基于MATLAB/Simulink液压伺服系统辨识仿真

针对对称缸液压伺服系统,用数学方法建立线性化对称缸液压伺服系统的数学模型,运用MATALB/Simulink进行仿真,使用最小二乘法对系统进行辨识仿真研究。为进一步控制研究提供较为精确的模型参数,验证模型的准确性。该仿真研究对建立精确模型及控制系统研究有参考意义。     

基于SimHydraulics的阀控对称液压缸仿真

针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHydraulics液压元件库仿真与不同控制策略联合的方法,此方法使得液压伺服系统的设计、控制策略设计可以同时进行,提高了液压系统设计的快速性和控制的稳定性。     

基于AMESim的船用液力偶合器充排油液压控制系统

基于功能强大的实用仿真软件AMESim,对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究,具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型,并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算,仿真结果与试验结果的对比表明,两者基本吻合,也验证所建立的仿真模型是基本正确的,进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。     

某型飞机起落架收放过程仿真

MSC．EASY5是一套面向多学科动态系统和控制系统的仿真软件,用于在产品的设计阶段快速地建立可靠的功能虚拟样机进行仿真计算。使用MSC．EASY5仿真软件对某型飞机起落架收放液压系统进行建模和仿真分析,给出了仿真结果,通过与地面液压试验结果对比分析,证明了建模方法和仿真过程的可行性。     

一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真

为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。     

锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

针对20 MN锻造操作机大车行走液压控制系统的动态特性,利用AMESim软件建立操作机大车行走液压控制系统的仿真模型,分析了空载和额定负载工况下操作机大车行走系统的动态特性。结果表明,在空载和额定负载的工作情况下,操作机大车行走系统的位置控制精度和瞬时响应速度均能达到工艺要求。仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的改造提供理论基础。     

卧螺离心机的液压调速回路

采用行星传动差速器的卧螺离心机存在很多不足，提出了用液压方式驱动卧螺离心机的方法。设计了液压调速回路，建立起系统的数学模型并用Matlab提供的Simulink软件包对回路的控制系统进行了仿真，从仿真结果看可以满足离心机的实际需求。同时也给出进一步优化控制系统的方法，以便选择满足调速回路要求的控制参数。     

基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析。结果证明：PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。     

起落架收放系统动力学仿真

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容。为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型。将起落架收放机构的负载仿真结果与某型飞机实测数据进行对比,两者基本吻合,说明该仿真可作为起落架收放系统设计及深入研究的依据。根据仿真结果,对起落架收放机构负载、收放速度以及液压控制系统的压力、流量响应特性进行了深入研究,同时对飞机各起落架相互作用的影响进行分析。     

含双重补偿的液压缸位置同步控制

非对称液压缸同步控制系统在大型、重型工业设备中应用广泛,其同步性能和响应速度直接影响设备的稳定运行。为了进一步优化对称阀控非对称液压缸同步系统,对阀控非对称液压缸进行建模分析。基于非对称液压缸特性及负载变化范围大的特点,提出了模糊补偿控制方法来提高液压缸的响应速度;针对液压缸的同步问题,设计了交叉耦合的前馈补偿控制方式来缩小同步误差。利用AMESim搭建液压回路系统模型作为控制对象,并联合Simulink搭建控制系统进行仿真。仿真结果表明:相比于改进前,在负载不断变化且具有偏载的情况下,含双重补偿的同步控制可以明显减小液压同步系统的跟踪误差与同步误差。     

水下生产控制系统液压管路设计及仿真

首先介绍了水下生产控制系统的组成及工作原理,按照设计要求,对水下生产控制系统液压系统进行了设计计算。主要包括阀执行器推力、运动速度及流量计算,液压系统油管内径尺寸计算,液压系统压力损失计算等,并用AMESim软件对液压系统的低压部分和高压部分进行了仿真计算,通过仿真结果曲线图,如果液压系统多个执行器相继打开的情况下对系统压力造成的影响可以忽略不计,符合设计要求,为今后水下生产控制系统液压系统的设计计算奠定了基础。     

基于AMESim的快锻液压机液压控制系统性能分析

主要介绍了快锻液压机液压控制系统的三种传动形式及其主要优缺点,重点介绍了正弦泵控液压系统和电液比例阀控系统的工作原理,并通过AMESim仿真软件建立两个系统的仿真模型;通过仿真结果对正弦泵控快锻系统和比例阀控快锻系统的传动效率以及锻造过程的稳定性、快速性进行了比较和分析,这对快锻液压机液压控制系统发展具有一定的指导意义。     

叉车液压控制系统的设计与仿真

针对叉车运动控制液压系统进行研究,对叉车前端倾斜机械手进行了设计与校核,设计液压控制系统的油路,并应用Festo液压仿真软件对该液压系统进行模拟仿真,保证液压控制系统的可用与稳定性。     

航空柱塞泵液压关死与冲击仿真研究

为了研究柱塞泵柱塞腔内油压变化规律,避免产生液压关死与液压冲击现象,以对称偏转安装和开三角形槽结构形式的分油盘为研究对象,以AMESim仿真软件为平台,建立对应分油盘的AMESim模型。通过参数设置,对柱塞腔内压力变化进行仿真分析,与对称安装结构形式的分油盘下柱塞腔内压力仿真结果进行对比,证明对称偏转安装和开三角形槽的分油盘结构能有效避免液压关死与冲击发生。基于AMESim的仿真研究,分析灵活方便设计周期短,对于设计新型结构分油盘具有重要意义。     

防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。     

混合动力变速箱液压系统设计与动态仿真

针对某款混合动力汽车变速箱设计出一个液压系统。以液压系统功能要求作为依据,经理论计算得到各个阀体的参数。根据液压系统设计方案原理图,采用模块化思想在仿真软件ITI-SimulationX环境下建立液压系统的动态仿真模型,并对每个阀体元件进行了动态性能仿真。通过仿真,验证了理论计算的正确性;同时对液压系统的供油调压和流量控制系统、制动器元件操控系统、冷却和润滑系统的压力和流量进行了动态分析。研究方法与结果可应用于混合动力汽车变速箱液压系统的设计。     

粗轧带钢液压宽度控制系统仿真与试验研究

针对上海宝钢集团公司2050热轧机组的特点，建立了粗轧带钢液压宽度控制系统的动力学仿真模型，并利用短行程控制的现场试验数据对数值仿真结果进行验证，得到相吻合的结果。在此基础上，对不同参数和工况下液压宽度控制系统对带钢品质的影响进行了分析，为轧制系统的离线仿真和优化设计提供了有效的途径。     

基于AMESim的液压机械悬臂控制动态仿真研究

对液压机械悬臂控制系统进行了理论分析和建模,提出了一种有别于传统PID控制器的功能函数控制策略。在AMESim仿真平台上建立了计算机仿真模型,并通过设置和调整主要参数仿真试验了其对液压机械悬臂控制系统的动态性能的影响,重点分析了对于稳定性的影响作用。仿真试验结果表明,所采用的功能函数控制策略能够达到良好的控制效果,并且基于AMESim的仿真试验能够对液压控制系统的优化设计提供帮助。     

液压变压器流量控制策略分析

以斜轴式液压变压器为控制对象,基于二次恒压网络技术建立了系统数学模型,在此基础上进行整个控制系统特性的分析和控制策略的研究。结合AMESim建立的负载模型,建立了液压变压器压力与流量输出控制系统仿真模型。通过对模型的仿真分析可得,所设计的控制系统具有较强的鲁棒性,对于目标信号具有良好的跟踪特性。研究结果对液压变压器的应用具有很大的实用价值。     

0.5T电液锤液压控制系统的研究

理论仿真和实验分析均证明 ,新设计的电液锤液压系统可以实现一阀多用的功能 ,为进一步提高电液锤液压控制系统的可靠性 ,对其中专用的三位三通手动换向阀进行了改造。仿真结果表明 ,将改进后的换向阀用于电液锤的液压系统 ,将使液压控制系统的控制可靠性大大加强