挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

以23t液压挖掘机为研究对象,分析挖掘机平整作业工况的特点,从理论上推导其工作装置运动的模型,根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律,得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系,对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析,为后续挖掘机设计过程中的流量分配提供参考依据。     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

基于小型挖掘机的斗杆作业速度提升研究

小型液压挖掘机平整场地作业较多,而在平整作业中,主要是由挖掘机动臂、斗杆的复合动作来完成,偶尔需要铲斗加入动作。因此,提高挖掘机平整场地的作业效率关键是提高斗杆动作速度,对其液压系统的多路阀和油缸同时进行了改进,经试验取得了较好的效果,作业效率提高20%以上。     

挖掘机多路阀液压系统(一)

多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，是组成挖掘机液压系统的主要部分。多路阀确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式、多液压作用元件同时动作时的流量分配及如何实现复合动作；决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性、动作优先和配合、合流供油和直线行走等。它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。     

WY21A液压挖掘机新型液压系统

介绍了徐工WY21A液压挖掘机液压系统的主要特点，重点介绍了其缓冲回路、双泵恒功率负流量控制、回转优先、阀内合流、斗杆锁定等功能。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

挖掘机液压系统泵阀组合

液压挖掘机液压回路设计的初期主要着重于研究采用几个液压泵、阀组分块分泵供油的形式、多路操纵阀各阀杆之间油路的连接方式 ,以及如何向各液压元件进行分配供油、更好地满足工作过程各阶段的作业要求和各种作业工况要求等 ,主要解决以下问题 :1)研究挖掘机液压系统油泵的合理数量。2 )探讨采用六通阀来实现优先油路和并联油路的优化组合 ,研究对液压作用元件的最佳供油方式 ,以满足挖掘机各种复合动作的要求 ,合理地分配复合动作时泵的流量。3)高生产率是挖掘机的主要性能要求 ,有时要求油泵全部的油能供给一个液压作用元件 ,因此油路上…     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

液压挖掘机防爆阀选用的试验研究

在分析防爆阀工作原理的基础上,通过对液压系统进行摸底测试,发现造成挖掘机斗杆液压缸渗漏液压油的主要原因是斗杆液压缸有杆腔存在异常压力波动.结合挖掘机主控阀杆开启特性曲线和防爆阀工作原理,对该压力异常波动进行分析,并通过测试验证分析的正确性.通过调整防爆阀中通断阀的工作压力,使其与斗杆阀杆开启压力相匹配,从而解决了斗杆液压缸渗漏液压油问题.对于防爆阀的选型具有一定的指导意义.     

履带式液压挖掘机下车架临界工况分析与对比

以履带式液压挖掘机下车架为研究对象,建立下车架三维模型和C A E模型,分析在最大挖掘深度、最大挖掘半径、正向挖掘作业、斜向挖掘作业等4种工况时,挖掘机下车架的受力情况,并进行有限元分析,得出相应的下车架整体应力趋势及局部关键区域应力分布,为挖掘机下车架的设计工况选择及关键部位的设计提供参考依据。     

基于Inventor的巨型电铲斗杆有限元分析

巨型电铲作为矿山露天开采中最主要的大型装备之一,其施工中的可靠性是影响开采效率的重要因素.在挖掘作业过程中,电铲铲斗的全部挖掘力和举升力都是通过斗杆传递的,受力工况复杂,因此斗杆失效率较高.使用Inventor软件对美国P&H公司4100XPC型电铲的主要结构进行了建模,并针对实际工况对挖掘装置进行了运动学仿真,同时对危险工况下的斗杆应力进行有限元分析.分析斗杆各部位的应力值,对巨型电铲的国产化设计和制造进行了探索.     

基于AMESim的液压挖掘机负载敏感液压控制系统仿真分析

以某型号液压挖掘机为研究对象,运用AMESim软件建立液压挖掘机工作装置及其负载敏感液压控制系统模型,并通过该软件进行挖掘、回转、卸载工况下的仿真分析。以某型号挖掘机为研究对象,对其进行挖掘、回转、卸载工况仿真分析,验证仿真模型的设计正确性,分析负载敏感液压控制系统的优势。此基于AMESim软件建立的负载敏感液压控制模块系统的仿真设计可以为以后挖掘机新产品开发中相关工作机构和液压系统的匹配设计奠定基础,同时也可对现有产品的机构工作效率、能量消耗、故障情况进行分析研判。     

液压挖掘机工作装置斗齿轨迹的控制

在挖掘作业中，根据挖掘作业对象的不同要求，挖掘机的作业模式有：转斗缸挖掘、斗杆缸挖掘和三工作缸配合挖掘。若对挖掘深度、水平度和坡度有较高要求时，则需采用三工作缸配合挖掘的模式控制斗齿轨迹。这就要求司机有较高操作技术，而且司机劳动强度大、作业精度低、效率低。本文应用计算机控制技术对实现三个工作液压缸配合挖掘模式控制斗齿轨迹的方法进行了研究。l计算机控制系统的硬件构成挖掘机工作装置计算机控制系统的硬件构成如图1所示，主要包括：计算机、A／D和D／A转换、电液比例方向阀、角度传感器答自回挖掘机工作装置计算…     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

液压流量优先阀的优化及系列化设计方法研究

针对某型液压流量优先阀故障特征,利用AMESim仿真软件建立仿真模型,通过与实测测试曲线对比,验证了仿真模型的正确性。在仿真模型的基础上,利用稳健参数设计方法,对优先阀的参数进行了优化,结果表明,稳健参数达到了优化设计要求,提高了响应变量的稳健性。在参数研究的基础上,对优先阀进行了系列化设计方法的探讨,为优先阀的设计提供理论依据。     

液压挖掘机工作装置有限元分析

本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获得了斗杆的应力分布情况,分析了斗杆应力较大的位置以及机构疲劳失效的原因,为斗杆的疲劳强度设计提供了参考。     

液压泵变量机构建模及能耗特性分析

研究液压挖掘机用液压泵变量机构的工作原理,利用液压仿真软件AMESim建立变量机构的双泵模型;通过对挖掘机载荷谱试验数据和仿真结果的对比分析,验证仿真模型的正确性;研究挖掘机在交叉功率控制和负流量控制模式下的能耗特性,为变量机构的改进和挖掘机的节能研究提供依据。     

挖掘机正铲斗的强度计算

正铲单斗挖掘机作业时的最不利工况是动臂倾角60°,斗杆全部伸出,铲斗处于最大挖掘高度,排除障碍物,收回铲斗(图1)。铲斗的强度计算即应按此工况进行。此时,发动机全部功率用于提升,即应按发动机全部功率求最大提升力S_(nmaxo) 斗齿挖掘阻力P_0根据对推压轴力矩方程求得:     

一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统设计

介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。