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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别,可以大大减小计算量,提高识别精度和速度;同时还能够将足够多的操作信息(如抓取力、抓取位置等)记录在QR Code中,方便机器人实现对物品的准确操作;QR Code标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现,实验表明该方法可以快速识别出目标物,具有很好的适用性和鲁棒性.  相似文献   

2.
三维物体识别已经广泛应用于工业、医疗及军事等领域,是近年来的研究热点之一.传统的识别方法是根据二维图像来识别三维物体.但摄像机从不同角度拍摄三维物体,引起三维物体的图像变化,使图像特征发生改变,这会严重影响三维物体识别的准确性.针对这个问题,本文采用矩不变量作为图像的特征向量,并且应用LVQ神经网络进行训练,实现识别三...  相似文献   

3.
给出了利用多视点不变量进行物体识别的2种方法.一种是通过检索多视点结构不变量进行三维物体识别,另一种方法是利用基于复杂特征的多视点不变量进行三维物体识别.  相似文献   

4.
基于QR码的遥感影像数字水印算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对遥感影像数据,提出一种基于快速响应矩阵(QR)码的抗剪切与噪声攻击的强鲁棒性盲水印算法. 首先,利用版权认证信息生成QR码水印图像;然后对QR码水印图像执行Arnold置乱并引入纠错编码机制对水印图像进行预处理;最后结合遥感影像的数据特点选择合适的嵌入强度和嵌入位置进行水印嵌入. 水印检测是水印嵌入的逆过程,可采用多数原则进行水印信息位的提取和自纠错. QR码的引入有效提升了水印信息容量,同时也增强了整个水印系统的鲁棒性. 嵌入的水印信息在保持遥感影像精度和统计特性的前提下具备良好的不可见性,且能抵抗高强度的剪切攻击和噪声攻击.  相似文献   

5.
对于三维物体的识别任务,基于多视图卷积神经网络的方法(MVCNN)在准确性和训练速度等方面都优于基于三维数据表示的方法。但MVCNN依赖于三维模型,且采用了固定视角的视图,不符合实际的应用场景;此外,其视图特征融合采用了最大值池化操作,会损失部分原始特征信息。针对这一问题,该文提出了一种基于多视图循环神经网络(MVRNN)的三维物体识别方法,从3个方面对MVCNN进行改进。首先,在交叉熵损失函数中引入特征辨识度指标,以提高不同物体特征之间的辨识度;其次,使用循环神经网络代替MVCNN的最大值池化操作来融合多个自由视觉视图特征,得到一个更加紧凑且物体外观信息完备的融合特征;最后,利用二分类网络对自由视角单视图特征和融合特征进行匹配,实现三维物体的细粒度识别。为了验证MVRNN的性能,分别在公开数据集ModelNet和自建数据集MV3D上进行对比实验。实验结果表明,与MVCNN相比,MVRNN提取的多视图特征具有更高的辨识度,在两个数据集上的识别准确率均较有明显提升。  相似文献   

6.
色彩是彩色图像处理中识别图像的主要感知特征之一。采用基于色彩的图像数据库检索中常用的颜色直方图法,加以合理调整,将其应用于彩色物料的识别中。  相似文献   

7.
本文基于人脸表情图像的特点展开分析,得出不同表情图像中人脸各五官在形貌性状方面的不同。分析了小波变换这一数学工具在变换并展示图像空间以及频域特性方面的特长,将其应用于人脸表情识别的研究工作中。调试小波变换的参数将不同参数对人脸表情图像的处理结果进行分析并得出结论。  相似文献   

8.
针对焊接部分和其他部分的特征区分不明显,在焊缝质量检测的图像采集中可能会存在大量噪点从而导致焊缝识别出现偏差的问题,提出一种基于图像快速并行细化的焊缝识别方法。文章给出图像获得、图像灰度转化、图像二值化、图像缩小、图像快速并行细化的处理步骤及采用C#语言对焊缝识别的编程实现,并对实际焊缝图像进行实验验证。该算法对图像的焊缝骨架提取较为准确,同时具有运行效率高和易于移植的特点。    相似文献   

9.
体全息存储系统中的相关识别   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文通过图像处理方法实现了体全息相关峰的定位与识别。对输入图像采用预处理及区域相关算法,具有简化系统的机械结构、有利于小型化设计及相关峰具有较高稳定性等特点。其实验结果表明该方法具有较高的识别精度,可达到满意的实验效果。  相似文献   

10.
社会在发展,时代在进步,科技创新日新月异,人类的生活节奏也随之加快,长途陆路运输成为一个重要焦点,交通安全问题在生活中显得尤为重要,疲劳驾驶成为普遍现像,为降低交通事故的发生率,本文设计利用了"眼部疲劳特征识别技术"来判断是否疲劳驾驶的装置.  相似文献   

11.
用于QR码自动识读的图像分析方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于所采集的条码图像,为了适应实时性的要求,以得到不同光照条件下的最佳阈值,该文提出了把直方图双峰法、OTSU法及NLNiblack阈值法结合起来的改进的自适应阈值法。实验证明了该方法具有高效性和稳定性。为了在条码分割图像中获取QR码的4个顶点,首先,根据3个位置探测图形的特性提出了一种新的方法以求取对应的3个顶点,同时利用QR码的特征提出挖空算法获取条码的边缘,再采用过已知点的Hough变换得到第4个顶点。实验证明该算法在各种采集条件下可有效地得到QR码的4个顶点。  相似文献   

12.
数字水印技术在数字产品的版权保护、身份认证、隐蔽通信等领域受到广泛关注。针对长宽呈任意比例的图片,提出一种能够自适应图片尺寸的分块DC T图片水印算法。在满足水印嵌入最低图像尺寸要求的前提下,适合任意尺寸的载体图像。首先对载体图像进行小波分解,根据载体图像与水印图像的尺寸比例对低频分量进行分块,再选取分块中的8×8区域进行DCT 变换。同时利用 QR码在高数据量和高纠错率方面的优势,将水印信息进行QR编码作为水印图片。实验分析结果表明,算法在保证不可见性的前提下具有较好的鲁棒性和QR码的较高辨识率。  相似文献   

13.
随着互联网技术和移动终端的应用与发展,二维码技术的出现改变了人们的生活方式,同时二维码技术依靠其存储量大和无须数据库支持的特点使其应用范围也越来越广泛。但由于其应用领域不断扩大且其制作过程开放,给用户带来了很多安全隐患。本文对二维码技术的特征、分类、原理及应用进行了深入的分析和研究,并结合现状研究了二维码的发展趋势和所面临的安全性问题,为今后研究提出安全对策及建议。  相似文献   

14.
QR码编码的面向对象设计及实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着信息技术的发展,二维条码技术的应用越来越广泛。QR码作为一种优秀的二维条码,在我国具有特别的发展优势,为了在Windows平台下更容易地进行条码应用的开发,分析了QR码的编码原理及生成方法。用面向对象的方法设计了一个C++类,实现了QR码的编码、纠错、生民及绘图等功能,经过测试,可良好地运行。  相似文献   

15.
详细介绍了一种实际应用的集装箱号识别系统中的图像及字符的处理和分割过程。在Matlab中实现定位后的图像处理及字符分割,达到了很好的分割效果,应用神经网络相关的BP算法,可以显著提高模式识别率。图像、字母和数字分割准确率达到98%。  相似文献   

16.
Structured flowchart( SFC) and Automatic code generation based on SFC( CG-SFC) have been widely used in software requirements,design and testing phases. Some CG-SFC tools such as Rhapsody have the ability to build flowchart and generate code,but they do not check whether a given flowchart is correct or structural. For unstructured error ‘goto'statements will be generated randomly. We proposed three algorithms and some error recognition criteria to solve those problems. Structure recognition algorithm can recognize Selection,While/for and do-while structures. Error recognition algorithm incorporating criteria can check all the errors. At last,we develop a CG-SFC system,and compared with existing Rhapsody,it shows that the proposed algorithms are correct and effective.  相似文献   

17.
通信设备间的数据传送遵循特定的规约,当工作异常时较难甄别是哪一方设备的问题,本系统的设计成功地解决了此问题.它可作为一种工具应用于自动化设备的调试过程,也可作为第三方技术,在线对调度自动化的设备作通信监听,通过报文分析了解各设备的工作情况.  相似文献   

18.
介绍了智能刀具选择系统所应用的关键技术:特征建模技术、编码技术.使用本刀具选择系统,可以对刀具信息进行有效管理,能够根据工艺特征等条件选择出适合加工的刀具.该系统通用性强、使用灵活,具有良好的开放性,可大幅提高刀具选择的效率.  相似文献   

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