微小地面机器人监控系统设计

为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。     

群体运动生理参数监测手环设计

进行了群体运动生理参数监测手环设计，旨在监测运动者的心率、血氧饱和度以及血压异常情况，通过此系统监测数据，合理评估运动者的健康状态，确保运动安全。本系统下位机主要由STM32F103RCT6控制板、电源模块、HC-12无线传输模块、生理参数检测模块、蜂鸣器以及LED警示灯组成。通过下位机可以获取运动者的心率、血氧饱和度和血压的数据，在显示模块进行生理参数显示，同时可以设置各生理参数的阈值，如检测到生理参数数据在安全阈值之外的情况，给出声光报警提示，警示运动者及时作出缓解调整。     

基于智能网联技术的房屋健康监测系统设计

针对常规房屋健康监测装置无法实时上传数据的局限性,设计了一种可以实时采集并实时上传数据到云端的房屋健康监测系统。该系统由上位机和下位机组成,采用物联网模块实现无线通信。上位机使用阿里云物联网平台网页版进行开发,下位机采用微处理器将房屋健康监测传感器采集到的数据和北斗模块得到的位置信息一并上传到云端。该系统实现了上位机控制的远程主动数据测量功能和下位机控制的自动上报功能,并能同步显示采集数据的位置和时间信息,具有良好的应用前景。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

本文设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统．从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成．两者之间通过串口．使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C”Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块、51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数．对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

基于ZigBee的机房监测控制系统的设计

本文介绍了五六六台机房监测控制系统的具体功能和基本系统结构.本设计有下位机和上位机两个部分,下位机负责对发射机运行状态、机房环境温湿度等数据进行采集,通过ZigBee模块将数据无线传输给上位机,上位机能通过预设的参数对机房环境进行实时的调整,并且对发射机状态进行实时监测和报警.     

基于单片机的健康管理系统

目前,人们的疾病预防观念发生改变,对自身健康越来越重视。针对传统血压检测仪的不足和疫情防控常态化,文章设计了一套能够检测血压脉搏和体温数据的健康管理系统。该系统由下位机系统和上位机软件两部分组成。下位机系统以单片机为主控器,通过血压模块采集血压脉搏数据和体温模块采集体温数据,并将数据上传到上位机。上位机将接收到的健康数据存入数据库,并在界面上显示。用户通过上位机可以查询历史数据,对诊断自身健康发展趋势提供参考。该系统简单易用,用户可自行在家随时检测血压脉搏和体温。     

基于WIFI的视频监控智能小车机器人

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统,借助移动通信网的GPRS网络,采用短信息模式进行通信,从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成,两者之间通过串口使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C＋＋Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块和51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数,根据当前参数,用户可以对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

基于ARM和nRF905的智能农业系统设计

系统以ARM LPC2378和无线射频模块为核心,分为上位机和下位机两部分。下位机作为数据采集模块,并连接执行装置和各类传感器,通过传感器采集农林环境数据,以一定时间间隔将各数据通过无线射频模块nRF905发送给上位机;上位机负责农林环境的监控,通过nRF905进行农林环境数据采集,并分析数据。当数据异常时,上位机发送执行信号给下位机,控制执行单元工作,从而改善农林环境,利于植物生长。整个系统实现了无线通信在数据采集及控制中的使用,传输距离较远,在生态环境监测领域具有广泛的应用。     

基于ZigBee的智能家居控制系统设计

设计了一个新颖的智能家居控制系统,该系统以CC2530无线单片机为主控,采用ZigBee无线传输技术实现上下位机的通信。下位机通过各类传感器获得家中的温度、湿度及电器工作状态信息等参数,并传送给上位机;上位机接收到信息并进行分析,把控制信号下达给继电器控制模块控制电器通断。同时,上位机还能将接收到的数据通过串口传输到PC进行显示和保存。经实际测试,该系统可以快速、准确地实现温湿度测量和家用电器的监视和控制,具有低成本、高实用性的特点。     

基于GPRS的大气电场仪传输处理系统

通过使用宏电H7118C GPRS（通用分组无线电业务）DTU（数据传输单元）,使前端基于AT89S52的下位机采集系统采集到的大气电场仪相关数据传送至上位机,由上位机基于Delphi语言编写的软件进行接收处理。从而实现单片机和PC机的无线传输,实现对多站点进行远程监测的功能。本文主要讲述下位采集传送模块、通信模块和上位处理模块,并给出各部分重要功能的程序进行分析。无线传输方式节约了电场仪到上位机间传输线的成本和在电场仪附近建立监控点的人力物力财力,能够解决条件恶劣地区电场数据采集的实际困难,因此本研究具有很好的实用性。     

智能公交车载下位机与调度监控中心上位机功能设计

智能公交系统信息交互传递是否顺畅取决于系统主要模块的功能设计.本文主要对智能公交车载下位机和调度监控中心上位机进行功能设计,车裁下位机功能设计主要进行无线通讯模块、客流量检测模块、键盘输入模块、屏幕显示模块的功能设计;调度监控中心上位机功能设计主要进行LabVIEW通信模块和调度中心监控界面设计.本设计使得智能公交车载...     

运动控制系统接口模块设计

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。     

货车油量监控系统设计及基于Windows CE上位机软件的实现

为了杜绝我国长途货运中存在货车司机因私利偷油的行为,设计了货车油量监控系统,实现了对货车运行全过程的油量进行实时监控的任务.系统分为下位机、中位机、上位机三部分.下位机有GPS信号接收器、流量传感器和液位传感器,在货车油箱中完成对信息的采集功能,它将采集到的信息交于车内的中位机;中位机有ZigBee模块和GSM短信模块,完成信号的传输功能,它确保信息可靠地传输到处于监控室的上位机;上位机是安装有Windows CE操作系统的RAM 6410嵌入式开发平台.通过实验证明,该系统能较好地实现货车油量的监控,具有较高的实用价值.     

基于Linux系统的智能装备高频信号无线监测系统设计

针对智能装备对于高性能、低消耗的信号监测系统的迫切需求,设计一种用于50～150 kHz高频信号的工业无线数据高速采集与处理系统。系统整体架构由上位机和下位机两部分组成。下位机以STM32(ARM Cortex-M3)为控制核心采集数据,并通过无线协议传输至上位机;上位机使用了基于Linux系统的平台接收数据,实现数据的实时采集、存储、处理分析和图形化可视化。为了提高系统传输速度,下位机数据以DMA方式在各个模块间传输,并通过IEEE 802.11b标准协议发往上位机;上位机采用时域特征和频域特征双图像显示,并使用基于蝶形算法的快速傅里叶变换(FFT)处理信号,提高了信号频域特征的处理速度。通过采集信号发生器发出的50～150 kHz随机和矩形波信号,验证了整个系统的可行性和性能。该系统体积小、成本低、灵活度高、功耗低、效率高。     

基于Lab VIEW的USB数据采集系统的设计与实现

设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。     

基于VB6.0的港口运料系统设计

针对港口货船的焦炭称量问题,设计基于Visual Basic6.0的港口运料系统。上位机通过RS 232串口发出控制命令,控制下位机（散料秤）称量货物,再把数据实时返回到上位机,实现上位机和下位机的实时通信和上位机对下位机的控制。为了使得系统在工业控制应用中的功能更加完善,上位机还具备访问数据库、实时更新数据库以及打印报表等功能。     

一种多端口数据采集器设计

为解决传统数据采集器通信接口单一,功能较少,操作复杂等问题,文章提出了一种多端口数据采集器。该系统由上位机和下位机构成,上位机LabVIEW应用程序负责接收、显示和处理由下位机发送的采集数据,并实现对下位机的运行控制;下位机数据采集模块主要实现对模拟信号的采集,以及与上位机基于USB和以太网通信的数据交互。测试表明,多端口数据采集器能够对低频模拟信号量进行实时准确的采集,设计方案合理可行。     

通信电源集中监控系统

针对通信电源智能化的需要,研制了一套通信电源集中监控系统。该系统以PC机为上位机,单片机系统为下位机。实现了对电源电压、电流、工作状态等的数据采集,以及对模块运行状态,系统设置,告警信息等的遥信和遥控。