迟滞混沌神经网络及应用

提出了一种同时具有迟滞和混沌特性的神经元模型,并利用该模型构造出神经网络,用于求解优化计算等问题.通过在神经元中引入自反馈,使得神经元具有混沌特性.将神经元的激励函数改为具有上升分支和下降分支的迟滞函数,从而将迟滞特性引入神经元和神经网络中.结合模拟退火机制,在优化计算初期,利用混沌特性可提高网络的遍历寻优能力,利用迟滞特性可在一定程度上克服假饱和现象,提高网络的寻优速度:在优化计算末期,网络蜕变为普通的Hopfiled型神经网络,按照梯度寻优方式收敛到某局部最优解.可通过构造能量函数的方法,将图像识别中的特征点匹配等问题转化为优化计算问题,从而可采用该神经网络进行问题求解.仿真结果验证了该方法的有效性.     

迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制

为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash型迟滞模型。将有限数量不同宽度的Backlash(Matlab／Simulink)算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态。用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统。该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念。利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内。通过Matlab／Simulink仿真实验,证明了所提出方案的有效性。     

基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统,提出了一种基于神经网络自适应控制方案.在该方案中,通过利用神经网络来逼近模型误差,避免了目前常用逆模型补偿方案中,需求取复杂逆模型的问题.应用Lyapnov稳定定理,证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内.仿真结果表明,所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响.     

基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型．将模型和径向基网络相结合，针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器．应用LyaPunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律，从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内．     

迟滞非线性系统的建模与控制

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.     

一类混沌系统的非线性反馈控制

基于微分动力学的不稳定流形定理,针对二维离散混沌动力系统,用不稳定流形的了函数逼;近系统。采取微扰控制方式,得出非线性反馈控制规律,稳定双曲平衡点。与ＯＧＹ方法相比,增大了控制收敛区域,减少了迭代次数,并以Ｈｅｎｏｎ映射为例验证了所提出方法的有效性。     

一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法

工程中存在着大量的具有迟滞非线性恢复力的结构与构件,但迟滞非线性系统既是非线性的,又是非解析的,造成其参数识别十分困难,阻碍了迟滞非线性模型在工程中的应用．本文提出了一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法,该方法在遗传算法中引入了新的参数——个体活动半径．利用本算法对一木结构剪力墙的BW模型参数进行识别,识别结果误差较小,验证了算法的有效性。     

基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统自适应控制

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统，提出了一种基于神经网络自适应控制方案。在该方案中，通过利用神经网络来逼近模型误差，避免了目前常用逆模型补偿方案中，需求取复杂逆模型的问题。应用Lyapnov稳定定理，证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内。仿真结果表明，所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响。     

非线性混沌系统预测模型与仿真研究

主要研究由非线性混沌时序所确定的动力系统的预测方法及其应用，通过改进的最优化方法来估计模型的参数，并在其相空间中对时序的未来值进行预测，实例仿真，发现选取最佳的模型阶数能增加预测的准确程度，且混沌时序不可能进行长期的预测。     

混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制

设计RBF神经网络非线性补偿控制器,提出了混沌系统线性状态反馈的复合控制方法,将可调系统混沌行为镇定到期望目标位置或者变成周期运动.用Lorenz方程作仿真实验,结果证明了该方法的有效性.     

磁流变悬架汽车的非线性振动特性分析

研究了具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为.汽车采用七自由度模型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型,路面激励为四轮有不同相位差的正弦激励.根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,采用四阶Runge-Kutta法进行数值仿真.以激励频率为参数分析汽车振动响应分岔过程,并通过时间历程图、相位图等分析了汽车在不同频率范围的振动特性,结果表明在特定的激励频率区间汽车发生混沌运动.分析结果可为基于磁流变阻尼器的车身振动控制提供理论指导.     

离散神经网络中的变复制脉冲方法控制混沌研究

本文研究一类离散神经网络中的混沌及控制混沌问题,对一类神经元对中的混沌给出春吸收域划分的规律,研究了周期比例脉冲方法（ＧＭ方法）控制混沌的离散神经网络中的应用,提出了一种改进的控制方法,即变辐值脉冲方法,数值实验证明,此ＧＭ方法有明显的优点。     

控制非线性动力系统的混沌现象

控制混沌是一个新的概念。本文对混沌系统的控制，同步及反控制等问题给予综合介绍和评述，指出混沌控制这一新的令人鼓舞而且颇有起色的研制方向无论在理论还是在应用方面都具有十分诱人的前景。这一英新的科研和学术上的挑战正在向数学，物理，工程，以及多方面的交错学科中从事尖端研究的科学工作者们提出越来越多和越来越深刻物课题，因而特别应该引起非线性动力系统和工程控制论专家们足够的重视。     

Chaos in the fractional-order Lorenz system

In this article, we investigate the chaotic behaviours in the fractional-order Lorenz system. By utilizing the fractional calculus techniques, we found that chaos exists in the fractional-order Lorenz system of order less than 3. The lowest order we found to have chaos in this system is 2.97.     

基于非线性观测器设计的混沌同步控制

提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法,给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件.该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求.通过对Lorenz混沌系统的理论分析和数字仿真,证明了其有效性.     

一类永磁电动机的混沌反控制研究

研究了永磁同步电动机系统在不改变电机结构参数条件下的混沌反控制问题.该方法借鉴非线性系统模型跟踪控制的思想,利用电机系统和混沌系统状态变量之间的关系来设计控制器.根据误差的变化,控制器随时做出响应,强迫被控系统的状态变量从非混沌状态转化为混沌状态.实现了永磁同步电动机系统比较精确跟踪混沌系统的过程.本文方法中控制器参数的选取范围比较宽,为控制器设计带来很大方便.仿真结果验证了本文控制方法的有效性.     

一种基于混沌映射的汽车遥控防盗方法

针对目前汽车电子式防盗器存在的不足,结合当前电子学前沿的一个研究热点——混沌技术,提出一种解决方法.该方法引入混沌映射来产生遥控密码,密码数量大,并且密码每发送一次就改变一次,具有良好的抗破解能力.     

应用计算机仿真研究混沌及混沌同步

在混沌应用研究领域,计算机仿真方法是继数值分析法、Lyapunov指数分析法和真实实验法之后的另一个非常有效而实用的混沌研究方法。本文通过计算机仿真再现了Chua电路的混沌信号输出;实现了对两个Chua电路主动－被动混沌同步。仿真实验表明：（i)在研究电子学信号混沌系统的混沌同步问题时,仿真实验与真实实验有较好的对等性;;（ii）在仿真实验过程中,仿真方法对影响系统同步的因素（如噪声和系统参数变化等因素）能进行有较控制,较之真实实验,对系统的稳定性和鲁棒性问题能进行更准确的量化分析。     

基于新复合混沌动力系统的加密算法

提出两个新型混沌映射,并基于Devaney定义给出了严格混沌的理论特性证明。利用复合离散混沌系统的特性,提出基于两个新型混沌映射设计的复合离散混沌系统的序列密码算法,该映射产生的具有均匀分布函数量化后可生成具有平衡性质的0-1序列。 复合离散混沌系统均匀的不变分布还使密文具有很好的随机特性,由于迭代对初始条件的敏感性和迭代函数选择的随机性,密钥、明文与密文之间形成了复杂而敏感的非线性关系,而且密文和明文的相关度也很小,可以有效地防止密文对密钥和明文信息的泄露。分析表明,该系统具有很高的安全性并扩大了密钥空间。     

基于延迟反馈控制法铁磁谐振过电压混沌抑制

提出了延迟反馈控制法对中性点直接接地系统所发生的铁磁谐振混沌状态进行抑制。以110kV变电站的典型接线为例,运用非线性动力学中的相平面、庞加莱截面、Lyapunov指数、分数维等方法分析其铁磁谐振时所表现的混沌特性。该方法是将系统的某个输出引出,经过一个延时时间后再反馈回原系统作为控制信号,利用系统自身的非线性特征使铁磁谐振系统的混沌状态转移到期望的周期轨道,从而实现混沌抑制。理论分析及数值仿真验证了该方法的有效性。