50000 kN液压支架试验台中梁复合定位调高方法研究

液压支架试验台是测试液压支架性能是否达标的关键试验装备，在试验过程中，液压支架试验台中梁经常需要调高以适应不同型号液压支架和不同项目的压架试验。50 000 kN液压支架试验台承载立柱高度达到17 m，由于受温度效应影响，无法单独依靠高精度位移传感器实现精确定位控制，出现插拔销困难现象。针对该问题，提出一种以位移传感器粗定位为基础，辅以图像处理技术的中梁复合精确定位调高方法。采用多尺度Retinex方法对图像进行增强处理，使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对立柱销轴孔、销轴定位孔进行边缘提取，通过筛除后的数据点提取立柱销轴孔和销轴定位孔的圆心，计算二者圆心坐标误差，判断中梁是否运动到位。经过试验验证，该方法可以准确计算立柱销轴孔和销轴定位孔间的相对位置，保证中梁调高过程中立柱销轴孔和销轴定位孔的精确定位，保证插拔销顺利。     

液压油缸的修复工艺

分析了液压油缸密封件损坏的原因。确定了对液压油缸缸体腐蚀、磨损的修复方案。对普通车床进行改造以完成对缸体的镗孔、滚压工序,提高缸体内表面的加工精度,减少了密封件的损坏,延长了液压油缸的使用寿命。     

煤矿井下液压支架的电液多速控制系统研究

目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换。因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大。液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障。设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作。     

钻机机械手智能定位控制研究

为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究。以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统。针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解。结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作。     

窄体履带式全液压钻机下稳固支撑液压系统优化设计

针对窄体履带式全液压钻机结构紧凑、管路布局空间有限,现有下稳固支撑水平油缸和垂直油缸由不同的阀单独控制,液压系统管路数量大、布局复杂、集成度不高等问题,设计了一种将水平油缸和垂直油缸集成化控制的液压系统,该系统减少了换向阀和液压胶管的数量,简化了液压管路布局,提高了集成度,降低了成本。     

浅谈掘进机油缸销液压式拉拔装置的制作与应用

针对拆卸掘进机油缸销时,传统的办法费事费力,不安全的问题,研制出了掘进机油缸销液压拉拔装置,该装置由拉拔仪及自制套筒组合而成,拉拔仪是购买各零件通过改造组装,套筒是根据掘进机油缸销不同,直径规格大小也不同,这样就可以拉拔不同规格掘进机油缸销,为职工作业提供了简捷、便利的劳动工具。     

液压支架试验台中梁插拔销轴结构优化

液压支架试验台在进行压架试验时,中梁销轴受力工况恶劣,易出现断轴现象。采用在销轴孔内部增加锥角的方法,改善销孔与销轴配合边缘处出现应力集中的现象,并基于正交试验方法研究关键尺寸参数对销轴结构应力、应变、最大变形量的影响规律。结果表明,影响销轴受力的参数按重要程度排序依次为孔轴间缝隙、销轴孔边缘板厚、销轴孔壁厚、销轴孔锥角角度、销轴孔锥角长度。采用模糊分析方法对各参数进行优化分析,得到最优解集：孔轴间缝隙为2 mm、销轴孔边缘板厚为62mm、销轴孔壁厚为80 mm、销轴孔锥角角度为0.1°、销轴孔锥角长度为280 mm。仿真验证表明,优化方案对减小液压支架试验台中梁插拔销轴的最大应力、剪切应力和最大变形量效果明显,可有效提高中梁插拔销轴承载能力。     

活塞杆端头及销轴损坏原因与预防措施

对小龙潭露天矿液压挖掘机及装载机油缸端头和销轴损坏的原因进行分析,提出预防措施。     

液压支架试验台活动梁插销孔位置优化

液压支架试验台是液压支架出厂检验和型式试验的重要设备,立足于对插拔销式活动梁的销轴孔位置的优化,针对销轴孔竖直方向不同位置进行仿真,得到随着销轴孔位置变化的最大等效应力和最大位移曲线。容易看出,在销轴孔中心距离底面410 mm时最大应力值最小,而随着销轴孔位置的提高,最大位移值越来越小。由于最大位移量的变化比较小,即对试验台刚性影响有限,得出,在不考虑其他设计因素的前提下,销轴孔中心距离底面的最优距离为410 mm。     

矿用支架液压件数控加工工艺分析

液压件是煤矿液压支架的重要部件,系统的各项动作主要靠液压油缸来完成。在液压油缸加工过程中选用合理的加工方法,优化数控加工工艺,将有利于提高生产效率,保证产品质量。