迟滞混沌神经网络及应用

提出了一种同时具有迟滞和混沌特性的神经元模型,并利用该模型构造出神经网络,用于求解优化计算等问题.通过在神经元中引入自反馈,使得神经元具有混沌特性.将神经元的激励函数改为具有上升分支和下降分支的迟滞函数,从而将迟滞特性引入神经元和神经网络中.结合模拟退火机制,在优化计算初期,利用混沌特性可提高网络的遍历寻优能力,利用迟滞特性可在一定程度上克服假饱和现象,提高网络的寻优速度:在优化计算末期,网络蜕变为普通的Hopfiled型神经网络,按照梯度寻优方式收敛到某局部最优解.可通过构造能量函数的方法,将图像识别中的特征点匹配等问题转化为优化计算问题,从而可采用该神经网络进行问题求解.仿真结果验证了该方法的有效性.     

迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制

为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash型迟滞模型。将有限数量不同宽度的Backlash(Matlab／Simulink)算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态。用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统。该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念。利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内。通过Matlab／Simulink仿真实验,证明了所提出方案的有效性。     

基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统,提出了一种基于神经网络自适应控制方案.在该方案中,通过利用神经网络来逼近模型误差,避免了目前常用逆模型补偿方案中,需求取复杂逆模型的问题.应用Lyapnov稳定定理,证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内.仿真结果表明,所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响.     

迟滞非线性系统的建模与控制

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.     

一类混沌系统的非线性反馈控制

基于微分动力学的不稳定流形定理,针对二维离散混沌动力系统,用不稳定流形的了函数逼;近系统。采取微扰控制方式,得出非线性反馈控制规律,稳定双曲平衡点。与ＯＧＹ方法相比,增大了控制收敛区域,减少了迭代次数,并以Ｈｅｎｏｎ映射为例验证了所提出方法的有效性。     

非线性混沌系统预测模型与仿真研究

主要研究由非线性混沌时序所确定的动力系统的预测方法及其应用，通过改进的最优化方法来估计模型的参数，并在其相空间中对时序的未来值进行预测，实例仿真，发现选取最佳的模型阶数能增加预测的准确程度，且混沌时序不可能进行长期的预测。     

基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统自适应控制

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统，提出了一种基于神经网络自适应控制方案。在该方案中，通过利用神经网络来逼近模型误差，避免了目前常用逆模型补偿方案中，需求取复杂逆模型的问题。应用Lyapnov稳定定理，证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内。仿真结果表明，所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响。     

一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法

工程中存在着大量的具有迟滞非线性恢复力的结构与构件,但迟滞非线性系统既是非线性的,又是非解析的,造成其参数识别十分困难,阻碍了迟滞非线性模型在工程中的应用．本文提出了一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法,该方法在遗传算法中引入了新的参数——个体活动半径．利用本算法对一木结构剪力墙的BW模型参数进行识别,识别结果误差较小,验证了算法的有效性。     

基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型．将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器．应用LyaPunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内．     

混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制

设计RBF神经网络非线性补偿控制器,提出了混沌系统线性状态反馈的复合控制方法,将可调系统混沌行为镇定到期望目标位置或者变成周期运动.用Lorenz方程作仿真实验,结果证明了该方法的有效性.     

一种新型正弦跟踪微分器的研究与应用

过程信号的微分计算在控制工程领域有广泛的应用,但经典微分运算方法存在显著的噪声干扰放大效应.文中通过分析一种经典微分器的变形结构以及对象阶跃激励响应和斜坡激励响应的正弦滤波信号成分的构成,指出在较高的滤波频率下,可通过信号的正弦滤波或余弦滤波提取这些过程信号的微分信号.提出了一种由正弦滤波器和新型正弦跟踪器所构成的新型微分信号提取方法.该方法有效提高了提取微分信号的质量,与理想微分信号相比的近似度较高.文中提出的微分方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.     

一种基于点频滤波器的微分信号提取方法

针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦激励响应的内在关联.指出了在一定的条件下,可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的微分信号.并给出了一种点频滤波器能够实现阶跃激励到正弦激励的转换方法.进而由点频滤波器和一种新型正弦跟踪滤波器等构建了一种新型微分信号提取的逻辑回路结构.文中提出的方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用的结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.     

Research on dynamics of a class of heavy vehicle-tire-road coupling system

The dynamic tire force of heavy vehicle is a primary reason for road damage. This paper presents a mathematic model to restore the interacting process of vehicle-tire-road system and tries to find out the mechanics of interaction. A nonlinear tri-axle vehicle model with IBS (integral balanced suspension) is firstly proposed based on the detailed analysis of structural features of a heavy vehicle (DFL1250). The results indicate that the nonlinearities in the vehicle suspension contribute to improvement of ri...     

离散神经网络中的变复制脉冲方法控制混沌研究

本文研究一类离散神经网络中的混沌及控制混沌问题,对一类神经元对中的混沌给出春吸收域划分的规律,研究了周期比例脉冲方法（ＧＭ方法）控制混沌的离散神经网络中的应用,提出了一种改进的控制方法,即变辐值脉冲方法,数值实验证明,此ＧＭ方法有明显的优点。     

基于先进复合控制算法的同步发电机励磁分布式微机控制系统设计

设计一种新型同步发电机励磁系统,除了采用串联型PID控制算法外,还辅助以PSS、LOEC、NOEC控制算法分别用于改善电力系统小干扰稳定性、抑制各种频率的低频振荡和系统暂态稳定、静态稳定并抑制电力系统功率振荡。给出了系统硬件框图、算法和主程序流程图,并对系统运行过程进行了阐述。     

一种基于混沌映射的汽车遥控防盗方法

针对目前汽车电子式防盗器存在的不足,结合当前电子学前沿的一个研究热点——混沌技术,提出一种解决方法.该方法引入混沌映射来产生遥控密码,密码数量大,并且密码每发送一次就改变一次,具有良好的抗破解能力.     

一种求解数值优化问题的非线性遗传算法

由于算术杂交算子的线性搜索范围及变异算子的随机搜索，导致了实数遗传算法的效率较低．为此，通过拓展遗传算子的搜索范围，提出了一种动态双层非线性杂交算子，并将混沌搜索引入变异算子，从而给出了一种求解数值优化问题的非线性遗传算法．实例仿真证明该算法的有效性，并以“平均截止代数”和“平均截止代数分布熵”作为评价指标，对该方法的优化效率进行了研究，定量的评价了该方法的优化效率，通过与实数遗传算法进行比较，进一步说明了该方法的优化效率高于实数遗传算法。     

中部与端部组合激励下悬索的主共振响应

索结构具有质量小、刚度小、阻尼小的特点,容易在各种激励下发生横向振动,影响结构的安全、使用性能与寿命.为研究中部激励和端部激励的组合形式对悬索主共振响应的影响,考虑几何非线性,得到悬索无量纲微分控制方程,采用Galerkin法得到离散的常微分方程,再使用多尺度法对该方程进行求解.研究了不同中部和端部激励幅值比、不同中部和端部激励相位差以及不同中部激励位置对悬索主共振响应的影响.发现这些参数均不会改变主共振频响曲线的软硬状态,但激励幅值比和相位差会使曲线的各肢发生平移,或激励的相位差越接近π,悬索主共振响应越弱.中部激励位置的变化能使相频曲线同时发生平移和旋转,且其离端部激励越近,系统响应就越大.