QY160全地面汽车起重机可变幅副臂的动态试验研究

前言起重臂的设计是汽车起重机设计者所最关心、最重要的部件之一，QY160全地面汽车起重机是目前我国研制的最大的汽车起重机，其臂架系统由伸缩主臂上加装一可变幅的行架副臂组成，总长为叨·sin，对如此庞大的臂架系统进行优化设计就十分必要，设计时应尽量减轻臂架自重。由于起重机工作在动态载荷的环境中，臂架不仅应满足强度要求，同时还应避免主副臂在工作时产生共振等一些不利因素。采用传统的静态结构计算和经验设计对臂架系统工作把握性无数。我们采用试验方法，应用模态分析技术，对结构的固有特性，包括各阶固有频率振型，阻尼…     

基于ADAMS的起重机臂架系统突然卸载分析

结合有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,对某型固定回转起重机的臂架系统进行突然卸载仿真分析。建立单独的副臂系统动力学模型,通过软件仿真得出臂架在不同工况下突然卸载时的最大后倾角,分析了卸载时间、起重量对臂架系统突然卸载的影响;建立主副臂整体系统动力学模型,分析突然卸载主臂系统与副臂系统耦合的影响。     

全地面起重机塔臂工况下结构变形对幅度影响的研究

为了解决全地面起重机塔式副臂工况下工作幅度变化问题。利用解析法求出主臂和拉板系统的结构变形，并分析其对幅度的影响，得出主臂、拉板系统对幅度变化的影响因子。使用ANSYS软件计算工作幅度变化值，验证解析计算结果的准确性。结果表明该分析方法能够快速求解出幅度的变化量，为同类型臂架系统的模型简化及受力分析提供借鉴。     

全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究

以500t全地面汽车起重机为例,分析了塔臂工况下臂架动态收缩过程平稳性的影响因素。通过建立整机系统的刚柔耦合动力学ADAMS仿真模型,仿真得出伸缩臂搭接处滑块与臂架间的动静摩擦系数差及刚度与阻尼、驱动速度、塔式副臂角度等因素对臂架收缩过程平稳性的影响规律,对解决臂架收缩过程的不平稳问题具有一定指导意义。     

可变幅单支架副臂技术研究

扩展履带起重机现有臂架工作模式,提供了一种介于塔式副臂和固定副臂之间全新的工作模式—可变幅单支架副臂;详细说明了单支架变幅副臂的形成原理、工作模式、安装模式和变幅方法,其推广应用。     

大型汽车起重机臂架系统回转起动动态分析

针对汽车起重机回转工况特点，建立了臂架系统的有限元模型。通过回转起动工况的动态分析，得出了主副臂变形和内力分布基本规律。     

136t履带起重机桁架臂结构寿命预测的研究

以136t履带起重机臂架为研究对象,应用名义应力法对其进行寿命预测的研究,并用专业疲劳软件对其主臂进行全寿命分析。得出臂架系统出现较大的损伤的总寿命以及臂架系统出现大面积裂纹的原因。     

136t履带起重机桁架臂结构寿命预测的研究

以136t履带起重机臂架为研究对象,应用名义应力法对其进行寿命预测的研究,并用专业疲劳软件对其主臂进行全寿命分析.得出臂架系统出现较大的损伤的总寿命以及臂架系统出现大面积裂纹的原因.     

文摘

可拆装式起重机通过鉴定由山东鲁能光大重型机械设备有限公司和山东大学共同承担的山东省2003年科学技术发展计划项目———PR90履带起重机通过山东省科委的鉴定。该机的上车机台、中间体、履带架等采用箱式结构,臂架采用高强度合金钢管桁架结构,在国内同级别的履带起重机中率先实现塔式工况,组合方式多、作业范围大。主、副臂均设有防后倾装置,副臂防后倾装置采用自瞄准和三重保护,塔式副臂后拉索自动张紧。且采用多功能力矩显示保护系统、卷扬机视频监视技术,对整机工作状态实时监控,提高了安全可靠性。该机具有真正意义上的整车自拆装功…     

浦沅QUY200吨履带起重机

日前，浦沅牌QUY200吨履带吊在浦沅分公司试制组装成功．它标志着国内最大的履带式起重机诞生．这种全回转、多节臂组合、全液压式履带起重机最大起重量为200t，主臂最大起升高度达83m．固定副臂和塔式副臂最大起重量为25t，最大起升高度可达105m．是目前国内自主研发吨位最大的履带起重机．与汽车起重机相比具有起重量大、     

LINK-BELT TCC-2500型履带式起重机

<正>TCC-2500型伸缩臂履带式起重机已被纳入LIN K-BELT 250 t级起重机系列中。该机有7节臂架,伸距跨度为13.32~67.97 m,具有8种臂架伸展模式。3段式变幅副臂的长度分别为3.66 m、12.19 m和20.42 m,臂架可配备2个7.62 m的副臂,臂尖总高度为105.46 m。宽卷扬设计提高了最大提升力,后置副卷扬的设计可减轻运输重量。TCC-2500型起重机的运输载重量不超过48.08 t。一旦离开拖车,可以通过远程操控打开车体的支腿。在支腿上,起重机可作为一个坚固的具备吊钩和侧架铰销的     

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。     

履带伸缩臂起重机臂架变形算法研究

履带伸缩臂起重机臂架变形具有较复杂的几何行为和力学特性,目前解析算法不适用伸缩臂起重机臂架变形的设计计算。本文以悬臂梁变形计算方法为基础,从伸缩臂臂架的结构特性和变形的几何关系入手,对伸缩臂臂架变形算法进行改进,从理论上寻找更加精确的变形解析算法,为伸缩臂臂架截面及壁厚的选择提供理论依据和数据支持。     

徐重1200t全地面起重机实验成功

近日,在徐重调试场,我国首台千吨级全地面起重机——徐重QAY1200以63m主臂+36m塔臂+超起的组合臂工况吊起徐重QY160K汽车起重机,高悬于80m的空中,创下了"亚洲最大全地面起重机吊装亚洲最大汽车起重机"的亚洲第一吊纪录。     

全地面起重机超起装置预紧对主臂作业性能的影响

全地面起重机超起装置预紧后既能提高起升高度,又能减小臂架应力,但超起拉索张力的增加会使臂架整体变形呈现一定波动,也会导致重物与臂架间横向空间的损失。通过对预紧的超起臂架系统进行非线性结构分析,论证了上述观点,对提高起重机吊装安全性有一定意义,对风电等高扬程、大仰角极端吊装作业具有指导价值。     

中联全地面汽车起重机进驻全球最大铜矿

近日,中联工程起重机公司北京保障中心与北方国际合作股份有限公司签订了一台QAY400全地面汽车起重机的合同。此产品将在全球最大铜矿施工,是中联目前进驻缅甸的最大吨位全地面汽车起重机,同时也是目前中联工程起重机公司出口海外市场的最大吨位全地面汽车起重机。中联QAY400全地面起重机,主臂     

汽车起重机两处结构的新型设计

介绍了汽车起重机中主臂头部定滑轮组的润滑结构及有利于副臂安装使用的新型结构设计。通过主臂头部定滑轮组润滑结构的新型设计，简化了结构及加工工艺，方便了对滑轮组的润滑；通过有利于副臂安装使用的新型结构设计，副臂安装与收回工作效率大大提高。     

大吨位履带起重机起臂工况动力学分析

大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统的挠度、腰绳拉力及拉板拉力变化情况,探讨影响起臂工况下臂架挠度的因素。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术构建的大吨位履带起重机起臂工况臂架系统动力学模型,较直观地反应出起臂过程中臂架挠度和受力变化过程,对起臂中有效降低臂架起臂挠度,降低大吨位履带起重机的作业风险,具有较好的工程应用价值。     

北方交通QY50汽车起重机

凯帆牌KFM5420JQZ型汽车起重机是全回转伸缩臂式汽车起重机,最大额定起重量50t,具有5节伸缩式主起重臂,2节副臂,主起重臂采用高强度钢板制造,六边形结构的吊臂截面,强度高,超载能力强,外形美观,     

QL2-16型液压轮胎式起重机

我厂于1974年11月自行设计试制出一台QL2-16型液压轮胎式起重机(见附图)。该机兼备汽车与轮胎起重机两者的优越性,是由底盘与上部工作装置组成。它具有行驶速度快、机动灵活、适应性强等特点。经过性能试验,效果良好,现已准备进行工业试验。主要技术参数:最大起重量(吨) 16最大超重力矩(吨·米) 64最大起升高度(米) 主臂 20.5 副臂 24.5工作幅度(米) 3～20臂架长度(米) 主臂 8～19副臂 5起升速度(米/分) 3～12.4回转速度(转/分) 0.2～2臂架伸缩时间(秒) 24～78行驶速度(公里/小时) 0～28