永磁直流力矩电动机机械时间常数研究

0 引言 在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机.由于转速低、输出转矩大,所以机械时间常数可以忽略,因此国军标GJB-971A-99<永磁直流力矩电动机通用规范>中,无论A组检验还是C组检验,均未对机械时间常数做出考核要求.     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

永磁直流力矩电机空载电流测试分析

直流电动机空载电流的大小是空载损耗的反映。在一般直流电动机中，空载损耗除了铁耗占主要成分外，机械耗、风摩耗占的比例也不小。但永磁直流力矩电机却不一样，因为其转速很低，机械耗、风摩耗都很小，因此永磁直流力矩电机的空载损耗几乎近似等于铁耗，因电机空载电流很小，铜耗也很小，机械耗近似为空载触动电压与空载触动电流之积。电机旋转时，虽然动摩擦力矩有所增加，     

带PWM脉宽调制的永磁直流力矩电机特性分析和实测

通过对永磁式直流力矩电机在PWM脉宽调制下的分析,阐述了永磁式直流力矩电机基本结构及基本特性,经试验以验证其负载性能。     

永磁直流力矩电机反电势系数的测试

永磁直流力矩电机反电势系数的测试张文海（成都电机厂６１００５１）１引言永磁直流力矩电机反电势系数是一项重要指标，国标规定用图１发电机方法测试。图１测试方法框图图中，被试永磁直流力矩电机作发电机，稳速驱动转台驱动力矩机发电，输出电压通过函数记录仪记录在...     

永磁直流力矩电机单位铁耗与磁化频率和磁密关系的实验分析

直流电机空载电流的大小，直接反映了电机空载损耗的大小。对于永磁直流力矩电机来说，因为转速低，铜耗、机械耗都小，空载损耗中几乎全是铁耗。从有关理论知道，铁耗近似与铁芯磁化频率的平方成正比，近似与磁感应强度的平方成正比。对永磁直流力矩电机，怎样用实验的方法去分析铁耗与磁化频率、磁密的关系，是值得研究的课题。     

高压大电流直流力矩电机的试验电源

在永磁直流力矩电机试验中，高压大电流力矩电机的直流电源较难解决。例如一种永磁直流力矩电机，它的峰值堵转电压为150V，峰值堵转电流为150A。实验这种电机的峰值堵转转矩，既使有现成的大功率直流电源，对输电线路的要求也比较高，线路电阻必须很小，否则大电流会引起较大的线路压     

永磁直流力矩电机转子绕组短路机理分析与研究

绕组短路成为影响永磁直流力矩电机质量的重要因素。本文从永磁直流力矩电机的设计结构和工作原理出发,对造成电机转子短路机理进行理论分析和研究,多角度寻找导致电机转子短路的产生因素。并针对可能的缺陷因素结合产品工艺过程,提出了改善电机工艺性的措施。本文的研究工作奠定了该力矩电机的工艺协同设计相关理论基础,为下一步电机设计优化提供了有力支持。     

永磁直流力矩电动机问答

1 影响永磁直流力矩电动机空载转速和堵转转矩的参数 电枢槽数K、元件匝数N1、电机外径D、电枢铁心长度L、气隙磁密Bδ等参数对永磁直流力矩电机的空载转速、堵转转矩影响较大,这些参数是如何影响永磁直流力矩电动机的空载转速和堵转转矩?     

力矩电机转矩波动分析

永磁直流力矩电机是直接将电信号变成转矩的伺服元件,就其原理结构来说与普通永磁直流电机无异,因而其输出转矩随电枢角位置的变化,表现出有一个不大的波动值     

直流伺服电动机机电时间常数测试方法

主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法,并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述,给出了两种不同方法的实测结果。     

永磁直流力矩电机设计计算中的一些问题

永磁直流力矩电机的设计并不是新鲜课题,《微特电机设计程序》一书中已有精确的计算公式。但是,如果能对这些公式进行物理解读,这对设计的准确性、灵活性无疑会有很大好处。该文是笔者对永磁直流力矩峰值堵转转矩和理想空载转速两个计算公式的理解。     

磁体形状对永磁直流力矩电机性能的影响

永磁直流力矩电机因其控制简单、可靠性高、力矩系数大等优点,被广泛应用在伺服系统中。通过对磁体形状进行分析,并经测试验证,提出了能使电机性能得到改善的磁体形状。     

直流力矩电机低速运转电路

直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行 ,如0 .17ｒ/ｍｉｎ。这时 ,电枢电压都加得很低 ,一般只有 1Ｖ以下。在这样低的电压下运行 ,电机启动力矩都很小 ,某点摩擦力矩稍大 ,都会产生卡住现象 ,故很难实现极低转速下空载连续运转。为了解决这一问题 ,设计了一种克服摩擦死点的电压提升电路 ,较好地解决了直流力矩电机极低速空载运转问题。1电路原理电路原理图中 ,Ｍ为永磁直流力矩电机 ,通以低直流电压后 ,电机以极低的转速空载运转。因电压低、电流小 ,输出转矩很小。当某点因摩擦力矩大 ,输出转矩克服不了摩擦力矩电机被卡住时 ,电…     

电流取样频率测取直流伺服电动机机械时间常数

频率法测取直流伺服电动机机械时间常数,一般要用直流测速发电机作为传感器,与被试电机同轴联结,将转速信号变成电压信号。为简化试验方法,适应低惯量电机的测试和克服因传感器带来的误差,本文提出用电流取样频率法测取直流伺服电动机械时间常数。     

直流伺服电动机的机械时间常数及其测试

随着电子技术和计算机技术的飞跃发展,直流伺服电动机越来越多地被应用在自动控制系统中,而系统对直流伺服电动机的快速响应性能也提出了更高的要求。近几年发展起来的高力矩低惯量直流伺服电动机就是为适应这种需要而设计的。这类电机中有的机械时间常数小到零点几毫秒,且机械时间常数和电磁时间常数基本达到了同一数量级。这样就提出了如何正确地测试这类电机     

永磁同步电动机参数辨识

提出了一种具有较强工程应用价值的永磁同步电动机的参数辨识方法.采用直流实验检测出定子电阻R,脉冲电压实验检测出直、交轴电感Ld、Lq,对系统施加额定力矩电流,检测出电机的机械时间常数tm,在速度驱动状态下,检测出转子磁通Ψr,最后分析了死区对参数辨识准确性的影响.在Saber Designer半物理环境下的仿真结果,说明了该方法的正确性,具有实际应用价值.     

航天永磁直流力矩电机微型电刷精密电阻点焊工艺研究

针对某型号永磁直流力矩电机电刷与弹簧片的手工钎焊的工艺问题,提出采用精密电阻点焊工艺,并进行了焊接试验,设计了焊接夹具,确定了合适的工艺规范。试验结果表明:利用精密电阻点焊方法焊接电刷与弹簧片,其接头的一致性、机械强度、电气性能及工作寿命均明显高于手工钎焊。从焊接接头的金相组织可以看出,弹簧片与电刷之间以固相连接为主。     

稀土永磁在直流力矩电动机中的应用

一概述稀土永磁是一种新型的永磁材料。由于它具有铁氧体永磁和铝镍钴永磁所不可比拟的高矫顽力,特别是内禀矫顽力,而祛磁曲线又基本上是一直线等主要特点,因而受到人们的普遍重视,在微特电机中也得到了一定的应用。加之我国“稀土”不稀,资源丰富,它更具有广阔的发展前途。为此,我们结合用户的需要,开展了对这一新型永磁材料在直流力矩电动机中的应用研制。从试制验证的结果表明,直流力矩电动机中应用稀土永磁,在不改变(八类磁钢力矩电机)冲片的情况     

关于直流力矩电机电枢灌封后胶层开裂问题的探析

直流力矩电机电枢用环氧树脂灌封后胶层开裂的问题是直流力矩电机在生产制造过程中较为常见的一种问题.本文从灌封料配方及其它因素去分析,解决该类电机电枢灌封开裂.