无线传感器网络三维抽样定位

为了减小定位误差、提高算法的适应性,利用三维空间抽样和范围约束的方法,并结合对成功样本点的加权筛选,获得节点的三维估计坐标以实现定位.针对不同的节点功能,算法可以在基于跳数和基于距离两种方式下进行,并采用三种不同的抽样方案对这两种方式进行了分析和比较.初步仿真实验显示了该三维定位算法可以在锚节点比例20%的情况下,定位误差低于通讯半径的25%;测距误差增大到通讯半径的50%时,定位误差不超过通讯半径的35%.     

定位误差的计算机数据处理

以实际生产中一典型零件的加工为例，分析工件以“一面两孔”定位时的定位误差，得到当被加工孔与定位孔位置关系不同时产生的定位误差的计算公式，用C语言编制计算程序，利用计算机对定位误差进行数据处理，从结果分析中，找出减小定位误差的方法。     

两种特殊情况下工件定位误差的计算

本文针对某些文献的观点，进一步分析了定位误差的概念及其产生原因，明确地提出了定位误差计算公式在一些特殊情况下仍然适用。文中采用的定位误差计算公式以及分析计算方法与许多文献是不同的，易于被人们所接受。     

关于定位误差及其分析计算方法的新讨论

在对定位误差含义的多种解释进行分析、归纳的基础上,给出一个较为全面合理的定位误差定义.通过对定位误差产生的原因和常用计算方法的比较,得到两种定位误差的计算方法,即定义法和原因法两种方法.     

空间球交会的三维加权质心室内定位算法

针对室内定位缺少全球导航卫星系统(GNSS)信号,且传统定位方式定位精度特别是在高程上精度较低的问题,在分析普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法基础上,提出了一种空间球交会的三维加权质心室内定位算法.该方法以未知点与接入点之间距离为半径绘制空间球体,任意两个空间球体构成一个空间球体对,将空间球体对位置关系划分为5种情况;引入前方交会原理,推导空间球体对与待测未知点的几何关系,反演得出5种情况的坐标计算公式;将距离倒数作为参考点权因子,计算未知点三维加权坐标.实验表明:该方法比普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法定位误差明显减小,在点位高程方向上比这3种方法定位精度提高40%以上.     

形合与意合——谈英汉语言结构对比与翻译策略

思维方式对语言的结构具有深刻影响.英汉两种语言存在形合与意合的差异.本文从形合与意合角度探讨英汉两种语言在结构和表达方式上的不同,并指出在翻译时应该采用的相应策略.     

ZigBee无线定位网络的精度分析及优化

针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明：在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.     

极轨气象卫星资料地理定位误差评估与订正方法综述

首先介绍了极轨气象卫星资料地理定位误差的来源,回顾了地理定位误差的研究状况.随后重点分析了3种可行的定位误差评估与订正的数学方法,并结合极轨卫星资料定位误差的订正实例,对不同订正方法进行了比较和讨论.最后展望了地理定位误差订正方法的研究方向.     

基于Google Map的GPS和GSM定位关键技术研究

本文介绍了在Android移动终端上GoogleMap的加载方法及基于Android和GoogleMap API在GSM和GPS两种不同方式下的定位技术.此技术实现了移动终端自动接收附近的GSM信息和GPS信号从而获取移动终端的经纬度,也可以通过输入来获取经纬度信息,把得到的经纬度信息写入GoogleMap程序中从而实现在谷歌地图上的定位.技术的关键是通过java编程语言在GoogleMap API中获取在两种不同方式下的经纬度信息.应用结果表明,两种方式利弊互补、相互结合使定位技术应用更加灵活,对定位跟踪系统和物流监控系统等有积极的作用.     

四坐标侧铣加工中的误差分析

首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误差的算法.     

自适应权重更新的两步定位算法

在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法.该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点.仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强.     

基于分块思想的复杂零件制造技术研究

根据零件的几何特征,将难以加工的部分分割成几个简单的组件,为保证各组件的相互位置关系,采用单边分中法确定加工定位基准点、定位面和定位标记,完成加工定位结构的设计。在设计好拼装结构后,即可生成数控程序分别进行加工,并拼装成形。以人耳廓支架的制造为例,验证了复杂零件分块制造的可行性。     

S变换在岩溶区地震映像资料处理中的应用

通过对S变换与短时傅立叶变换的对比,证明S变换具有多分辨率及自适应的特点,并将其应用于某岩溶场地勘察,对实测资料进行处理和解释。通过实例应用的分析表明,S变换的时频切片图中的异常反应比在时间剖面中的反应更清晰,对确定异常的位置、规模等都有很好的效果,有利于提高映像资料的解释准确性和精度。     

模糊URL的形式化描述及应用

ＵＲＬ是网上用来定位和表示网络资源的符号．但是,在精确定位以外,任何偏差都有可能导致“文件未找到”的错误．为了补充和扩展标准ＵＲＬ,提出了模糊ＵＲＬ的概念,给出了模糊ＵＲＬ的定义及其形式化的描述,并举例说明了其应用方法．模糊ＵＲＬ不但能兼容标准ＵＲＬ,还提供了一些辅助的定位手段,使用起来更加方便、快捷．     

基于活动性度量的小波变换系数的符号预测

对基于小波变换的图像压缩算法的符号编码进行了分析, 针对小波变换后系数符号呈等概分布不利于压缩的问题, 提出了一种使用图像活动性度量的符号预测算法. 实验表明, 符号预测误差信号的概率分布具有不均匀性, 可以提高符号压缩的效率.     

基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法

针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性,建立了陀螺仪和里程仪的误差模型,针对低精度加速度计应用于惯性导航系统时存在速度和航迹解算误差较大的问题,提出了应用加速度信息对里程仪速度进行修正的速度解算方法.实验结果表明,算法解算所得位置误差为0.16%,可为长输管道提供三维地理坐标定位信息.     

建立在付里叶变换理论上的相量法原理

在系统理论中,付里叶分析与付里叶变换的工具使我们能够对一个线性时不变系统在正弦激励下的响应进行分析,比如一个电路对正弦输入下的响应。但是在电路理论中,电路在正弦输入下的响应分析法主要是应用相量法。在教科书中,这种方法常常通过尤拉公式或旋转矢量来引出,这与付里叶分析或付里叶变换无任何联系。既然电路分析也是系统分析,因此,在正弦输入下的分析方法应是统一的,即相量法一定与付里叶变换有必然的联系。根据付里叶变换讨论了相量法的数学原理。建立了付里叶变换和相量法之间的对应关系。在此基础上,定义了符号变换,讨论了符号变换的若干性质。应用符号变换于正弦激励下系统分析,其传输值和相移的概念与系统理论是一致的。     

电磁波测距在界址测量中的距离误差改正

在地籍测量和房地产测量中 ,界址点的点位精度至关重要 ,其直接影响宗地的面积及其四邻的位置关系 .文章比较详细地分析了采用电磁波测距仪配合经纬仪进行界址点测量时产生距离误差的主要原因 ,并推导出了距离误差的改正公式 ,具有实际应用价值 .     

一种基于提升格式的过程数据压缩新方法

为了有效利用数据压缩中过程数据的局部特征，提出了一种基于提升格式的自适应压缩方法.该方法根据信号的局部特性选择预测环节，利用塔式分解中小波系数不参与下一层分解的特性，对小波系数做简单的可逆变换，将选择预测环节的信息保存在小波系数中.理论分析及仿真结果均表明，预测环节的选择信息不需要额外的存储空间，不会由于阈值处理和压缩编码受到损害，保证了逆变换的稳定性.与非自适应的插值小波以及常用的Haar小波相比，这种自适应的提升格式降低了均方根误差(RMSE)和单点误差(LPE).     

船舶近场格林函数理论及算法研究

应用傅立叶变换,求出了船舶近场二维格林函数的表达式,给出了级数截断误差的估计公式,讨论了格林函数的内在特性。与已有的研究结果相比,公式简洁明了,易于编写程序,计算量小且计算精度高。