基于占空比补偿的永磁同步电机齿槽转矩抑制

永磁同步电机工作时输出的转矩出现周期性波动问题,在伺服系统对转矩和速度要求高的场合,波动所产生的影响不可忽视。对此,从电机控制角度出发,提出一种将抑制齿槽转矩波动所需的占空比补偿在矢量控制算法模型中的方法。这一方法通过测量计算电机转子旋转位置和对应位置抑制齿槽转矩所需的占空比之间的数据关系,作为额外补偿的占空比预先存储在矢量控制算法模型中,从而使电机在实际运转时齿槽转矩波动得到抑制。仿真结果表明,基于占空比补偿可以有效减小齿槽转矩波动及所产生的速度波动,改善永磁同步电机的使用性能。     

双导程圆柱蜗杆在设备改造中的应用

双导程圆柱蜗杆传动适合高精度分度和旋转伺服轴等工程场合应用。针对某风洞机构改造要求,从分析设备使用特点和现有传动机构特点出发,采用双导程圆柱蜗杆传动机构替代了现有传动机构;对相关设计要点进行了分析,改造后的传动机构达到了很好的使用效果。     

伺服系统转矩纹波的补偿研究

为降低伺服系统稳态误差的波动,并为摩擦模型的精确辨识创造条件,提出基于稳态误差分析的转矩纹波的辨识和补偿方法.确立伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系.以此为基础研究匀速运动时稳态误差的组成,获得由转矩纹波和摩擦力矩等系统扰动引起的稳态误差,并利用频谱分析、最小二乘等方法确定转矩纹波的函数形式.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)实现转矩纹波的补偿.经补偿,伺服系统稳态误差的波动不同程度减小,低速时效果明显,峰峰值由补偿前的10 μm减小到3.3 μm,高速时补偿后的峰峰值也降低为3.2 μm,而且可以获得明显的Stribeck曲线.该方法能很好地实现转矩纹波的补偿,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础.     

MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(二)

二、伺服系统的计算与校验　　　　　　5.转矩匹配验算　　　　根据要求加速转矩Mn应满足式中Jr—进给系统折算至电机轴总惯量,　　　　　　nmax—机最大进给速度时的转速,r/min　　　　　　T一时间常数,S　　　　　　Mmax—最大输出转矩,kgf.　cm　　　　对于指数加减速(X、Y、Z轴相同):T=1/Ks=0.06(s),nmax=1000(r/min)(在切削进给时为指数加减速);对于直线加减速:nmaxl=1500(r/min),加减速时间:T5x=T,Y=0.18(S)(X、Y轴),Tsz=0.15(s)(Z轴)。　　　　从图4可见:对于IHU3076-OAF01电机　　(X、　Y轴)　n=　1000(r/min)时:　　Mma…     

应用UG和Matlab实现蜗杆传动优化设计

蜗轮蜗杆机构是常见的机械传动机构,应用广泛,其复杂的齿面形状使得蜗杆传动机构的设计计算和造型均较为麻烦.Matlab是出色的科学计算软件,而UniGraphic (UG)具有强大的建模功能,两者在机械领域都有着广泛的应用.为完成蜗杆传动机构的设计,综合利用了两软件的特色功能,首先利用UG完成蜗轮蜗杆机构的初步设计,建立其实体模型;同时利用Matlab优化工具箱完成蜗杆传动的优化设计,得到优化结果;并成功建立优化结果与模型的连接,实现模型的更新.     

推力调节伺服机构设计及承载能力分析研究

伺服系统具有响应快、精度高、承载能力强的特点，推力调节机构在伺服系统中将动力源提供的转矩和速度经转化传递给执行系统。对推力调节机构进行设计时须考核其承载能力与安全性。根据用户提供的主要技术指标对推力调节机构进行设计，并通过有限元软件分析其关键件的动力学承载能力是否满足需求。     

基于蜗杆传动和压力传感器的阀门电动装置设计

介绍了基于蜗杆传动的阀门电动装置的工作原理,论述了压力传感器采集阀门电动装置转矩信号的功能实现,提出了主传动的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了蜗杆传动和压力传感器应用于阀门电动装置领域的技术优势。     

智能立体停车库搬运器门架结构的设计校验

智能立体车库搬运器主要由下横梁、载车机构、立柱、上横梁、平运行机构、起升机构、电护装置和电气控制系组成.由于在平移升降起动、停止及加减速时产生的惯性力,搬运器门架在通道的纵向发生挠曲,使整个搬运器门架成为振动体,所以搬运器门架应具有足够的强度和适当的刚度.     

蜗杆传动参数化设计系统的研究

以蜗杆传动机构为研究对象,采用参数化设计及特征建模技术对蜗杆传动机构的设计系统进行研究。文中给出了蜗杆传动机构设计、校核及建模造型的具体方法流程和步骤,以Solid Works为软件平台,采用Visual Basic为编程工具对其进行二次开发,通过调用API接口函数进行编程并实现蜗杆传动机构的参数化建模。相比传统的手工设计,蜗杆传动的参数化设计提高了设计过程的效率和准确性,极大的简化了原本复杂、繁琐的设计计算过程,缩短了企业产品的研发周期,同时也为蜗杆传动的模拟仿真、尺寸精度测量奠定了理论基础。     

塔式太阳能热发电站定日镜传动机构的研制

针对塔式太阳能热发电站定日镜研制了一种蜗轮蜗杆传动机构。建立了这一传动机构的模型,介绍了传动机构的材料和工作原理,并进行了性能特性试验。通过试验确认,所研制的塔式太阳能热发电站定日镜传动机构输出转矩稳定,输出转速恒定,精度等级高。     

某车载雷达俯仰平衡机构设计

为实现某车载雷达天线阵面在运输状态和工作状态下的俯仰翻转功能,设计了俯仰平衡机构。扭簧和 四连杆相结合的力矩平衡机构平衡天线阵面的重力矩,蜗轮蜗杆与俯仰电机等结合的锁定及驱动机构实现对天 线阵面的位置锁定及翻转驱动。对扭簧和四连杆的结构设计及分析表明,力矩平衡机构能够平衡天线阵面的重 力矩,从而使得锁定及驱动机构承载较小,能够满足翻转机构的轻量化、快速响应性和易维护性等设计要求。     

蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算

由电机带动驱动器实现汽车座椅靠背的角度调节,电机的高转速和低扭矩通过蜗杆蜗轮的一级减速后再经齿轮二级减速就可以满足座椅前后调节需要的大扭矩低速度的条件.对蜗杆蜗轮之间的受力进行了分析,并计算了传动效率.     

基于Pro/E的越野车托森差速器参数化设计

托森差速器利用正逆两对蜗轮蜗杆传动高摩擦、低效率的特性增大了转矩比,并能根据转速差的变化自动调整转矩分配,提高了越野车的地面通过性.在Pro/E环境下完成了蜗轮蜗杆式限滑差速器主要零部件直齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和弧齿锥齿轮的三维参数化实体建模,实现某越野车托森差速器的参数化设计,减少了设计人员的重复劳动,提高了设计效率.     

PHEV行星齿轮传动系统设计及仿真

分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)行星齿轮传动系统的设计条件,针对条件要求进行了配齿计算,选择了齿轮的主要参数.在并联式混合动力电动汽车启动加速阶段,利用Simulink软件建立了系统的转速关系、输出扭矩和功率的仿真模型,仿真得出系统的输出转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线.结果表明:设计的行星齿轮系统符合PHEV启动加速工作模式的动力分配性要求.     

蜗轮副在自锁条件下的传动特性分析

用能量法推导出了蜗轮副的自锁条件，并给出了自锁蜗轮副在蜗轮受驱动力的情况下，驱动蜗轮副所需要转矩的计算公式。     

蜗轮尺寸参数不同对阀门电动装置输出转矩的影响

通过对ＺＡ系列和００Ｍ系列电动装置的对比试验,说明两者在输出转矩上的差异,介绍了蜗轮副参数选择时的经验和方法。     

钢蜗轮传动研究

铜蜗轮传动承载能力低,使用寿命短。解决这一问题的重要途径是通过选择合适的润滑油、添加剂,用钢蜗轮代替铜蜗轮。试验证明,这是可行的,传动效率超过85％,承载能力可达214％铜蜗轮的额定载荷,磨损极小,外廓尺寸可缩小一个型号。     

Durability and performance evaluation of surface treated worm drives of similar material pair

The present work is concerned with development and analysis on the performance of a similar material pair worm drive. Experiments were carried out on En-353 steel, case hardened worm mating with Sursulf treated wheel made of the same material. A constant value of limiting torque has been established at all tested speeds. It is found that at higher speeds (>1200 rpm) temperature increases progressively without attaining a stable value, leading to thermal instability. Beyond this, lubrication failure has been observed. Efficiency is relatively higher at intermediate torque levels. Reduced efficiency at higher torque level is due to ineffective lubrication. From the wear debris analysis, it was observed that no uncharacteristic mode of wear prevailed at any of the tested conditions. A fairly low value of coefficient of friction based on operating conditions is observed. This can be attributed to the presence of Sursulf treatment. The drive has not exhibited any tendency to scuffing or scoring within the range of tested conditions for continuous duty, largely attributed to Sursulf treatment.     

蜗杆蜗轮机构在手扶拖拉机扶手调节中的应用

介绍了一种独轮手扶拖拉机扶手调节装置,采用了特殊的蜗杆蜗轮机构,实现了扶手高度的稳定和连续可调,克服了常用扶手调整机构易打动滑和调节间距过大的缺点,阐述了这种蜗杆蜗轮机构的工作原理,给出了设计要点。     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。