汽车焊装夹具智能化设计系统研究

汽车焊装夹具是车身结构件焊装中的专用夹具,其设计开发速度和制造质量直接影响汽车的上市速度和制造精度.针对传统汽车焊装夹具开发周期长这一现实,文章将专家系统和参数化设计技术引入到汽车焊装夹具设计中,讨论了汽车焊装夹具智能化设计系统的结构框架、原理、实现过程,并以汽车后纵梁某焊装工位为例,介绍了焊装夹具的生成过程.实践表明,应用该系统进行汽车焊装夹具设计,可显著缩短开发周期,对新车型上市速度的提高起到积极推动作用.     

汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元的研制

基于现今伺服电机、其精确的配套控制程序以及现代CAD/CAM等先进制造技术,利用CATIA软件对汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元进行设计,以实现汽车焊装夹具结构和焊装夹具线体的柔性化,从而提高焊装夹具的生产效率和精度,提高汽车制造行业的自动化和标准化进程。     

汽车焊装夹具智能设计研究

焊装夹具是汽车白车身焊装生产线的主体构成部分,其功能是对车身零件进行定位和夹紧,保证车身焊接的尺寸精度。传统的夹具设计方式需要大量的人力,设计周期较长。提出一种智能化焊装夹具设计思路,将耗时耗力的夹具结构设计过程自动化。以CATIA为平台,对焊装夹具的零件进行特征提取,把零件特征作为参数化设计中的主控参数,建立夹具零件的设计表。结合面向对象的知识表达方式,对夹具特征进行知识表达。使用python语言开发初步的自动设计程序,该程序在读取规范化后的夹具定位点信息（MCP）文件后,即可自动对焊装夹具进行结构设计。     

基于UG的焊装夹具三维模拟设计

介绍了车身焊装夹具的一般设计要求,分析了车身焊装夹具的基本组成、设计前的准备工作以及焊装夹具实体设计的过程和注意事项;以某汽车公司车身焊装夹具为例,详细阐述了基于UG三维平台下,车身焊装夹具的设计方法和设计要点,并对设计结果进行了动态模拟仿真和优化;通过与二维软件对比,体现了三维软件在夹具设计中的优势.     

基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理方法

针对汽车车身焊装自动化生产线各类夹具快速设计的需要,提出了一种基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理设计方法. 在对各类焊接夹具设计特征分析的基础上,给出了由形状特征、位置特征和装配特征等3个子特征所描述的焊装特征模型. 建立了一种基于基元模型的焊接夹具设计知识的表达与存储方法,形成了基于知识重用的焊装工位信息模型. 从焊装特征的角度,分3个阶段对焊装工位信息的相似度进行计算,通过映射获取最相似的夹具实例. 以某车型内蒙皮加强板分总成工位为研究对象进行了应用,验证了文中所提方法的高效性.     

独立车身总拼焊夹具

轻型客车车身的制造是整个汽车制造的关键,它一般由前围、后围、侧围、底架、高底架及顶盖拼焊而成。它的制造质量直接影响到汽车的外观以及汽车的内饰等。以往国产轻型汽车车身的焊装大都由简单夹具加以拼焊而成,装焊出的车身骨架缺乏一致性,外观质量也就可想而知了。...     

基于PointNet++的焊装夹具零件识别

焊装夹具是汽车白车身焊接生产线中重要的组成部分,有效的管理和归纳焊装夹具零件设计数模能够显著提高设计效率。将原始设计数模离散为点云,利用点云数据和PointNet++深度学习网络探讨了一种焊装夹具零件智能分类方法,并对比各模型的分类精度,选取运行效率和精度最高的单尺度分组(SSG)模型完成焊装夹具零件的分类。训练结果表明,该方法在验证集上的准确率为97.5%,型块、连接块、定位销、销座、支座的验证集类内准确率分别为92.5%、97.5%、100%、97.5%和100%。这些结果表明该方法具有较高的识别精度,能够满足焊装夹具零件分类的精度要求。     

基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

侧围总成焊装夹具设计与机器人焊接模拟

侧围总成是小客车车身的主要组成部分,焊接质量影响其使用性能,焊接自动化程度影响小客车的生产效率。对小客车侧围总成采用CAD的方法,分析定位夹持点信息,按照需求设计焊装夹具,在CATIA环境下进行机器人焊接仿真模拟,不仅达到焊接快速高效、准确可靠的目的,而且满足汽车市场的快速发展以及人们对小客车的个性化需求。     

汽车排气系统机器人焊装夹具气路图的设计与优化

气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出气路图设计的一般步骤,针对气路元件在安装调试中遇到的一些问题,提出解决方案,并对气路设计提出相应的优化建议。     

汽车焊装夹具的参数化设计

本文主要介绍夹具单元的参数化在汽车焊装夹具设计中的运用,用参数化的设计建立夹具单元的模块化,以降低设计强度,缩短设计时间,提高设计效率.建立焊装夹具的模块化库,有利于夹具设计结构、设计经验的积累,从而为设计更好更高水平的焊装夹具提供支持.     

东风平头驾驶室机器人焊接装配线

机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志.介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是国内机器人焊装线发展展望.     

轿车(两驱)后地板前段总成焊装夹具设计

以轿车后地板前段总成为对象进行夹具设计,应用CATIA软件设计三维汽车焊装夹具,通过计算、分析及软件进行干涉检查等方法保证夹具设计方案的优化和设计质量,同时,提高了设计效率,并实现夹具结构的合理化。     

D530驾驶室焊装线工艺设计及应用

阐述了D530驾驶室焊装线工艺设计和应用过程中的产品装焊工艺性、焊接工艺设计、设备与夹具设计、产品质量提升及同步工程应用等。从产品工艺性优化、工艺设计优化、设备选型及夹具设计优化等方面提出了具体实施方案,解决了多品种驾驶室混流焊装线中遇到的各种技术问题,达到了预期效果。并在焊装线设计过程中导入同步工程、制定骨骼精度管理、NPES管理等措施,使D530驾驶室白车身的焊接质量提升到了较高的水平,效果良好。     

焊接自动线和焊接机器人

跟踪焊缝的移动式焊接机器人；自适应的气动液压焊接机器人；基于UG的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计；“焊条电弧焊焊条选择”信息系统；预测厚壁圆柱筒纵向和环形焊缝窄间隙焊接参数的计算机程序[编者按]     

汽车工程焊接机器人应用概述（一）

汽车车身焊装(Automobile Body Welding Assembly)工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人(Welding Robots)和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身焊装生产线(Welding Assembly Lines)。     

解放卡车车身冲焊一体化工艺设计

冲压、焊接是白车身制造的两大不可或缺的工序。好的白车身质量不仅需要好的冲压质量和焊接质量,更需要冲压和焊接的相互统一、包容。冲压所做的努力要围绕满足焊装和白车身整体要求,而焊装则要充分考虑冲压件的工艺性问题和模具的成本问题,对冲压要有包容性。冲焊一体化是新的白车身制造理念,是汽车开发同步工程的一部分。结合解放换代卡车车身工艺设计实例,从研究产品定位系统、尺寸精度和螺钉车验证方法等几方面阐述了车身冲焊一体化工艺设计的思路、方法和意义。     

大型客车焊装技术装备现状及发展趋势

大型客车车身焊装是客车生产过程中的一个重要环节,车身焊装的技术装备水平是影响客车整体质量的重要因素之一。本文结合国内大型客车车身焊装技术装备现况与国外之间的差距,从焊接先进工艺、焊接先进技术、焊接先进装备、焊接生产过程信息化等方面初步探析客车车身焊装技术装备的发展趋势。     

基于UG和ADAMS平台下汽车焊装夹具干涉的分析与解决

阐述了车身焊装夹具的各种干涉形式.同时介绍了如何利用ADAMS软件,配合UG进行焊装夹具的干涉分析及干涉问题的参数化解决方案.     

穴播器腰带柔性焊装工作站设计

针对手工焊接作业效率低,焊接质量不稳定等问题,基于柔性设计夹具思想,设计了机械式精量穴播器腰带总成柔性焊装工作站,它由腰带夹具系统、鸭嘴-合页夹具系统、鸭嘴部件输送装置及PLC核心控制系统共同组成。本文重点介绍了腰带总成焊装系统、鸭嘴-合页分总成焊装系统以及控制系统的设计等。本工作站满足了不同尺寸类型的穴播器腰带总成焊装,解决了传统手工焊接定位不准确、换模时间长等问题,提高了焊装效率,为穴播器腰带规模化、标准化焊装生产提供了有力保障。