基于HyPneu的汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究

通过对国内外汽车减振器性能试验台发展状况的了解,结合减振器生产厂家的实际需求,设计一种操作简单、功能齐全、性能优良的汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统。对液压伺服控制系统进行数学建模,并利用液压、气动一体化控制仿真软件HyPneu软件对液压伺服控制系统进行仿真分析,验证了试验台液压系统的设计的正确性以及控制系统模型建立的合理性。     

汽车减振器液压伺服式试验台设计

为提高汽车减振器的质量,促进汽车产业的发展,设计开发了一种汽车减振器液压伺服式试验台.文中结合该试验台的工作原理与数学模型,重点介绍了试验台的重要结构组成,包括主机系统、液压系统、伺服控制系统、计算机系统等.与以往的试验台相比,该试验台工作原理简明,可靠性好,稳定性高,能很好地保证了汽车减振器的性能.     

一种高性能液压减振器试验台设计

针对影响轨道交通车辆行车安全性和舒适性的液压减振器测试问题,从液压测控系统入手,设计一种高性能液压减振器试验台。经验证本试验台能提供精确的简谐运动,并能在一次试验中无级调幅、调频和改变测试零点,也可在同一支座条件下测试不同行程的减振器,测试界面友好,试验结果准确、精度高。     

液压伺服式减振器试验台测控系统设计与开发

为提高油压减振器的制造与检修质量,研制开发新型油压减振器,迫切需要稳定性好、精度高的新型油压减振器试验台。该文简单介绍了新研制的液压伺服式减振器试验台,并结合此类试验台重点介绍了测控系统的原理、硬件设计、软件开发,对在WINDOWS系统中如何精确定时、数字滤波等问题进行了深入研究,解决了如何基于WINDOWS开发实时系统的关键问题。     

高速列车减振器新型活塞结构研发及仿真试验

为实现高速列车关键零部件国产化,结合高速列车对减振器的性能要求及运行环境,对高速列车CRH380BL二系横向减振器的活塞结构进行了创新设计。应用三维设计软件Solid Works完成减振器新型活塞结构设计,新型活塞结构具有更优秀的工作特性和工艺可控性。在MSC.Easy5环境下建立减振器的液压控制模型,通过减振器性能的仿真测试,完成新型活塞结构参数优选。将减振器试验台的测试结果与仿真数据进行对比分析,减振器仿真性能测试与试验结果基本吻合。结果表明:采用新型活塞结构减振器的压缩力值、复原力值以及不对称率等基本参数满足动车组油压减振器技术条件;减振器液压模型具有良好的仿真精确度;创新设计的液压减振器活塞满足设计需要和工作要求。     

双筒式液压减振器阻尼力退化建模与可靠性评估

针对双筒式液压减振器的性能退化和寿命评估问题,根据阻尼力的产生机理,分析内泄、阻尼阀片卡滞或力学性能退化、油液黏度退化三种典型故障模式下减振器的阻尼力变化机理,在此基础上建立其相应的复原力和压缩力计算模型,通过仿真对比不同退化情况下的示功图和速度特性图,得到了复原力和压缩力的退化规律。提出基于双动耐久试验台和性能试验台的减振器退化试验方案,经试验获得了减振器复原力和压缩力的退化数据;利用Linear模型和最小二乘法获得了退化模型参数的估计值,根据失效阀值确定了减振器的伪失效寿命数据;结合先验信息,采用虚拟增广样本及Bootstrap方法,对极小样本的伪失效寿命数据进行了样本增广,得到了该型减振器的寿命均值。     

新型减振器性能试验台计算机测控系统

减振器是汽车悬架系统的一个重要组成部件,它的工作性能好坏直接关系到汽车操纵安全性与乘坐舒适性。减振器的性能试验台是测试减振器的阻尼-位移-速度特性的试验台,是保证每一只减振器合格出厂的必不可少的测试设备。这里介绍了新型减振器性能试验台及计算机测控系统的原理、组成及特点。经过实际应用表明本系统效果良好。     

立卧式高速减振器试验台的研制

介绍了一种新型减振器试验台——立卧式高速减振器试验台。采用电液伺服控制技术,通过旋转试验机架,对减振器在不同角度进行高速示功试验。     

铁路油压减振器疲劳寿命试验台的设计

铁道车辆油压减振器疲劳寿命试验台是高速铁道车辆油压减振器设计研究的关键装备。本文在描述了试验台的基本要求基础上,对自行研制开发的试验台的工作原理、系统组成、基本结构作了较为详尽的阐述。     

LabVIEW RT在汽车减振器试验台中的应用

按照中华人民共和国汽奉行业标准(QC/T545)汽车筒式减振器台架试验方法的要求,开发了此汽车减振器试验台.该汽车减振器采用液压伺服技术,井在其中应用了一种将DesktopPC转换为实时目标机并在其上运行LabVIEWRT实时采集及控制程序,通过网络共享变量实现与上位机人机交互的实时控制系统开发方法.通过实际测试,证实了此方法能提供高可靠性和时间确定性、丰富的I/O接口以及较高的循环控制频率.     

LabVIEW异步电机变频调速测控系统设计与开发

以LabVIEW软件为开发平台,设计开发异步电机变频调速测控系统。完成硬件配置,编制相应的控制和测量程序。为保证系统的可靠性和精度,采取硬件和软件滤波措施。借助于LabVIEW图形化编程环境开发三相异步电机的数字PID控制器,并充分利用该软件在信号采集、数据处理和图形化显示等方面的优势,实现了系统重要参数的测量记录、特性显示和数据保存等功能。     

微机数控交流伺服X-Y工作台系统软件的开发与研究

针对微机数控交流伺服 Ｘ Ｙ 工作台的硬件结构以及其工作机理, 介绍了一套可实际应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统软件是以 Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋ ＋ Ｆｏｒ Ｗ ｉｎｄｏｗ ｓ 编程的多功能界面的人机交互软件,依据国际标准手工编程代码开发的,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。     

微机数控交流伺服X—Y工作台系统软件的开发与研究

本文针对微机数控交流伺服Ｘ－Ｙ工作台的硬件结构以及其工作机理,介绍了一套可实现应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统是以ＢｏｒａｎｄＣ＋＋ＦｏｒＷｉｎｄｏｗｓ编程的多功能界面的人机交互软件,依据国际标准手工编程代码开发的,包含系统监控,插补算法,控制算法等许多模块,已成功应用于的数轨变控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性,通用性及实用性,并易于进行二次开发。     

圆度测量装置的控制系统设计

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.     

液压缸综合试验台的控制软件设计

针对工程液压缸检验试验台控制系统的要求,采用C＋＋Builder开发工具联合Measurement Studio软件的方式设计开发了试验台的控制软件。软件程序实现了对试验台的自动控制、数据采集与管理、报表打印等功能。     

PLC控制的双恒压供水控制系统设计

采用 PLC 控制系统设计了生活/消防双恒压供水系统.S7-200 PLC 控制既有开关量 I/O,也有模拟量 I/O;既有PID调节的典型使用,又有复杂的逻辑控制.另外系统中还使用了变频器和电动机的软启动控制.最后给出了系统的部分硬件电路和软件程序设计     

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统.基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Motion Perfect2软件环境下的底层控制程序.实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠.     

前馈式多轴CNC系统跟随误差补偿控制模块的设计

采用不变性原理构建前馈补偿控制系统的理论结构模型,并进行系统幅值误差的分析。建立零件空间线性轮廓误差的数学模型,并由此确定前馈补偿量的算法。设计了以单片机为核心的前馈补偿控制模块的硬件原理电路和补偿数据处理程序的软件结构。通过仿真实验,验证了控制模块的补偿功能。结果表明,该设计能够有效地消除计算机数控(CNC)系统的相位滞后和幅值误差,提高普通数控系统对零件轮廓的加工精度。     

油库罐区自动化系统中通讯接口的开发

在油库罐区自动化系统中,针对监控层过程数据库与管理层关系数据库间通讯问题,提出了采用组态软件专用通讯模块、动态数据交换(DDE)、开放数据库连接(ODBC)等解决方案,重点介绍了一种通过ODBC方式开发的通用数据通讯接口。该通讯接口在多个油库罐区自动化系统得到成功应用,运行效果良好。     

基于ARM的列车制动防滑模拟系统

介绍了列车制动防滑系统工作原理以及防滑模拟系统的设计目的。阐述了防滑模拟系统总体构成:即基于ARM的嵌入式控制器和PC上位机的硬件组成,面向对象的LabVIEW人机交互软件流程等。在研制的防滑模拟系统上进行了案例模拟试验,证明该系统能有效模拟防滑功能,根据存贮的数据可以分析防滑控制策略。