不匹配不确定时滞系统的自适应变结构控制

针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统，基于Lyapunov稳定性定理，提出了一种新的自适应变结构控制策略，该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性，由于不满足通常的匹配条件，在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种新的匹配条件，并在此基础上很容易地证明了滑动模态运动相对于不匹配时变不确定性和时滞的完全不变性，因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态，系统将会沿着滑模面作期望特性运动，从而确保了系统的全局稳定性，通过仿真例子说明了该控制策略的可行性和有效性。     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.     

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。     

自适应PID控制算法及应用

本文给出了一种自适应PID控制器的设计方法，并用MCS－51系列单片微机实现了这种控制方法。这种控制器具如下特点：1）实现了控制器参数的在线自动整定；2）与常规PID控制器有相同的结构；3）采用单片微机实现了控制算法，实用性强，可靠性好。     

非线性变参数估计的遗传算法

在将遗传算法应用于非线性系统的变参数估计的基础上,提出了一种基于实数编码方案的自适应遗传变参数估计的一般算法,较好地解决了传统算法难以很好解决的变参数估计问题。通过在实践中应用表明,遗传算法在解决复杂非线性系统变参数估计方面具有较好的应用前景。     

线性不确定系统的自适应近似变结构控制

讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统,设计一种自适应近似变结构控制方案,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计,使所得系统在有限时间内到达滑模带,利用Lyapunov直接方法证明系统是一致最终有界,同时设计的控制器是连续的.仿真结果说明了算法的有效性.     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法，与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性。     

基于变维混沌系统的有限维反馈控制与同步

选取变维混沌系统中合适的控制参数,提出有限维反馈控制方法.用该法可实现变维混沌系统的同步,或者加速实现混沌系统的同步化.通过蔡氏混沌电路的同步设计和数值仿真,验证了其有效性.     

动态系统参数估计的一种新方法

分析了利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络进行系统参数估计的基本原理，把参数估计问题转化为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的能量函数的最小化问题，当能量函数达到最小值时，Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的输出即为待估计的参数值，仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于神经元自适应调节的液压伺服系统滑模变结构控制

基于滑模特点和神经元的学习特性,提出一种基于神经元自适应调节的滑模变结构控制策略,并把它应用于一液压非线性伺服系统的位置控制,仿真实验结果表明,所提出的控制策略可行,对进一步改善滑模变结构控制系统的动态特性和鲁棒性,以及削弱滑模控制拌振现象具有明显积极作用,是一种有效的控制方法。     

基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计

针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度,还可能引起转轴的低速爬行,以某些飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象。通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁性能。通过实验表明该方法的控制效果比常规ＰＩＤ大大提高,因此是一种较为实用和有效     

一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题，在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下，提出了一类自适应鲁棒变结构控制律，这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计，方法简单、易于理解，便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上，得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。     

基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制

针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法．首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性．在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象．最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界．以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证. 结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力．     

非线性系统自适应控制算法研究进展

非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果,对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。     

汽车自适应巡航线性参变间距控制算法

为满足驾驶员对汽车自适应巡航控制系统的个性化安全车间距设计的需求,采用H∞理论设计了线性参变间距控制算法。考虑到驾驶员自主设定车头时距带来的控制系统动态不确定性问题,采用线性参变模型描述本车与前车间的相对运动学特性,并通过加速度限值抑制了控制输入饱和且改善了乘坐舒适性。基于H∞控制理论并根据时距动态变化实现了对控制器参数的实时调整和汽车纵向动力学的非线性控制。典型仿真工况及其与动态面控制算法的性能对比性分析表明,本文算法可实现驾驶员对车头时距的个性化设定,同时也避免了时距和车辆状态离散变化甚至跳变带来的瞬态跟随性能恶化。     

空间站的分散模型参考变结构自适应控制

采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数字模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单，提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。     

多通道电液伺服系统的变结构自适应控制

针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变、通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法。该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。     

直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究

以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。     

变结构模型参考自适应控制直流调速系统研究

本文研究了变结构模型参考自适应控制在直流调速系统中的应用，并进行了仿真结果表明：受控对象能够快速地跟踪参考模型输出，系统具有较强的鲁棒性。