按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l_3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

本文提出了在已知摇杆长度L_3、摆角ψ、行程速比系数K和曲柄长度L_1*或者连杆长度L_2*的情况下,按行程速比系数k设计平面曲柄摇杆机构的图解法。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

在给定行程速比系数K、杆摆角ψ情况下，另外再给定摇杆长度ι3和曲柄长度ι1（或连杆长度ι2）；或者另检定机架长度ι4和曲柄长度ι1（或ι2）条件下，怎样运用辅助圆设计具有急回运动特性的曲柄摇杆的图解法问题。     

具有急回特性曲柄摇杆机构设计之“辅助线法”的进一步研究

对“辅助线法”作了引伸和补充 ,系统解决了已知行程速比系数 K>1、摇杆摆角 Ψ、机架长度 l4和曲柄长度l1 (或连杆长度 l2 )情况下 , 型、 型平面曲柄摇杆机构的图解设计问题。     

基于传动角和极位夹角设计曲柄摇杆机构

本文建立了曲柄摇杆机构的数学模型,推导了各杆长度比例的计算公式,并用实例进行了验证,探索出曲柄摇杆机构各构件相互制约的一般规律。     

曲柄摇杆机构中摇杆摆角的调节及其应用

阐述了平面四杆机构演化之一型式——曲柄摇杆机构中摇杆摆角的控制。定量地计算在一些特殊角度0°、15°、30°、45°、60°、75°及90°时,具体怎样调节曲柄与连杆的长度来改变摇杆摆角的大小及改变摆角的位置。并且介绍了在实际应用中,如何在机械结构上通过调节曲柄与连杆的长度进而改变摇杆摆角的大小或者改变摆角的位置。     

一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法

提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进行曲柄摇杆机构设计提出了一种通用的逻辑性强的设计思想,并举例说明了该思想的正确性及方便性。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

曲柄摇杆机构已知K及φ时按传动角的最优设计

1 前言平面四杆机构在实际生产中应用十分普遍,因此人们对它进行了许多的研究。对于曲柄摇杆机构,一般设计问题是给出机构的行程速比系数,摇杆的长度以及摇杆的摆角,要求确定曲柄、连杆及机架的尺寸。对此问题,传统的设计方法是采用图解法,可     

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计

介绍了按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构时,根据某一附加条件（已知曲柄长度）用作图法求解的简便方法。并进行了论证。     

夹具的四杆快速夹紧机构

一、工作原理图1所示的机构原理为曲柄摇杆机构简图。其最短的构件与最长的构件长度之和应小于其它两构件之和。当曲柄AB为原动件并作等速回转时．摇杆CD为从动件，作往复变速摇动。曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线，这时摇杆CD分别位于极限位置C1D、C2D。当曲柄顺时外方向转过角时，摇杆由C1D摆至C2D，其所需要的时间为t1，C点的平均线速度为U1；当曲柄转过中。角时，摇杆C2C对摆回C1D；其所需要的时间为t2，而C点的平均线速度为U2。因为，大于，所以由此可知，当曲柄等速回转时，摇杆来回摆动的速度不同，返回速度…     

最佳传动角的两类曲柄摇杆机构的设计线图

一、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构是各种机械装置中应用最广泛的连杆机构之一。作者在文献中提出并定义了两类曲柄摇杆机构,即(图1)。Ⅰ型曲柄摇杆机构:摇杆与连杆的铰接点B的两极限位置B_2、B_1连线将交于中心线O_BO_A的延长线上,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相同; Ⅱ型曲柄摇杆机构:B_2B_1的延长线交于中心线O_B′O_A之间,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相反。     

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法

提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γ<,min>和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角妒和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法.     

曲柄摇杆机构按连杆三运动位置的最优设计

按连杆杆线长度及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。     

无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。