高级地图匹配算法:研究现状和趋势

地图匹配是许多位置服务与轨迹挖掘应用的基础.随着定位技术和位置服务应用的发展,地图匹配研究不断演进,从早期基于高采样率GPS(Global Position System)的实时匹配,到近期基于低采样率GPS轨迹的离线匹配、再到当前非GPS定位数据或高精度地图匹配.迄今已有许多地图匹配算法相继提出,但鲜有研究对这些算法进行全面总结.为此,对近十年提出的地图匹配算法进行调研,归纳出地图匹配算法的统一框架及常用时空特征.从模型或实现技术角度分类发现:现有算法大都采用HMM(Hidden Markov Model)模型,其次是最大权重模型;深度学习技术近期开始用于地图匹配,将是未来高精度地图匹配研究的趋势.     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.     

雷达地图匹配制导中的共性特征提取与匹配方法

本文针对雷达地图匹配制导中的共性特征提取和雷达与地图匹配这一特定问题,应用小波变换多尺度分析提取共性特征．提出基于人工神经元网络的雷达地图匹配方法,并且给出相应的试验结果．因为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 模型可以由集成电路实现．本文算法可以实时地完成．试验表明采用本匹配方法能够解决雷达地图匹配问题,获得比传统匹配方法,例如平均绝对差算法更高的匹配定位精度和匹配概率     

雷达地图匹配制导中的共性物特征提取与匹配方法

本文针对雷达地图匹配制导中的共笥特性提取和雷达与地图匹配这一特定问题,应用小波变换多尺度分析提取共性特征,提出基于人工神经元网络的雷达地图匹配方法,并且给出相应的试验结果。因为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型可以由集成电路实现。本文算法可以实时地完成,试验表明采用本匹配方法能够解决雷达地图匹配问题,获得比传统匹配方法,例如平均绝对差算法更高的匹配定位精度和匹配概率。     

地图匹配算法在车辆导航系统中的应用

在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了采用复杂匹配算法计算量提高而导致匹配实时性差的不足。仿真实验结果表明,该算法在道路状况多变的情况下正确匹配率高于以往单一的地图匹配算法,满足了车辆导航系统的实时性要求,从而验证了该算法的可行性。     

基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法

室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点.基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法,将全局地图与局部地图的特征向量进行对比匹配,实现了雷达在有界区域内的精确定位.利用仿真实验对算法的有效性和定位精度进行了分析,发现其平均位置误差比为0.791％,平均朝向误差为...     

基于Android智能手机的地图匹配算法研究

智能手机性能的快速提升和Android系统的越来越普及,使得运行于Android智能手机的导航应用也越来越多.针对Android智能手机的特点,通过与传统的车载导航系统对比,对地图匹配算法中的置信区域确定和车头向获取进行了分析研究,得到了一套基于Android智能手机的地图匹配算法.算法分为一般路段匹配和交叉口路段匹配两部分,经过大量测试验证了该算法的有效性和实时性.     

一种基于浮动车优化地图匹配方法

地图匹配方法,对于浮动车技术有着重要的意义。由于浮动车数据自身的特点,传统的地图匹配算法难以直接应用在城市道路浮动车数据匹配上。针对目前浮动车地图匹配算法应用于城市复杂路网时只考虑单一车辆位置数据,联动性研究较少,导致产生匹配精度不高的问题,考虑车辆运行特征与道路路网的连通信息,同时结合动态GPS数据,把模糊逻辑推理思想引入到网格地图匹配方法中,提出一种优化的地图匹配方法,并对其有效性进行了验证。研究表明,优化浮动车地图匹配方法在保持网格地图匹配实时性优点的同时,提高了算法的匹配精度。     

改进的地图匹配算法研究

文中研究了地图匹配技术在GPS/DR组合导航系统中的作用,分析了影响地图匹配精度的因素,模拟一种基于模糊逻辑思想的地图匹配算法。该算法通过方向性、路段的接近程度和相似性三个方面进行模糊综合评判,并且结合道路网络的拓扑结构,挑选出最佳匹配路段。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于邻接传感器及神经网络的车辆分类算法

为了提高车辆分类的性能,基于邻接传感器网络和BP神经网络提出一个有效的车辆分类算法MSVCA.在本算法中,使用成本相对低廉、灵敏度高的地磁传感器,采集车辆对地磁场的磁扰动特征信号,并根据邻接传感器网络本身的几何特性估计车辆长度,最后采用BP神经网络对车辆进行分类.神经网络的输入包括车辆长度、速度以及特征向量序列,输出为预定义的车辆类型.仿真及路面实验获得了93.61%的准确率.结果表明该算法提高了车辆分类的准确性,且具有较高的精度和顽健性.     

基于CMMI的PDM设计

为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。     

服务器分区技术浅述

简要介绍了分区技术的定义，分区的组成、最低配置和用途，最后阐述了分区技术在工程中的应用。     

基于OC_SVM的Steghide检测算法

通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。     

通信与计算机领域伪代码一致性审查研究

通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义.     

基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究

针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系...     

基于CAS的单点登录系统应用研究

随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合.     

基于IMS的固定移动融合的探讨

分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。     

基于混沌一次一密认证的单点登录系统的研究

把混沌序列所具备的良好的随机性用于单点登录系统,利用混沌序列迭代产生的随机数序列作为一次一个变换的身份认证信息,这样每个用户的登录身份都具有惟一性,使得他人无法伪造,同时实现了身份指纹的动态变化,增加了普通单点登录系统的安全性。利用cookie技术将认证信息生成ticket,实现同一个域下面各应用子系统的整合。该系统为同一个域下面的各应用子系统提供了一种高效、安全、方便的单点登录方案。     

基于混沌的保密通信研究

由于混沌系统对初始条件和混沌参数非常敏感以及生成的混沌系统具有非周期性和伪随机性的特性,近年来混沌系统在密码学领域中得到了较多的研究。提出了有关混沌系统在保密通信系统的实现方法。研究表明,该方法明显加强了混沌保密通信系统的安全特性。研究证明了它的有效性,正确性,可行性。