧的带式输送机系统特点,分别对承载段和回程段建立黏弹性动力学连续模型,在控制启动和停机条件下确定边界条件和初始条件。求解出了包含两个偏微分方程的带式输送机系统的动力学问题的解析解,最终得出了启动和停机过程中输送带的各点位移、速度和加速度以及对驱动装置的驱动力需求和拉紧装置的位移、速度和加速度等结果。通过比较分析验证了采用简化模型方法存在较大的误差,不能对带式输送机系统的瞬态过程进行定量分析。所提出的方法可以对单点驱动的带式输送机的控制启动和停机过程进行精确的动力学分析。     

带式输送机输送带启动张力研究

确定了输送带的黏弹性特性模型,分析了带式输送机几种常用的启动曲线,推导出了连续模型下的动力学模型和有限元模型,重点利用连续动力学模型计算和AMESim软件仿真,得出了启发性的有益结论。     

制动托辊对下运输送带张力的影响研究

针对下运带式输送机制动特点,基于DIN算法对制动工况下下运带式输送机张力的影响因素进行分析,得出了输送带主要阻力的分布对张力的重要作用。提出通过将制动托辊应用于下运带式输送机,可控调节输送带上分支主要阻力从而调节其制动过程中张力的分布。利用Recur Dyn建立输送带柔性动力学模型并进行张力仿真分析,结果表明采用制动托辊可以有效降低下运带式输送机关键点张力。     

大型带式输送机动张力特性分析

建立了大型带式输送机的动力学模型,并对建立的动力学模型进行了仿真,得出了大型带式输送机满载启动工况下的动张力曲线,可以看出:满载工况下,驱动滚筒所受的张力远大于空载启动时的张力;满载时驱动滚筒的张力大于改向滚筒的5倍左右,为带式输送机的设计和维修提供可靠依据。