一种用于快速捕获目标的可见光电视跟踪系统设计

针对可见光电视跟踪系统中。处理数据量大、处理时间有限这一问题,提出了一种基于DSP＋FPGA架构的可见光电视跟踪系统。实验证明,该系统在进行复杂算法和多目标提取方面比以前的单独DSP处理系统更容易满足实时性要求,提高了系统的整体性能,有一定的实用价值。     

一种新的红外成像近距目标的跟踪算法

文中给出了一种新的基于相关运算的红外近距目标的跟踪算法。模板选择依据加权的SUSAN算法,通过两级相关运算,进行目标跟踪,以达到减少计算、节约运算时间的目的。第一级粗相关运算采用模板亚采样模式,得到可能性最大的四个定位点;第二级精相关运算以四个定位点为中心的3×3邻域做全模板的匹配计算。本算法还给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,实时智能的更新模板,经过实验表明,该算法有效地减少了模板的漂移误差,提高了运算速度。     

一种基于粒子滤波的改进红外目标跟踪算法

针对传统红外目标粒子滤波跟踪中仅利用目标灰度信息可能导致目标分辨能力不高的问题,构建了基于位置和灰度的联合时空灰度模型,提出了一种基于联合时空直方图的粒子滤波目标跟踪算法,实验表明:在复杂背景下,该算法能够实现对红外目标稳健的跟踪。     

一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法

为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。     

一种红外探测器制冷系统设计

一种红外探测器制冷系统,采用"自动供气转换、后级续冷"的工作方式,将外部提供的制冷气通过气路控制提供给红外探测器进行制冷,当探测器捕获目标脱离发射装置后,制冷系统自身开始工作提供高压气体给红外探测器继续制冷,并自动切断外部供气气路。该制冷系统集充气、储气、放气、气路控制、过滤等诸多功能于一体,具有体积小、重量轻、功能齐全等特点,小型集成化设计节省了舵机舱内宝贵的质量指标及体积空间,紧凑型单向阀及其组合设计,解决了红外探测器各工作时段气路切换问题。     

一种适用于多场景的红外弱小目标检测跟踪算法

红外弱小目标检测一直是军事领域研究的热门问题。本文提出了一种基于图像复杂度和显著性帧间差分的更为精确且高效的红外弱小目标检测跟踪算法。该算法整体框架包含预处理模块、检测模块、跟踪模块三部分。通过预处理对红外图像中的无效像元进行补偿;对不同红外场景进行判断,选用N-P准则直接检测或基于显著性帧间差分法检测目标;实时探测成像范围内背景的移动量、对已检出的目标运动轨迹做出连续性判断,能补偿检测所无法消除的虚警及漏警。选用四组不同场景的数据集进行测试,在目标形心真值3×3范围内的检测率为98.2%,检测失败率(检测出目标形心在其值9×9外)为0.01%,表明该算法能快速实现对各类背景下的目标跟踪检测,并有较高的适应性、准确率。     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。     

一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法

在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。     

一种实时相关目标跟踪算法

采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法，具有很强的实时性，仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度，且对噪声不敏感。     

一种快速跟踪机动目标的并行算法

针对机动目标的跟踪问题,采用一种完全解耦的卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果。根据探测到的目标机动性情况,加速度滤波器可实时切换。降低了滤波维数,从而使计算量和存贮量减少,提高实时性。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪性能。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型算法中加速度极限值预先设定对算法造成的不利影响,提出了一种改进的机动目标跟踪算法,即位置偏差估计自适应算法．该算法利用位置预测估计与位置估计之间的偏差对噪声方差进行自适应调整,从而避免了加速度极限值的预先设定问题,提高了机动目标的跟踪性能．仿真结果也表明了该算法的良好跟踪性能．     

一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。     

一种车载光电平台图像跟踪系统设计

为了对活动目标进行精确引导打击,设计一套新的图像跟踪系统以适应该平台。基于图像跟踪系统原理,论述了复杂背景下的跟踪技术、模板更新机制、低对比度下对弱小目标的跟踪技术、记忆跟踪功能以及对典型目标的跟踪功能等多项技术。介绍了所采取的波门漂移补偿、目标重新捕获和相似目标判断等措施,并以炮兵侦察车搭载该光电平台图像跟踪系统进行了多批次的跟踪试验。试验结果表明：该系统跟踪器的改进方法有效,整体跟踪效果提升显著。     

一种新的红外激光联合跟踪滤波算法

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题.激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题.提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代人转换测量Kalman滤波方程中进行滤波.由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小.     

红外目标自动识别分类及跟踪算法

提出了一种红外图像预处理、跟踪、分类的自动目标识别算法,利用小波变换提取不同频带的多尺度空间能量和不变矩作为特征量,再用神经网络进行分类识别,结果表明该算法具有很高的识别率,对于精确制导武器的目标识别研究具有一定的参考价值.     

一种多模式融合的红外成像跟踪算法

综合运用灰度的相关跟踪、特征点的匹配跟踪和卡尔曼滤波等三种基本模式,采用变分辨率搜索算法,建立了跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辨识、跟踪结果融合等准则。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的稳定性和抗干扰性。     

红外目标图像的复合特征跟踪算法

红外目标图像跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,易造成跟踪点漂移和目标丢失。提出目标图像的复合特征跟踪算法,综合利用目标图像的灰度特征和点特征,联合灰度特征的易用性和点特征的空间不变性,分别克服单一特征易受光照、噪声干扰,以及实时性较差等方面的不足。提出了复合特征联合匹配的算法流程和权值分配策略,通过仿真试验对比三种方法的目标跟踪性能,证明了该算法的有效性。     

一种复杂地面背景的目标跟踪算法

实时跟踪算法将提供的原始目标作为基准图像进行序列跟踪，在跟踪过程中根据一定的判据对基准图像的更换、目标丢失的判断等状态进行控制．通过对各种实时跟踪算法的研究，提出了一种基于图像相关的多模板跟踪算法，并给出了多模板相关算法中的判断准则：模板更换准则、目标丢失判断．试验证明，对地面复杂背景的目标实时跟踪有效可行。     

一种地面固定目标的双模跟踪方法

提出了一种由相关跟踪算法的改进算法和形心跟踪算法复合而成的新的双模跟踪算法．以双模跟踪算法作为算法核心形成一套实时跟踪处理软件系统,可用来实现对地面固定目标的模拟跟踪．同时还讨论了目标判别的策略和对目标丢失后的处理方法．     

一种快速目标的图像跟踪综合算法

本文针对空中快速目标,提出了一种图像跟踪综合算法,解决了一系列由于跟踪环境、时间、对象的变化而给图像序列处理造成的困难,简单且有效地实现了在复杂空情下对运动目标的跟踪。