纯方位定位中的螺旋运动机动方式与系统的可测性

机载单站无源定位系统具有作用距离远、机动性好、掩蔽接收、不易被对方发觉的优点,并且能与其他平台协同使用,有着广阔的应用前景.提出了在三维中以螺旋运动为机动方式、基于修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法,并对此进行了可测性分析,最后给出了计算机的仿真结果.得出的结论是:三维中利用螺旋运动的机动方式,算法可以在很短的时间内收敛,能够较快地实现对目标的定位.     

基于到达时间和方位角的固定单站无源定位仿真分析

基于辐射源的信号到达时间(TOA)和到达方向(DOA)信息,利用修正增益扩展卡尔曼滤波方法,对固定单站侦察设备的空中和海上目标进行无源定位,仿真计算验证算法的有效性.     

等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析

对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了探讨,对目标的部分可观测参数建立了基于最小 二乘形式的拟线性算法,仿真表明该算法具有良好的稳定性。     

基于方位频率TMA的可观测性分析

探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题。以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的。     

单站无源定位技术综述

利用单观测站来实现辐射源的精确定位跟踪一直是人们研究的重要方法，在电子战，特别是电子情报和电子侦察中具有重要的战略、战术应用潜力。介绍了单站无源定位跟踪的几种方法。     

一种椭球体模型下的方位时差联合定位算法

方位时差联合定位系统普遍应用在电子侦察领域,针对目标距离观测站较远时,地球球体模型会带来定位精度差的问题,提出了一种适用于地球椭球体模型的方位时差联合定位算法。该算法首先建立了双站方位时差联合定位数学模型,结合地球球体模型,解球面三角形,获得解析解;然后引入方位平面假设,将大地坐标系下的方位观测方程转换到地心直角坐标系下,结合地球椭球体方程和时差测量方程,从解析解出发,基于牛顿迭代法获得精确解,通过仿真验证算法性能。算法提出远距离方位时差联合定位的一种解决思路,为工程实现提供了技术参考。     

基于延迟锁相环的到达时间估计算法

超宽带脉冲信号具有高时间分辨能力,能达到厘米级的定位精度。目前,脉冲超宽带测距定位系统中普遍采用基于能量检测的非相关到达时间(TOA)估计算法的性能通常受限于阈值门限和估计偏差。该文在原先锁相环方案基础之上引入延时迟支路和衰减因子,提出了一种易于实现的基于延迟锁相环的TOA估计算法。通过在迟支路中设置不同的衰减因子,仿真结果表明,在IEEE802.15.4a4种信道模型CM1~CM4中,新算法均能有效提升测距定位精度,即缩短了首达路径与锁相环稳态锁定点之间的时差,其估计偏差最低可降至原有方案的1/10。     

时间反演联合TOA测距的室内指纹定位技术

在室内指纹定位中,室内环境会影响以接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,RSSI)或信道状态信息(Channel State Information,CSI)的指纹数据,使得采集指纹数据构建的数据库具有不稳定性和不可靠性的特点,从而影响定位准确率和精度.基于此,本文提出...     

直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性

为了降低目标丢失和暴露自己的可能性，需要研究观测站不进行航路机动的条件下，纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法，在目标作匀速直线运动，单观测站作匀速直线运动，进而作匀加速直线运动的机动情形下，研究了二维纯方位系统的可观测性，得到了系统可观测性的充要条件以及系统的某些不可观测的条件。说明在直航条件下，通过观测站速度的机动变化，同样可以实现目标要素的解算。     

二维双观测站纯方位系统的可观测性

在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题.首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性.进而对于双观测站情形,利用每一个观测站求解出的关于目标的部分参数满足的方程,通过研究方程组的解的存在性,得到了整个系统可观测的一些充分条件和一个充要条件.     

提高时差定位精度的方法

通过对时差定位原理和时差定位误差分布的分析,找出影响时差定位精度的几个方面;从影响时差定位精度因素的源头入手,研究如何提高时差测量精度,以及多套时差定位系统组网后提高定位精度的方法,摸索出能够进一步提高时差定位精度的解决之道。     

一种利用纯方位求取目标距离的方法

在稳定的惯性空间中,利用被动目标测量装置测得的目标方位角和俯仰角,求取载机到地面目标的距离,实现对丘陵目标和山地目标的精确定位,并完成了数字仿真和精度计算.该方法的计算模型简单,占有的计算时间和存贮容量都比较少.通过仿真计算和精度分析说明,该方法适用的载机飞行高度速度范围广,具有良好的推广应用价值.     

多点测量提高海底目标定位精度方法

通过分析海底目标的环境特征,结合GPS定位和水声定位,给出了一种实用的海底目标定位方法。详细分析了使用水面多点测量方法时的测量误差,提供了具体的测点选择建议。依据本方法提出的测量方案,在现有的技术条件下对海底目标进行测量定位可达到较高的测量可信度。     

运动TDMA系统目标时差定位算法

根据时分多址(TDMA)系统的同步特征,利用TDMA运动目标准周期性信号的到达时间,提出了3种在三站时差定位系统中实现目标定位的算法.采用目标运动分析的方法,对TDMA目标位置的可观测性进行分析,提出了目标运动分析时差定位算法,利用目标航迹上多个位置的时差实现目标的定位.运用目标运动分析测距算法,提出了测距与传统时差定...     

智能驾驶技术中目标识别的国外专利分析

本文主要以Sipoabs、DWPI数据库中的检索结果为分析样本,从专利文献的视角对智能驾驶技术中目标识别技术的发展进行了全面的数据统计及分析,分析总结了智能驾驶技术中目标识别技术的国外专利的总体申请趋势和分布、本领域主要申请人的分布和持续研究能力。     

DOA和TOA的单站无源定位可观测性分析

在现有单站无源定位技术的基础上,介绍了新的基于机动辐射源目标的DOA和TOA测量信息的单站无源定位的可观测性分析.此分析直接应用非线性系统的可观测性分析原理,得到了基于DOA和TOA测量信息的单站无源定位的可观测性条件,并对其进行了计算机仿真.与文献[1-2]相比,此可观测性分析更直观更简明.