基于模糊推理的模糊自适应励磁控制器

在线性最优励磁控制器的基础上，通过模糊推理提出了一种模糊自适应励磁控制器的设计方法．所设计的模糊自适应励磁控制器能根据发电机运行点的变化不断修正自己的参数，从而具有很强的鲁棒性．由于控制器的反馈增益来源于线性最优控制，因此，控制器还具有一定的最优性和稳定性．对一个单机一无穷大系统进行的数字仿真结果表明；用本文提出的模糊自适应励磁控制器能有效地改善系统的劝态品质．     

发电机励磁最优控制对控制线路惯性的静稳适应性

本文讨论了发电机励磁最优控制线路中存在的惯性对系统静态稳定性的影响，计算结果表明，控制线路中的惯性对发电机励磁最优控制系统的静态稳定性有较大的影响，而对常规励磁控制系统的静态稳定性的影响很小。     

励磁系统非线性参数自适应辨识

本文采用一种新的自适应辨识算法，来跟踪励磁系统模型的参数在动态过程中随工况变化的轨迹，辨识励磁系统模型参数。并结合一实际励磁系统分析、推导出了该励磁系统的数学模型，进而给出了新的自适应算法的数学推导，得到了该算法的递推公式。而且在该励磁系统上作了实际论证。实际应用表明该算法具有较好的自适应能力，能较好地体现励磁系统的非线性特性。     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

多变量PSS励磁控制器的最优容错设计

在一般的ＰＳＳ励磁控制器和最优励磁控制器的基础上，提出了多变量ＰＳＳ励磁控制器的容错设计方法，所设计的励磁控制系统具有以下优越性；１．克服了一般ＰＳＳ励磁控制抑制低频振荡适应能力差的缺陷；２．采用容错控制保证了励磁系统的高可靠性；３．消除了最优励磁控制系统存在的Ｐｅ变化引起Ｖｔ的稳态值变化的缺陷。     

容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计

容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制. 结合最优控制和多模型自适应控制的优点, 提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法, 该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上. 首先根据作动器故障参数模型, 设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型, 每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器;最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构. 应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真, 结果表明: 在舵面严重受损的情况下, 飞机仍能保持良好的性能.     

最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略

采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型，应用投影算法估计模型参数．该模型将对象输出增量分解为2个分量：一个为非零控制增量作用下的强制分量，另一个为控制增量为零时的自由分量，是一种非齐次时变线性模型．此外，应用广义预测控制理论，提出了一种基于该模型的自适应多步预测控制策略，导出了基于该模型的多步最优预测算式和最优控制律．该控制策略不仅具有广义预测控制的强自适应能力和强鲁棒性，且模型参数少，算法简单，适用于黑箱系统的控制．仿真结果表明该控制策略是有效的。     

确定性系统的最优自适应控制器

研究了确定性系统的最优自适应控制问题，系统的自适应控制器采用随机投影算法来构造，证明了自适应系统全局稳定，且自适应控制收敛于“一步超前”的最优控制。     

无刷直流电机参考模型自适应控制系统研究

通过对参考模型自适应控制的研究,采用popov理论设计参数辨识自适应律,最后设定辨识转动惯量自适应PI调节器,实现给定速度的自适应跟踪。通过与模糊自适应PI控制控制器相比较,通过实验仿真表明模型参考自适应控制系统对外界负载变化具有较强的适应性和抗干扰能力。     

一种风险值最优控制模型

在已有的条件风险值的基础上建立了一种新的风险控制模型．给出连续时间条件下的α—CVaR损失值的概念及相应的最优控制模型。它可近似离散化为一个多阶段决策问题．由此提出离散化下的α—CVaR损失值的概念及相应的风险控制模型，证明它等价干求解一个动态规划的最优递推方程．     

泄压储能高增压柴油机自适应控制的研究

本文提出了对一种新型的泄压储能高增压柴油机的自适应控制方案。文章介绍了泄压储能系统数学模型的建立、分析和实验,找出了最佳系统参考模型,并研究了采用单输入单输出方程描述的模型参考自适应控制方案。通过计算机仿真表明,采用该方案使泄压储能高增压柴油机的最佳运行精度较高。     

AOTV的最优控制问题研究

研究了气动辅助轨道转移飞行器(AOTV)在执行HEO-LEO(High Earth Orbit-Low Earth Orbit)过渡任务时的最省燃料飞行方案,以及大气内飞行的最优控制问题。首先将最省燃料指标折衷为相应的大气入口、出口条件,然后以出口误差最小为大气内飞行的最优控制指标,应用Pontriagin极大值原理给出了最优控制规律,通过解两点边值问题得到最优状态和最优控制的时间历程。仿真结果验证了本文处理方法的有效性。     

最优容错控制与开关控制相结合的再热机组快关控制

提出的对中压缸阀门采用开关控制，对高压缸阀门采用最优容错控制的再热汽轮发电机快关控制系统具以有下优越性：１．中压阀门采用开关控制，响应快，易实现，能有效地保证故障后第一摇摆的暂态稳定；２．高压缸阀门采用最优控制提高了系统阻尼，增加了后摆稳定性，并放宽了中压缸阀门开启时间的选到范围；３．高压缸阀门采用容错控制提高了系统的可靠性。     

有载调压变压器和并联投切电容器的综合最优控制

本文提出了一种用微型计算机实现对变电站的调压变压器和投切电容器进行综合控制的方法。它能够在完成调整母线电压使其符合规定要求的同时,实现既定的优化日标,使控制达到最佳的效果。文中引入了一种实用的在线灵敏度分析和优化计算的方法。     

基于连续型Hopfield网络的最优控制方法

为克服应用离散型Hopfield网络解决动态最优控制问题时,计算量随着系统维数和控制时域的增加而指数增大的不足,提出了一种基于连续型Hopfield网络解决线性离散系统二次型最优控制问题的方法.该方法将线性二次型性能指标转化为连续型Hopfield网络的能量函数,控制序列转化为连续型Hopfield网络神经元的输出向量,从而将线性二次型动态优化问题的求解过程转化为相应的连续型Hopfield网络从初态向终态的运行过程,网络稳态输出反映了最优控制序列.该方法计算量小,实时性好,便于在线优化控制.     

LQ Speed Control of Pump Controlled Motor System

A linear quadric (LQ) optimal speed control algorithm is proposed for the speed control of a pump controlled motor hydraulic system. The control theme consists of optimal state feedback and disturbing compensation based on observation. The optimal state feedback bases on LQ cost function. The disturbing compensation is realized through reconstructing the state of load torque. A series of simulation are performed, and the results show that the control performance is satisfactory and can be maintained under changes of load torque.     

受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性.     

最小燃料消耗的有限推力轨道转移优化设计

介绍了伪光谱方法在空间飞行器轨道转移最优化问题中的应用。文中首先给出了空间飞行器轨道转移最优控制问题模型。然后,应用伪光谱方法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性。仿真结果表明伪光谱方法对于空间飞行器转移轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性。因此,伪光谱方法对于空间飞行器有限推力轨道转移问题的求解是可行的。     

基于LMI的建筑结构与控制系统并行算法设计

针对随机激励下的以结构参数为变量、以控制输入力最小化为优化目标的建筑结构和控制系统并行设计问题，设计了一种基于线性矩阵不等式工具的并行优化算法．该算法在以下两个方面突破了现有算法的局限性：将质量矩阵纳入优化变量，拓宽了优化范围；采用凸化势能函数处理将控制引入结构设计导致的非凸约束，大大降低了算法复杂度．算例分析结果显示该算法能有效提高结构设计效能．