装载机振动式铲刃铲装土壤的初步探讨

装载机的铲装阻力,随铲斗插入物料深度增加而急剧增加,直至使变矩器失速或驱动滑转。这不仅严重影响动力性的发挥,而且由于变矩器经常处于低效区工作,传动效率低。采用振动作业方式,可大大降低作业阻力。本文对装载机振动式铲刃铲装土壤,进行了初步研究。试验结果表明,振动铲装可增加插入深度、降低插入阻力、提高作业生产率和经济效益。     

装载机铲斗几何形状的试验研究

本文通过对装载机铲斗模型的原理性试验和实形样斗的验证试验,探讨了装载机在铲装过程中插入阻力随插入深度的增加而变化的情况,研究了铲斗几何形状与插入阻力及满斗系数之间的关系。可为装载机设计提供参考。     

装载机铲装综合性能试验系统的开发

为获取装载机实现节能减排和绿色设计所需要的作业阻力、满斗率和整机能耗等基础数据,基于对装载机实际作业过程的分析,开发出面向铲装作业过程的装载机综合性能试验系统.该试验系统包括基于行驶位移的自动铲装控制系统和作业能量流参数测量系统,能够提高测试的重复性和再现性,解决了铲装阻力、牵引力等参数不易测量的难题,同时基于测试数据...     

挖掘机正铲斗的强度计算

正铲单斗挖掘机作业时的最不利工况是动臂倾角60°,斗杆全部伸出,铲斗处于最大挖掘高度,排除障碍物,收回铲斗(图1)。铲斗的强度计算即应按此工况进行。此时,发动机全部功率用于提升,即应按发动机全部功率求最大提升力S_(nmaxo) 斗齿挖掘阻力P_0根据对推压轴力矩方程求得:     

装载机铲斗设计新方法

铲斗是装载机工作装置的主要组成部件,装载机工作中既用铲斗直接切削、铲掘物料,又用它装载、运输和倾卸物料,所以铲斗的结构形状及尺寸参数对插入阻力、掘起力及生产率有着很大的影响。因此所设计的铲斗除应具有一定的容积外,还应具有合理的断面形状和较小的回转半径以保证较大的掘起力,较小的插入阻力及较大的满斗系数。装载机铲斗由前刃(有的装有斗齿)、侧刃、斗底、后壁、侧壁及后挡板焊合而成的斗形构件,它在车辆纵向断面的形状是不变的,所以铲斗的形状取决于断面的形状(如图1所示)。     

装载机铲斗插入铲取机理与阻力

装载机设计中,铲斗插入、铲取阻力的确定,大多根据罗吉诺夫等在60年代提出的理论和公式。本文通过对铲斗插入、铲取矿石过程的研究,详细地论述了插入、铲取机理和阻力及铲取功耗。并介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。     

基于离散元方法的平地机铲掘性能仿真分析

采用离散元软件EDEM分别对平地机在土壤和碎石两种介质中的作业过程进行仿真研究,并对铲掘深度、铲掘角度、铲掘速度和铲刀半径等因素的影响进行正交仿真分析。研究结果表明：平地机在作业过程中,铲刀水平方向受力大于垂直方向受力,满铲后,两个方向的受力保持稳定;在不同介质中作业,各影响因素的敏感性由大到小依次均为铲掘深度、铲掘角度、铲掘速度和铲刀半径,但各因素的影响程度有所差异;在碎石介质中,铲掘角度的选取应小于土壤介质,较小的铲掘角度有助于铲刀切入碎石介质,降低平地机的铲掘阻力;作业过程中,较小的铲掘速度有助于降低铲刀的冲击力,减少铲刀的磨损。建议在平地机作业时,根据实际工况进行正交仿真试验确定各因素参数的最佳组合,以降低平地机的铲掘阻力,提高铲掘性能。     

十千牛级八角环及其测量系统的标定

装载机铲斗在铲装过程中的作业阻力,在正常情况下(正向作业、介质各向同性),其“强度”沿切削刃长度方向不变,而其切削刃的长度比铲斗的高度和深度都大得多。在这种情况下,可将铲装阻力简化为一平面力系(即所谓平面应变问题),因而可采用八角形二维测力传     

抓铲挖掘机挡绳装置的改进

钢绳传动的抓铲挖掘机作业时,是利用自重使斗齿进入泥土层或插入物料的。抓取物料过程中,抓铲的提升和松斗钢绳均处于松驰状态。抓铲与臂顶滑轮槽往往不在同一个垂直平面内,提升过程中往往产生斜拉现象,使钢绳从轮槽中跳出来,直接与轮轴摩擦,有可能导致钢绳磨损而断裂,抓铲斗坠落。     

轮式装载机典型工况下铲斗铲装阻力实验获取方法

取原生土、大石方、松散土、小石方和半湿土5种作业物料,每种物料按一定比例的铲斗数进行实验。实验测试装载机动臂油缸压力,根据压力变化情况,把装载机的一个工作循环分为空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段。实验测试各工作阻力消耗转矩曲线,折算后可以获得驱动力。根据装载机作业过程中力的平衡方程,获取典型工况铲掘作业时段铲斗工作阻力。与传统的根据经验公式计算获得的工作阻力相比,实验获取的铲斗工作阻力具有准确性和真实性的特点。工作阻力数字化后,可用于装载机动力性、燃油经济性虚拟仿真实验加载。     

基于复合工况的多功能铲斗优化设计

装载机用多功能铲斗能够完成装载、推土、刮平及夹抓作业,其铲斗结构参数复杂且相互制约.在铲斗的设计过程中需要综合考虑多种工况下作业阻力对铲斗结构参数的影响,又要满足铲斗本身需要的一些技术参数.针对不同工况铲掘过程的受力情况,利用DOE(试验设计)技术,确定铲斗参数的较优组合,对装载机用多功能铲斗进行优化设计.     

轮式装载机节能技术研究

<正>轮式装载机的作业循环中,物料铲装是其主要作业形式,整个作业循环包括以下4个工序:(1)以低速、直线驶向料堆,接近料堆时,放下动臂、转斗,使铲斗刀刃接地,铲斗斗底与地平面成3°～7°角,插入料堆。(2)铲斗以全力插入料堆,并间断地操纵铲斗转动和动臂上升,直至斗装满,把铲斗上翻至     

某型挖掘机铲斗斗齿故障分析与应对措施

根据某型挖掘机竖销铲斗的竖销及斗齿易脱落、斗齿容易出现断裂的故障现象,通过深入分析导致故障的原因,提出了切实可行的整改措施及方案,以提高铲斗斗齿的质量和可靠性。     

装载机铲斗斗形设计小议

指出装载机铲斗斗形设计的作用和意义,对装载机铲斗的分类和影响铲装性能的主要参数进行讨论,介绍目前一些经验性的装载机铲斗斗形设计方法,讨论铲斗斗形设计的相关理论问题和关键技术。     

轮式装载机铲斗铲掘与路径轨迹研究

以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析。通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础。     

轮式装载机铲斗铲掘与路径轨迹研究

以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析.通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础.     

装载机铲斗铲掘过程受力分析

轮式装载机铲斗的铲掘受力是一个复杂的变化过程.以装载机铲斗为研究对象,对铲斗铲掘过程进行受力分析.针对不同铲掘过程的受力变化晴况,采用库伦土压力理论,对铲斗不同阶段的运动和受力大小进行分析,为装载机的铲掘作业提供了理论依据.     

装载机铲装过程的离散元建模和模型标定

装载机产品设计通常采用试验的方法对整机性能进行评价,进而对关键子系统设计和选型做进一步优化和设计迭代。但这一方法会消耗较多的人力物力,耗时长,效率低。装载机铲装作业过程仿真可以帮助我们快速的获得有效的设计评价结果,支持设计方案的快速迭代和改进;然而仿真模型的建模和标定是其中最为核心和挑战的问题,直接关系到能否获得准确有效的结果。本文以装载机最常见的复合铲装为例:首先定义装载机铲装过程中的五个核心指标(水平阻力、水平阻力功、竖直阻力、竖直阻力功以及铲装重量),并对其进行测量。接着根据测试的实际情况,建立装载机铲装的离散元仿真模型,并提取仿真过程中五个核心指标。在此基础上,通过与试验数据的对标来修正仿真模型,得到五个核心指标的对比结果 :水平阻力和竖直阻力试验与仿真的趋势相同;水平阻力功试验与仿真的偏差为1.7%;竖直阻力功试验与仿真的偏差为-7.3%;铲装重量的偏差为10%,结果满足工程应用要求,为离散元仿真技术在装载机设计中的应用做了有益的探索和尝试。     

机械铲挖掘岩石时挖掘力的确定

机械铲在工作面工作过程的特点是:采掘岩石之前,按照在工作面采掘地点前边,超过停车场水平推进的情况;铲斗从下面往上移动,这样的挖掘过程使分离的岩石,能在其重力作用下落到铲斗内,与这有关的一般阻力,是消耗在往铲斗移动岩石及克服拖曳岩石棱柱体,其阻力数值为数不大。     

装载机铲装作业燃油消耗量测试方法研究

通过分析以往测试方法的优缺点和分解装载机铲装作业过程，设计了一种采用标准重量砝码和实际铲装物料相结合的装载机铲装作业燃油消耗量测试方法，该方法由空载行走试验、带载行走试验和铲装过程试验所组成，分别模拟装载机铲装作业的不同阶段，方法操作简单，不受天气、物料等客观因素的影响，具有较好的可重复性，能够客观真实地反映装载机铲装作业的燃油消耗水平。