太阳能割草机器人

美国路易斯安那州的室外生产(Outdoor Productions)公司生产出一种Weed Eater太阳能割草机器人,它是一种草坪割草机,其外形象一只乌龟,重12.5磅,靠34个太阳能电池运行,可以     

迅速发展的军用机器人技术

机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。     

仿人步行二足机器人的研制

本文介绍一种关节采用滑块－摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有１２个自由度，动力源为１２个伺服电机，每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器，身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。     

世界上最大的工业机器人KR1000Titan

Titan在英语中是"巨人"的意思,KUKA公司以它命名了一款机器人——KR1000Titan.顾名思义,KR1000Titan是一个庞然大物,它是当今世界上最大、最强壮的机器人,由KUKA公司今年6月份正式推向市场.     

实用机器人制作讲座（五） 机器人供电系统（电池应用部分）

真实生活中的机器人与科幻电影中的机器人是有很大不同的。就拿机器人的供电来说,电影中的机器人似乎总是有使不完的核动力或者是有太阳能电池,充一次电后,两三天才把它慢慢消耗光。实际上太阳能电池无法为机器人的马达提供足够的动力,同时也没有存储能量的能力。核电源就不要提了,除非是用在军事上国家顶级机器人试验项目。大部分内置电源的实用机器人都是由电池供电的。电池是机器人的有机组成部分,与主板、马达,以及计算机控制单元同等重要。对机器人来     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

美国发明靠阳光定时劳作的太阳能家用机器人

美国伊利诺大学的研究人员新开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探潮器、全球定位系统和两台小型摄像机，可轻易地找到隐藏在农作物中的杂草，能采用定时清除杂草的方式来达到保护环境和促进可持续发展的目的．     

四足机器人溜蹄步态动步行的研究

本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行。该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的，具有十二个自由度，关节采用滑块摆杆机构，由带有轴角编码器的伺服电机驱动，身体和脚上装有传感器，步行由计算机进行控制。     

人工神经网络在机器人技术中的应用

一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热门的课题。智能机器人是一种装有多种传感器的机器，它可以在非预先规定的环境中自行解决问题。这种机器人具备四种机能：运动机能——相当于人手、脚的动作机能；感知机能——获取外部信息进行自我行动调节的机能；思维机能——对求解问题的认识、推理、判断的机构；…     

与人协调工作的机器人

日本Ｏｍｒｏｎ公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人,它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术,并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制,与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人,其腿部采用了全向机动轮,头部装有一台ＣＣＤ摄像机,有两只手臂,每只手臂有７个自由度,能举起最大２０公斤的重物,其腕部装有６轴力传感器。机器人主体部分装有４台个人计算机,总共有７个中央处理单元。机器人依靠电池可…     

装有复合燃料电池系统的双足步行机器人"Speecys-FC"

日本从事机器人开发的Speecys公司在6月28日宣布他们发明了装有复合燃料电池的机器人,这个机器人最大的特点是采用了备受瞩目的作为下一代清洁能源燃料电池系统“Speecys Composite Fuel Cell System”。“Speecys-FC”机器人高约50cm,重4．2kg。头部装有16L的氢气瓶,双肩和背部装有燃料电池,工作时间大约为1小时。“Speecys-FC”机器人主要用于研究和展览,7月份开始销售,价格约为23,000美元（含税）。     

精密1号装配机器人控制系统的设计与实现

精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系列计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构．控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性．应用这个系统控制精密１号机器人进行了装配作业的实验     

用光学阵列传感器的机器人物体分类系统

本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮廓后命令机器人抓握物体,并把它运送到指定的地点从而达到物体分类的目的。     

HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制

本文研制的研磨机器人 HITDM-I 采用示教-再现工作方式,由计算机管理和控制.机器人的示教轨迹由码盘检测,存储于计算机中.机器人的驱动采用两台5相混合式步进电机,本文介绍了步进电机位置控制原理及线路.还介绍了研磨机器人再现速度控制的原理及实现.     

空地两用机器人

地面无人驾驶车辆(UGV)及无人驾驶飞行器(UAV)一个在地上一个在天上,各有各的用途.目前日本正在研制一种两用机器人,就是要把两者的长处结合起来.形成一种新的机器人.空地两用机器人可用来执行侦察及监视任务,见图.它首先以UAV的形态进入作战地区,这时它可以垂直起飞,飞过一些UGV无法通过的障碍地区,由于它飞行速度快、观察范围广,因而能充分发挥其优势.然后它降落在作战地区前面的地面上,以UGV形态出现.它可隐蔽在有利地形后面,对敌人进行监视及侦察.由于它不象UAV那样会发出很大的噪声,因而不易被敌人发现.要实现上述两用机器人有许多困难,但如果能实现机器人驱动及控制系统的程序化,且对机器人的载重量及飞行时间有一定的限制,这一设想是可以实现的.     

美军在排雷计划中使用的机器人

地面机器人(UGV)在人道主义的排雷计划中正起到越来越重要的作用.美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德·马丁公司的小型排雷机器人(Mini-Flail)、OAO公司的遥控机动排雷系统(TODS)和Schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(Mini-Flail)Mini-Flail由装在一部滑动转向底盘(现在用John Deere375滑动转向4轮车)上的遥控系统构成.它装有链条扫雷系统,以便引爆杀伤雷及反坦克地雷.目前美陆军有2部Mini-Flail在波黑地区执行排雷任务,去年陆军又与洛克希德·马丁公司签订了200万美元的合同,再购买6部系统,使总数达到8部.新系统于今年交付.UGV联合计划办公室也决定再为陆军购买2部Mini-Flail,这些机器人将加入在这一地区的其它UGV的排雷行列中,其中有15辆改装的M60豹式坦克、一些5吨的卡车和3辆瑞典派遣的Remotec公司的Andros MK VA机器人.据报道,Mini-Flail在波黑的排雷工作是很出色的,截止到1996年5月,它已无故障工作了数百小时,并已引起了与美军一起工作的其它国家的重视.该机器人是第一个正式编入陆军装备的地面机器人.遥控的机动排雷系统(TODS)TODS是一辆遥控反向铲挖土机.该系统包括一个密集植物切削工具和一个可迅速更换的带有专用附件的臂,附件有     

太阳能电池基片扩散长度的自动测量系统

太阳能电池可提供无污染的能源,是一种极有发展前途的半导体器件,它的发展日益受到重视。高质量、大批量生产太阳能电池的技术,也是现代工业激烈竞争的热点之一。而能否迅速准确地测量太阳能电池基片的关键参数——扩散长度,又在太阳能电池生产工艺中起着重要作用。在此介绍一种可用微机控制的太阳能电池基片扩散长度的自动测量方法,它比用分光仪手工测量的方法效率高出几十倍,甚至上百倍;在数分钟内完成过去几天的测试工作。使在生产过程实时查验基片质量成为现实。从而为保证每片太阳能电池的生产质量提供了实际的手段和措施。 德国慕尼黑工业大学工程电子学研究所提出一项测试太阳能电池基片扩散长度的方法,使扩散长度的自动测量有了理论基础,笔者亦参加了这一工作。这个公式为:     

国外机器人研制动态

◆ 历史及现状一度是科幻小说主人公的机器人,在五十年代,随着公认的机器人之父Joe Engelberger带动下的技术突破,走入了现实生活。第一台机器人于1961年进入了工业生产领域。该机器人由Engelberger和George Devol共同研制,命名为Unimate,安装在美国通用汽车公司的一间工厂里,它的功能是按照磁鼓上存储的指令一步一步地将高温而沉重的金属铸件分类堆放起来。以后,各工业部门为了降低生产成本,都开始采用机器人代替人工作业。机器人的优点是能以很高的准确度进行重复性工作,而这正是流水线工人难以做到的。在国外某些公司的汽车…     

舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发

介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人．该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼．配合所搭载的深度计、磁罗经等传感器和控制计算机,可实现水下定深定向航行,并可由TV和声纳探测水下目标．其航行与探测能力得到了试验验证．     

轻型通用机器人

Cylops Mk3机器人是英国IMVEC公司研制的.它是一种轻型的、结构紧凑的机器人,可用于远距离观察和破坏可疑的炸弹.该机器人重25公斤,长0.75米,宽0.36米,高0.24米,可以装在汽车后部行李箱内运输.它可以安装一个1自由度的长15米或3米的提升臂,臂上装有一部摄像机和爆炸物处理装置,如机械手、热成像仪和各种搬运与切割装置.机器人