室内线阵CCD交汇测量系统研究

针对现有测试设备无法解决室内大靶面高精度立靶坐标的测试问题,提出了采用线阵CCD交汇测量与人工光源相结合的测量方法．分析了探测光幕的形成及CCD的灵敏度,提出以波长为680nm的高亮度LED作为发光器件,通过对KED阵列光能量分布的计算,设计了n形线光源的结构参数．实弹测试结果表明：设计的n形线光源满足线阵CCD交汇测量系统的背景照明要求,室内线阵CCD交汇测量系统能够可靠捕获弹丸,坐标测量误差小于10mm,扩展了线阵CCD交汇测量系统的应用范围．     

线阵CCD技术及其在靶场测试中的应用

交汇测试是弹丸外弹道姿态测试的一种基本原理，本文介绍了线阵CCD图像传感器的原理，主要技术指标和这些指标在应用中的实际意义，对线阵CCD立靶位置测试，攻角测试和多目标炸点测试，给出了测试方法和相应的计算公式。     

线阵CCD尺寸测量信号的提取

介绍了测量精度为± 0 .0 4mm的线阵CCD尺寸自动检测系统的工作原理 ,着重介绍了尺寸测量信号的提取方法 ,给出了实现电路 ,并论述了电路实现中的关键技术 .经实际应用发现 ,该电路简单、可靠、精度高 ,有实用价值     

基于面阵CCD的光学对中自动测量装置

光学对中自动测量装置主要由面阵CCD、光源、光学镜头、处理电路和电源模块组成。详细介绍了测量原理,并进行了精度分析。按照实际参数进行了误差计算,对中时测量标准差仅为0.06 mm,实现了高精度测量。     

基于线阵CCD传感器的激光标印机自动对焦系统研究

针对工业中使用的标准激光标印机仍使用手动对焦方式,存在离焦量计算不准确、手动对焦随机误差大、对焦时间长等缺陷,基于偏心光束原理,设计一种以TCD1209D线阵CCD传感器为核心的自动对焦系统.建立光斑图像信息与激光标印系统离焦量间的数学关系,设计以DSP控制器为核心的信号处理系统,通过控制器产生CCD驱动脉冲,获取光斑信息经A/D转换器输入DSP控制器并依据函数关系计算得到系统离焦量,进而控制对焦平台实现自动对焦任务.结合实验分别探究光斑图像重心坐标、宽度与离焦量间的函数关系,实验结果显示图像宽度与离焦量可拟合为线性函数关系,其动态对焦范围为±240μm,对焦精度可达4μm,与手动对焦模式相比极大提高对焦精度.     

基于线阵CCD的在线亚像素边缘测量系统

为了提高精密矫直机测量工件挠度的精度和效率,提出了一种集成FPGA的在线亚像素边缘测量系统。详细介绍了利用线阵CCD对工件挠度进行非接触测量的系统原理和流程,利用CCD图像信号边缘梯度的特性,介绍了一种基于多项式插值且易于集成在FPGA的亚像素边缘检测算法。仿真实验证明,该测量系统重复性误差为0.18个像元,达到了亚像素测量精度。     

基于线阵CCD的尺寸测量装置

研制了用单片机系统拾取线阵CCD信号的装置，从而实现了对5～25mm内的线径尺寸的非接触测量。单片机的智能化功能使系统可以自标定，剔除了系统误差的影响。外扩计数器提高了计数频率，从而提高了系统精度。     

线阵CCD薄膜测宽装置关键技术

为100%保证薄膜宽度指标,采用光学成像方法,用线阵CCD作光电接收传感器,以单片机作主控处理器,设计了可用于高精度测量薄膜宽度的装置,对薄膜宽度进行在线非接触高精度测量,经论证取得了较好的测量效果,生产现场精度优于±0.050mm,实验室精度优于±0.040mm.     

基于线阵CCD铸坯表面温度测量装置的设计

根据辐射测温原理，在12位AD的线阵CCD的基础上，设计并且实现了连铸铸坯的表面温度测量装置．实践表明该试验装置具有较高的性能价格比，测温范围在700～1200℃，测量精度可以达到1％以上，为连铸控制提供温度依据．     

用线阵CCD测量固体材料的杨氏模量

介绍了一种用线阵CCD测量固体材料杨氏模量的方法,使学生了解和掌握一种微小位移的非电量电测方法,扩大了学生的知识面,有利于学生综合素质的培养.     

工业视觉系统中摄像机定标策略问题

摄像机定标是大多数计算机视觉任务的重要前提。实际应用中应该针对任务选择定标方法，本文对常用的定标方法进行了简要总结，并阐述了在工业视觉系统中采取适合的定标策略的问题。     

一种改进的摄像机线性标定优化方法

现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心,纵横比为1作为初始条件;接着利用改进的摄像机线性标定方法,得到在同一摄像机坐标系下不同图像上所有标定点的摄像机坐标;最后利用摄像机坐标系下的这些三维点来优化内、外参数。实验结果表明：本文提出的标定方法得到的焦距误差在0.1mm以内,主点位置的最大误差在2pixel左右,测试点的最大误差控制在0.5pixel以内。本文提出的标定方法是一种简单、高精度的标定方法。     

路况PTZ摄像机自动标定方法

为解决路况pan/tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变,绝对距离难以求解的问题,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法： 建立全新的路况PTZ摄像机成像模型; 根据图像中提取的路面点的相对距离关系,推导模型中各未知参数的求解方法,实现摄像机参数的“白盒”标定,并给出了自动化标定的实现方案; 摘录实际路况试验结果,计算标定误差. 该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定,无须人为干涉和配置,其计算简单,灵活性好,非常符合智能交通监控系统的需求.     

路况PTZ摄像机自动标定方法

为解决路况pan/tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变,绝对距离难以求解的问题,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法： 建立全新的路况PTZ摄像机成像模型; 根据图像中提取的路面点的相对距离关系,推导模型中各未知参数的求解方法,实现摄像机参数的“白盒”标定,并给出了自动化标定的实现方案; 摘录实际路况试验结果,计算标定误差. 该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定,无须人为干涉和配置,其计算简单,灵活性好,非常符合智能交通监控系统的需求.     

双目视觉中摄像机标定技术的研究

在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

一种快速角点提取的相机标定方法研究

针对已有相机标定工具效率低下和标定精度受人为因素影响较大的问题,结合张正友的经典标定算法,提出一种基于图像形态学处理和最小凸包理论的角点自动识别标定方法。室内外的实验结果表明,该方法操作便捷高效,且在较为复杂的光照和背景条件下,也具有很好的标定精度和可靠性。     

光栅型结构光测量系统中CCD摄像机的标定

建立了CCD摄像机的畸变模型和实际成像模型,提出了一种利用计量块规标定CCD摄像机的新方法,并给出了详细的标定步骤。     

基于移动靶机器视觉测量系统的标定

论述了机器视觉测量系统中摄像机方位元素标定的基本原理、物镜系统畸变参数以及系统中其他误差处理的基本思想.在三坐标机上测出标定块上各孔心在标定块板面的二维坐标通过移动标定块产生标定点列的另一维坐标经角度变换采用优化方法求取摄像机的各参数并经验后补偿校正提高了精度     

基于Matlab与Opencv的相机定标研究

相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤,相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度.Opencv和matlab的camera calibration toolbox都是目前成熟实用的相机定标工具,两者的定标原理相同;但是在实际应用中,定标环境对两者的定标精度影响是不同的.在相机定标理论的基础上,分别采用这两种方法进行相机定标,给出定标的详细步骤和定标结果.通过实验,得出两种定标方法较好的定标环境.