具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想，提出了一种新的圆８孤插补递推算法，该方法算法简单，执行速度快，具具有正偏差特性。     

具有正偏差特性的快速圆孤插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想 ,提出了一种新的圆孤插补递推算法 ,该方法算法简单 ,执行速度快 ,且具有正偏差特性。     

一种新的高精度快速插补算法--长轴余量法

文章用数学分析对最小偏差法直线插补几何特性进行研究,探讨了一些进给规律,利用这些规律,提出一种新的直线插补算法--长轴余量法,该算法使一步为单位进给变为若干个步为单位进给,使得插补速度明显提高,同时保持插补精度和最小偏差法相同,有效的解决了插补算法中精度和速度之间的矛盾.该算法已经在实际数控系统中得到验证.     

一种新的数控系统圆弧插补判别法

本文给出了一种新的圆弧插补的递推算法,该算法不但算法简单,其执行速度接近于逐点比较法,而且插补精度较高,其插补精度接近于最小偏差法。     

数控系统圆弧插补算法的改进

在数控系统中 ,插补算法是生成加工轨迹的一个最基本的子程序 ,在很大程序上决定了数控机床的加工精度和最大进给速度。逐点比较法加工轨迹仅在平行于Ｘ轴、Ｙ轴的方向上运动 ,且偏差比较函数简单 ,因而执行速度快 ,但是插补精度不高 ;而文献 [1]、[2 ]中提出的最小偏差法 ,其基本思想是给出多个进给方向 ,然后利用偏差比较函数决定最小偏差的进给方向 ,因而插补精度高 ,但最小偏差法对圆弧进行插补时 ,每步插补方向的选择需先试算三个插补方向上的偏差 ,再比较其绝对值大小 ,导致插补程序复杂 ,执行速度不高。本文提出了一种新的圆弧插补算…     

数控系统直接函数法圆弧插补算法的改进

给出了一种新的圆弧插补递推算法，其插补精度与最小偏差法相当，而其简单程度和执行速度接近于逐点比较法。它适用于各种双轴联动的CNC系统。     

等弧长椭圆时间分割插补算法

提出了一种椭圆时间分割插补新算法，其原理是每一插补段的椭圆弧长相等。采用该方法求出了一个插补周期内两坐标各自的进给增量，其计算结果精确，而且进给速度波动不大。     

非圆二次曲线数控插补的单步追踪法的研究

本文通过对非圆二次曲线数控插补原理的分析，采用单步追踪算法的思想实现了对椭圆、势力的线、双曲线的直接插补、并给出了算法的计算机仿真及误差分析结果，证明了其正确性与可行性。插补的理论误差小于０．７０７倍步长，且算法非常简单。     

非圆二次曲线数控插补的单步追踪法的研究

本文通过对非圆二次曲线数控插补原理的分析，采用单步追踪算法的思想实现了对椭圆、抛物线、双曲线的直接插补，并给出了算法的计算机仿真及误差分析结果．证明了其正确性与可行性、插补的理论误差小于０．７０７倍步长，且算法非常简单。     

数控直线插补过程的一种新算法

在逐点比较法和最小偏差法基础上提出了一种新的直线插补算法，经数学方法证明，其逼近误差不超过半个脉冲当量，另外，该方法具有简明直观，计算量少的优点。     

椭圆变量编程插补误差分析与应用

研究对椭圆进行变量编程时自变量的选取对编程插补误差的影响.分析以离心角θ,坐标x、y为自变量进行编程时的插补误差特性,发现编程插补误差分布及最大编程插补误差等有明显差异性;针对椭圆编程,提出通过选取合适的自变量、采用多自变量进行分段编程以减少编程误差的变量编程方法,并用一个实例验证了该方法的有效性.     

活塞异型截面曲线数控加工中的一种逼近方法

针对发动机活塞截面曲线的非标准性，提出了采用最少的圆弧段逼近加工曲线的方法，详细地分析了用圆弧段逼近非标准随圆曲线的过程，并对逼近误差进行分析，满足加工拟合曲线的要求。此种方法计算简单，精度较高。     

非圆曲线的最少节点拟合法

介绍了一种用直线拟合非圆曲线的新方法，它采用面积偏差来分析，评价拟合误差，在节点计算时用最大偏差来控制拟合误差。当拟合误差一定时，这种方法具有节点数少，计算工作量小和编程简便的特点。     

基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114%;当圆弧路径的半径为15 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088%。误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致。结果表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高。     

自动弧焊的实时路径修正

本文提出了机器人弧焊的路径修正策略。CCD摄像机用来获取实际焊缝图象，通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差。模糊神经网络用作推理系统。为了减小系统的稳态误差，考虑了偏差积分项的影响。三级插补方法用于实时路径修正。本文提出的策略得到实验结果的验证。     

圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法

一阶混合曲线具有多种几何元素的特征,其中也包含线段和圆弧.首先推导了由两个几何元素组合的一阶混合曲线参数表达式,同时证明了线段和圆弧混合可以形成摆线、两个圆弧混合可以形成椭圆,并对线段和圆弧、圆弧和圆弧混合曲线表达式进行了归一化处理.然后提出了面向一阶混合曲线加工的插补合成法,对在线插补合成法和离线插补合成法的运算流程...     

五轴联动刀轴矢量插补优化算法

目的研究解决五轴联动机床旋转轴角度采用线性插补方式生成的加工轨迹,导致刀具姿态偏离所设计的理想平面,引发刀具姿态误差的问题,减少非线性误差,提高零件表面质量。方法首先对旋转轴角度线性插补方式引发刀具姿态误差的原理进行了分析,提出了一种刀轴矢量插补优化算法。然后在线性插补的基础上,根据提出的刀轴矢量插补优化算法保证首末点间的刀轴插补矢量始终位于首末刀轴矢量所构成的平面内,实现刀具姿态优化,并在MATLAB中对线性插补和矢量插补优化两种方式进行仿真分析,观测出对应方式下刀轴插补矢量的空间位置。最后利用叶片试件在AB型转台摆头类型机床上进行仿真和加工验证,对比两种刀轴矢量插补方式仿真数据。结果在VERICUT同等条件下仿真,刀轴矢量采用线性插补时,叶片进出汽边误差值分别为-0.218 66 mm和-0.312 58 mm;刀轴矢量插补优化后,叶片进出汽边误差值分别为-0.095 46 mm和-0.099 05 mm。刀具姿态经过插补优化算法后,叶片进出汽边的过切值明显降低。结论刀具姿态经过插补优化算法后,叶片过切值的大小和数目明显减少,使得非线性误差明显降低,从而提高了零件表面质量。