拉弯机数控指令代码系统的设计与实现

分析了拉弯机数控的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等主要控制参数以及力位移联动控制的特点，制定了数控NC程序代码规范。包括注释符。行号，G代码。M代码，X、Y、Z坐标。S、E、F、L、T加工参数等指令。对于不便用直线、圆弧、样条曲线描述的位移和连续变化的力。运用插补数据文件进行控制。并定义了相应的NC编程指令。介绍了部分指令的功能并给出了示例程序。采用解释执行的方式。实现了NC解释执行程序，并给出了程序逻辑结构。通过实际控制验证。该规范和实现方法是可行的。     

8T转台式拉弯机数控系统改造设计与实现

介绍了 8T转台式拉弯机的工作原理及其控制特点 ,论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构 ,并详细地介绍了自行开发设计的基于面向对象的控制软件功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。位移插补动作采用离散数据控制 ,力的控制采用 PID控制方式     

数控转台拉弯机切点跟踪轨迹生成算法

建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置。运用VC编制了通用计算程序,计算结果表明：该算法稳定,适合于各种拉弯模具外形曲线,计算效率及精度高。     

拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。     

基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计

曲轴拉弯机是一种自动化程度要求较高的机电设备,用PLC技术改造传统继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路,改变了过去传统的以时间继电器为核心的时间控制,实现了对曲轴拉弯机工序的自动控制,取得了很好的经济效益。     

数控拉弯机仿真系统的研究与开发

文章运用模块化思想设计了几何仿真和物理仿真集成的数控拉弯机仿真系统,提出了拉弯过程几何仿真、碰撞检测及物理仿真的实现方法.该系统已在VC环境下开发完成,且在实际生产中投入使用.实践表明该方案实现起来简单,扩展性、移植性好,可为类似数控机床的仿真参考.     

基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

非对称型材数控拉弯成形回弹研究

针对数控型材拉弯机拉弯成形特点,建立了位移控制拉弯成形的有限单元模型,提出了一种新的描述型材边界条件的方法,模拟了T截面铝型材非对称拉弯成形过程,探讨了预拉伸量和补拉伸量对非对称拉弯零件成形质量的影响。模拟结果表明预拉伸量对零件的成形质量有重要的影响,有限的补拉伸量有助于改善零件的成形质量。数值模拟的型材回弹基本与实验结果一致。     

变曲率零件拉弯模数控加工的数据处理

讨论了变曲率零件拉弯模数控加工的数据处理问题,包括列表曲线的获得与数据平滑校正,离散曲线的连续化拟合,数控编程中节点与插补长度的计算等。为实现变曲率零件拉弯模的数控加工奠定了基础。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

考虑弯曲回弹的拉弯模外形设计方法

拉弯是型材弯曲成形的重要方法,可以有效减少回弹、提高成形精度,在飞机、汽车弯曲件成形中得到广泛应用。采用弯曲回弹理论分析,结合拉弯零件数字化模型,修正拉弯模模具轮廓;采用圆弧样条表示模具轮廓,给出了拉弯模合理外形的计算方法。在理论分析基础上,通过有限元分析方法计算拉弯型材的回弹量,评估拉弯模型面的回弹修正量及拉弯件校形余量的减少情况。为提高汽车和飞机拉弯件的质量和促进工装的数字化设计提供了合理有效的方法。     

Fracture limits of sheet metals under stretch bending

Fracture limits in sheet stretch bending were theoretically obtained on the assumption that the fracture occurs when the stretching force reaches its maximum value. From the calculated results, a fracture criterion has been presented where limit wall stretch, L_max/L₀ (L_max: limit wall length of a sheet, L₀: initial wall length), is explicitly given as a function of the non-dimensional bending curvature, t₀/R (t₀: sheet thickness, R: bending radius) and the material's work hardening exponent (n-value). To verify this criterion, three-point stretch bending tests with various punch-radii were performed on three types of aluminum sheets (A5182-O, JIS6061-T4 and JIS6N01-T5). The predicted limit wall stretch, as well as limit forming height, were in good agreement with the experimental results.     

基于虚拟仪器的材料拉伸试验机测控系统

采用理论和试验相结合的方法,系统地开发了一套基于虚拟仪器的材料拉伸试验机测控系统。其中硬件部分由高精度传感器监测系统实现。考虑到测控软件的可操作性和直观性,采用LabVIEW开发了该系统软件平台。重点介绍G语言编程技巧、程序图结构特点和动态链接库技术的应用。     

三维无模弯管机器人的设计与控制

为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统.弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工.从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析.根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、...     

卧式折弯机液压及控制系统开发设计

主要阐述了液压折弯机液压系统和控制系统的设计开发与仿真过程.通过对工作原理的分析,完成了液压系统的设计,在对折弯力进行系统的计算的基础上确定了系统所采用的各种液压元件的型号.采用日本三菱系列可编程序控制器技术对该折弯机设备进行了控制系统的开发与调试.采用了24点三菱系列可编程序控制器,在保证了折弯工艺顺利完成的基础上,适当留有一定的冗余,便于功能的进一步扩展.利用主控和跳转指令完成手动和自动操作之间的转换.     

开放式控制器开发中的软件质量保证体系

阐述了软件质量保障体系对开放式控制器开发的重要性。在分析开放式控制器软件基本特点和目前控制器软件开发普遍存在的问题的基础上，提出了控制器软件质量保障的一些基本措施。     

环面蜗杆加工专用数控机床设计研究

首先介绍环面蜗杆的形成原理，接着指出加工环面蜗杆专用机床必需具备的基本运动。传统加工环面蜗杆的方法，然后说明传统加工环面蜗杆方案中的不足，最后介绍实现环面蜗杆加工专用数控机床时应具有的基本结构。     

数控剪切中心自动控制系统设计

通过介绍数控剪切中心的功能、自动控制总体设计原则,系统组成及特点,给出了数控剪切中心的总线拓扑框图及系统流程图。最终解决了我国汽车制造行业,超宽板料下料的技术及工艺难题。     

CNC系统开发与应用

介绍一种基于单片机控制的CNC系统,阐述了系统的硬件组成、软件设计和工作原理.该系统已成功应用于数控车床、数控铣床等机床控制中,其投资成本小,性价比高,完全满足企业生产的各项技术要求,特别适合中小企业及个体企业投资需要.