三维激光扫描技术在残矿回采中的应用

回收残留矿体将有效地提高矿产资源利用率,探明残留矿体实际情况用于指导后续残矿回收非常重要。使用BLSS-PE矿用三维激光扫描仪可以快速扫描采场形态,计算采场体积,同时利用扫描的采场模型与采场设计模型进行对比可以非常精确地了解采场残矿情况。为了验证BLSS-PE矿用三维激光扫描仪在残矿回采中的应用效果,选择安徽某矿进行现场测试,测试结果表明BLSS-PE矿用三维激光扫描仪可以为残矿回采提供有效的技术支持。     

粉矿仓矿料破拱改造

永平铜矿日处理10000t矿石选矿厂粉矿仓矿料破拱改造,采用地面式矿仓,实现粉矿、粒矿分流,彻底解决粉矿仓矿料结拱问题,保证了生产的正常进行。     

二维激光扫描技术在大型矿仓计量系统中的应用

介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的自动计量系统。扫描中记录矿仓内堆存矿物表面各点至扫描仪的距离,并利用安装在行车上的旋转编码器测量行车位置及移动数据,然后利用无线AP将数据传送至计算机,自动完成矿仓的计量工作。系统显著提高了矿仓的计量精度和效率,在同类型矿仓的计量中具有很好的应用前景。     

振动技术在细矿仓的应用

振动技术在细矿仓的应用选矿厂处理矿仓堵塞是一项十分危险而又困难的工作。过去，我矿一直采用人工下仓清矿，由于作业条件差，劳动强度大，处理时间长，经常造成断矿，中断磨浮生产；同时危险性大，安全事故多，是选矿厂的一个重大安全隐患。我矿曾于１９９２年、１９９...     

三维激光扫描技术在开采沉陷监测中的应用

文中介绍了三维激光扫描系统的工作原理及在沉陷监测中的数据处理方法。针对三维激光扫描技术在沉陷监测中应用的精度问题,运用三维激光扫描技术对沉陷区进行监测,并将提取的下沉值与同期部分水准测量数据作比较分析。结果表明:三维激光监测所得到的沉陷情况与实地情况基本相符,能反映开采沉陷量及矿区沉陷趋势。文中还分析讨论了三维激光扫描技术在沉陷监测中技术优势和存在问题,对三维激光扫描技术在沉陷区监测中的实际应用具有参考辅助作用。     

三维激光扫描技术在桥梁监测中的应用

三维激光扫描技术作为新兴测绘科技,通过关注目标的无接触扫描,实现点云空间数据的高效获取,在实体建模、滑坡变形监测、古建筑保护等方面发挥重要作用。文中拟以激光扫描仪在桥梁监测中的应用为例,在分析扫描系统分类的基础上,将激光扫描仪与传统测绘方式进行对比,并探究了其在桥梁变形监测中的应用流程,为相关工程开展提供参考依据。     

三维激光扫描技术在边坡治理中的应用

三维激光扫描技术是一种新兴的实景复制技术,可以实现远距离非接触测量,具有明显的优势.文中介绍了将这一技术应用到边坡工程中实例,通过对边坡的连续扫描形成了完整的三维数据,再对后期数据处理的基础上,将边坡内破碎区域的面积快速精确地分析统计出来,为指导实际施工提供了依据.三维激光扫描技术也为类似工程问题的解决提供了切实可行的...     

粉矿仓除粘破拱的措施

丰山铜矿选厂唐浮工段的粉矿仓由于露采558矿体的开采而接连发生培矿,使生产流程不畅通,严重影响正常生产。该粉矿仓高约10m,直径6m,一旦发生堵矿,从外面难以采取有效措施,只得由人进入仓内进行疏矿。仓内不仅条件恶劣而且十分危险,人工疏矿费时费力且效果不佳,既增加了生产成本又无法满足正常生产的需要。为此,南昌矿山机械研究所受丰山铜矿的委托,通过调研考察,提出了5种解决方案。经与矿方专家共同论证比较后确定采用第5方案,并据此设计了振动破供装置。1粉矿仓粘结状况及成因分析露采558矿体矿石中含有大量的高岭土、获脱石…     

三维激光扫描技术在矿山测量中的应用与研究

随着社会及科学技术的发展,建设绿色矿山在全国范围内开展得如火如荼,实现矿山数字化是绿色矿山的重要组成部分,新形势下构建矿山三维可视化模型依然成为矿山技术人员迫切需要完成的任务.通过对搭载三维激光扫描技术的移动式三维激光扫描仪和全站式三维激光扫描仪在某中型铜矿井下的应用,阐述了两种方法的优缺点及适用范围,为矿山井巷工程构...     

三维激光扫描技术在沉陷监测中应用问题探讨

为了研究三维激光扫描在沉陷监测中应用的可行性、监测精度以及参与求参点的密度,采用三维激光扫描仪对开采引起的地表沉陷进行了观测,得到了整个区域的下沉值,通过设置部分固定测点,得到水平移动值.对这些数据,基于概率积分模型,使用非线性最优化方法求取了参数.研究结果表明:三维激光扫描可以应用于沉陷监测,获取沉陷盆地;监测精度可以达到毫米级,满足沉陷监测的要求;当采样间隔与采深之比达到2%时,即可求得稳定的与下沉值相关的参数,通过在工作面4个角点分别设置2～3个固定测点可获得水平移动系数.     

基于C-ALS的三维激光扫描技术在采空区探测中的应用

进行精确的采空区探测是进行采空区稳定性分析和治理的前提。基于三维激光扫描探测技术,采用采空区探测系统C-ALS对雅满苏地下矿采空区形态进行精确探测,建立了可视化采空区三维实测模型,获取了采空区三维形态、空间位置、空区体积、顶板暴露面积等关键信息。根据三维激光探测结果,结合3DMine矿业软件耦合建立了完整矿区现状三维模型。实践表明该探测系统能够对地下空区进行精确的全方位扫描,操作简单、安全,探测结果可为下一步采空区稳定性分析和处理方案的确定提供重要依据。     

基于三维激光扫描技术的爆破块度识别

为快速、准确的统计现场爆破块度,提出了基于三维点云的爆破块度识别方法。利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据,通过ICP配准、SOR降噪和体素下采样进行点云预处理,采用RANSAC平面拟合对预处理后的点云数据进行初始分割、基于点云密度的DBSACAN算法进行聚类,识别岩块轮廓。通过计算聚类后岩块点云的三维凸包和OBB方向包围盒,获得爆堆点云中所有岩块的体积和最长粒径。结果表明：在室内试验中基于三维点云的爆破块度识别方法与直接测量法相比获取的体积平均相对误差为4.61%,粒径平均相对误差为4.75%;在现场测试试验中的平均识别准确率为80.4%,获得的爆破块度统计结果对爆破参数优化具有一定的参考作用。     

三维激光扫描技术在矿山开采边坡形变监测中的应用

针对某铁多金属矿山开采边坡存在部分区域滑塌的基本现状,为及时分析边坡是否存在大规模形变灾害,使用三维激光扫描技术对该边坡进行形变监测研究。结果表明,三维激光扫描技术较好地弥补了传统单点监测模式的弊端,能够从不同时段DEM叠合图中判断形变的运动方向以及形变量大小,更好地预判形变运移方向以及演化规律;通过边坡形变监测对比,不同的DEM模型存在较明显的变化,共识别出5处微小形变区域,经过实地勘察后,与实地形变特征是吻合的,说明选择并使用该方法是合理的,能够识别出微小形变,可以在矿区其他边坡监测中推广使用。     

三维激光扫描在矿区边坡地质调查中的应用

岩体结构面对露天矿山岩质高陡边坡的整体稳定性有重大影响,在详述Optech公司ILRIS-3D激光扫描仪的工作原理和使用方法及相关处理软件的基础上,以攀枝花兰尖铁矿兰营徐露天采场为例,介绍了三维激光扫描仪在矿区岩体调查统计中的应用。实践证明三维激光扫描技术具有高精度、高效率、完全非接触测量的特点,能为采场高陡边坡的稳定性研究提供依据,具有良好的实用性。     

三维激光扫描技术对接种菌根植株形态的影响规律

三维激光扫描技术建立的植物三维立体模型,可精确、全面、原位地反映植物形态特征,对于揭示接菌植物的微观形态特性具有比传统测量方法更明显的优势。以玉米为供试材料,在低磷条件下(20 mg/kg),设置接种菌根与对照两个处理,研究三维激光扫描技术对接种丛枝菌根真菌的植株形态特征在不同生长期的动态变化规律,分析比较不同处理的植株侵染率、菌丝密度、土壤酸性磷酸酶活性和土壤有效磷等理化指标及玉米形态特征的变化。研究结果表明,在低磷条件下丛枝菌根在30 d时侵染率已经达到82%,菌丝密度增加,酸性磷酸酶活性增强。在生长到30 d的时候,接菌组的株高、冠幅分别比对照组提高52%,47%,生长到60 d时接菌组茎杆横截面积为对照组的124%,玉米活叶面积、叶宽、叶片垂高等都得到提高,并且随着生长期延长接菌和对照处理的差异增大。以曲率半径表示叶片弯曲程度,在生长到60 d时接菌组曲率半径比对照组增加46.5%,接种丛枝菌根真菌促使叶片更加坚挺。     

采空区三维激光扫描变形监测试验研究

在成功研制采空区三维激光扫描变形监测系统的基础上,为了验证该系统的量程、精度、变形监测效果,选择中矿金业阜山矿1661采空区作为工业试验场地进行试验。试验结果表明,该系统的测距量程达到83m,测量精度达到±2cm,对采空区变形监测效果良好,为采空区稳定性评价、提高采空区的变形监测效果提供新方法。     

三维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难。针对该问题,采用了一种三维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界。为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础。     

地面三维激光扫描技术在道路改扩建测绘中的应用研究

文中以某具体道路改扩建工程为实例,从施测方案设计,设备选型、控制网及标靶布设等方面研究适合的三维激光扫描技术流程。同时,利用相关软件完成点云数据的滤波、拼接、坐标转换及精简等工作,并与CASS软件结合生成DTM模型,用于道路改扩建设计。试验结果表明:该技术在道路改扩建信息采集中,与传统测量方法比对较差在4 mm以内,数据准确性高,完全满足道路改扩建设计要求,具有很好的应用前景。