基于经济型控制系统（HNC-21T）的车床数控化改造

机床数控化已成为衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志,世界上工业发达国家都把发展数控技术作为机械工业发展的战略重点。在比照分析目前国内在机床数控化改造中常用数控系统的特点、控制功能、价格后,研究了一种利用经济型数控系统对普通车床进行数控化改造的工程实践方法。在完成数控系统的选型、配置、参数设置及控制电路设计,机械部分（包括进给系统、主轴系统、刀架等）的改造设计之后,进行机电联调,测试改造后机床的功能和性能,并进行切削精度检验。     

基于华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣床升级改造

针对华中数控系统中华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣老化问题进行分析,相关人员认为需要对其进行科学改造。结合其的特点以及设备经常发生的故障,提出了华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣床升级改造的具体内容,结合这些内容,分析总结了华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣床升级改造的具体方案,主要包括机械结构的改造、数控系统的选择、主轴电路、进给驱动电路、机床参数设置等。通过对这些内容的分析,希望为制造业的发展提供一定帮助。     

主从驱动控制在双电机消隙中的应用

由于传动机构的反向间隙直接影响机床进给系统的定位精度和重复定位精度,为此采用西门子840D数控系统的主从控制功能进行双电机消隙。在系统转矩输出为零的区域附近,同时控制两套伺服驱动器对双电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置。使得这一转矩范围内两个电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两个电机则协同出力。最终每个电机功率可选择为系统最大功率的一半,并且消除了机床传动机构的间隙。     

SynqNet运动控制总线和直接驱动技术在数控系统中的应用

现代数控系统（如数控机床和数控加工中心等等）向着高速、高精度方向发展，如为了缩短辅助操作时间、提高生产率，伺服轴的移动速度要求超过120m／min；正在研制的超高精度镜面铣削加工中心，要求位置分辨率为1纳米；数控磨齿机的分度精度要求小于0．1角秒；惯导测试设备要求位置分辨率小于0．001角秒等等。这样高的精度，常规的旋转伺服电机＋机械执行机构（减速箱或滚珠丝杆付等）的传动技术不可能达到。因为机械执行机构和联轴器的误差、间隙和柔性，使伺服轴产生成带状分布的运动误差和失动，而不是一个恒值，严重影响伺服轴的运动精度和系统快速性。     

曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究

针对德国NAXOS公司的SINUMERIK-8系统、610驱动及曲轴磨床的电机控制系统、电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法,实现了对砂轮不平衡进行补偿;用MARPOSS测量仪控制,保证工件磨削精度和进给安全。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明,所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。     

西门子推出Sinumerik 808D ADVANCED

2013年8月28日,西门子工业业务领域驱动技术集团针对高性能普及型数控机床在中国推出了全新的解决方案。由Sinumerik 808D ADVANCED、Sinamics V70驱动器以及Simotics S-1FL6伺服电机组成的数控系统解决方案,不仅可以给用户带来简单易用的操作体验,该系统的高性能和高可靠性还可以显著提升普及型机床的加工精度和加工效率。为了配合Sinumerik 808D ADVANCED的发布,西门子财务租赁有限公司同步推出配套的金融解决     

一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法

大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度.目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米.提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差.经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法.该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2％.     

浅谈PowerFlex4在数控机床中的应用

机床是工作母机的总称，包括车床、铣床、模床、冲床、刨床等，由于加工材质的不同，需要不同的转速，因此采用变频调速的机会很多，主轴传动结构一般采用交流电机和伺服电机，通过带传动把运动传给主轴，从而使主轴达到一定的转速，来完成切削加工。现在经济型数控机床中，一般使用变频器作为驱动部件。本文针对数控机床和普通机床改造中对主轴传动变频调速系统的应用需求，提出了采用罗克韦尔自动化的PowerFlex4型通用低压变频器的解决和实现方案。     

空天飞行器的舵伺服系统设计

空天飞行器对舵伺服系统的性能要求越来越高,不仅要求承载能力强、质量小,还必须可靠性高和维护方便。针对此类要求,对空天飞行器的舵伺服系统进行了设计,以电气双余度控制和双绕组永磁同步电机为关键技术。其中驱动控制器采用1553B总线、CAN总线和422总线相结合的形式,解决了与飞控、系统内部和测试设备的通讯问题;作动器采用双余度齿轮副和滚珠丝杠副直推式传动机构,并通过锁定电机轴的方式来实现舵面的锁定功能,提高了系统的可靠性;进行了系统联合仿真分析,实现了最大工作舵偏角为25°、角速度为53.2°/s、系统线性度偏差为0.2%、不对称度为0.4%、超调10%以内和过渡时间193ms以内等主要指标,结果满足系统指标要求。经在航天总体单位中的实际应用,舵伺服系统满足空天飞行器的性能要求。     

科技动态信息报道

MOXA成功研发出双机备份功能,让您有备无患 在数字化的趋势下,越来越多的信息依赖网络传递,以增加信息处理的效率。但当使用者在享受信息网络带来的好处时,面对网络安全和信息设备质量问题,数据备份、传递、储存的需求与日俱增。亚洲第一大串口通信网络产品制造商——台湾摩莎科技(Moxa Technologies),以其多年在通信领域的地位,于近日成功地开发出一项革命性的新技术——双机备份,让用户宝贵的数据可以同时传递给两部主机,获得妥善的备份。目前这项功能是架构在MOXA Async Server多功能通信服务器产品上的。 此外,采用“双机备份”机制还可以大幅提高系统运作的可靠性,在第一服务器因故停机或天灾、人为因素影响,而无法接收远程设备的数据时,作为备份的另一部主机会立即取代第一服务器的地位,继续进行数据的采集工作,系统继续正常运行,从而大大减轻了用户在系统维护上的压力,同时也使企业减少因系统停机维护所造成的损失。MOXA “双机备份”这项创新功能在开发期间,即不断地受到通信、电力以及金融等行业用户的关注,显而易见市场对此需求的迫切性,前景广阔。 MOXA推动“五年原厂保修”计划,强调保障终身服务 亚洲第一大串口通信产品制造商——台湾摩莎科技(Moxa Technologies),成立10多年来专注于串口通信产品的研发与制造,对发展RS-232、RS-422/485设备联网技术不遗余力,提供企业最佳、最完整的串口通信解决方案,并成功地以自有品牌“MOXA”打入国际市场,产品行销世界30多个国家和地区。 摩莎科技所推出的数据通信产品包括串口设备联网服务器、通信服务器、异步多串口卡、同步多串口卡、专线路由器、共享器和网络电源开关服务器等。目前Moxa公司所销售的产品遍布各地,全球超过四百万个设备通过MOXA多串口产品连接,24 h不停地运行,提供给人类更便利、更有效率的生活。为了能使服务更到位,Moxa于2001年根据用户服务信息,于中国北京、中国台湾、德国、美国成立了4个主要的维修服务站点,往下扩散到各个经销商和代理商,同时将原本“三年保修”的服务策略,提升为“五年原厂保修”,以产品供应原厂的角色,来保证产品的后续维修服务。当然,在技术支持和产品疑难部分,Moxa仍维持一贯的终生服务保障策略,随时随地提供用户最佳的解决方案。 和利时公司成功开发新一代数控系统 4月19日,第七届中国国际机床展览会在北京国展中心隆重开幕了,作为一次国际机床盛会,不仅招来了国内众多公司的积极参与,同时也吸引了一大批机床领域国际驰名的大公司。和利时公司作为国际数控领域的后来者,在这次展会上也首次展出了自己开发的数控系统,这不仅标志着该公司成功研发了拥有自主技术版权和自主品牌的新一代数控系统,同时,也向行业宣布该公司正式进入了数控领域。 目前,数控正由封闭性向开放性、网络化、智能化、数字化方向发展,该公司以现场总线为突破口,建立了以现场总线体系结构网络技术为核心的系统平台。目前,该公司开发的样机是在开放式网络化的基于总线技术的基础上,提供支持不同操作系统平台下的多总线技术(SERCOS、CAN、Profibus-DP、串行总线),以系统平台供应商的方式对其他厂商提供支持和技术服务,整体上分为3个系列：OPEN CNC L系列是基于实时Linux下,使用SERCOS总线技术的开放式平台,适于高档多轴高同步场合应用;OPEN CNC C系列是基于Windows下,使用CAN总线技术的开放式平台,适合于对同步性要求不高的场合;OPEN CNC B系列是基于Windows下,使用串行总线,分上下位机,可实现4轴加1轴,3轴联动。 在展会上,该公司也同时提出了“网络化数控”、“CNC OEM产品”概念,引起了各数控厂商和研究院所的广泛关注。来访人员高度称赞了该公司产品的高起点,也有专家指出该公司的数控技术不仅在国内是领先水平,在国际上也有一定新意,体现了当代CNC的方向。 2001智能仪表及其应用技术讲座通知 为使广大自动化仪表应用工作者了解目前智能仪表的最新情况和应用技术,中国自动化学会仪表与装置专业委员会和香港虹润精密仪器有限公司,将于2001年8月下旬(会期4～5天),在福建武夷山市联合举办《智能仪表及其应用技术讲座》。现将讲座具体事项通知如下： 一、讲座及交流内容： ①智能仪表原理、硬件及软件开发。 ②典型智能仪表的使用方法和应用技术,包括可编程数显调节仪表、智能流量积算仪、无纸记录仪、智能模块和智能电工仪表等。 ③智能仪表通过工业现场总线与PC机的联用,构成计算机监控系统,包括硬件配置、通信软件及工控组态软件。 ④讲座期间由香港虹润精密有限公司福建顺昌虹达自动化仪表厂展示品种齐全的各类智能仪表(可以演示操作);有兴趣者可组织到生产基地虹达仪表厂进行参观。 二、任教：华东理工大学吴勤勤教授、香港虹润精密仪器有限公司喻贤高级工程师。 三、参考资料：香港虹达精密仪器有限公司的选型样本手册等。 有意参加该技术讲座者,请与上海市漕宝路103号(邮编：200233)中国自动化学会仪表与装置专业委员会吴斌昌联系。 NI为便携式计算机用户提供低价位的数据采集设备 2001年4月23日,美国NI公司发布其最廉价的PCMCIA总线E系列数据采集(DAQ)设备。高性能多功能I/O设备DAQCard-6024E集合了该公司低价位E系列DAQ设备的全部功能与技术,并将其封装至PCMCIA总线形态。 DAQCard-6024E为从生理监测到车辆现场测试等各种领域的应用提供了便携式数据采集。 DAQCard-6024E在多至16路单端或8路差分的输入通道上以200 kS/s的速率提供12位的采样精度,体现了精确的即时测量技术。同时,该设备还具备两个12位的模拟输出通道、8条TTL数字I/O线和两个24位计数器/定时器。采集卡的线缆能通过一个锁扣接口稳固地连接到卡上。 该采集卡NI-DAQ 6.9 —— NI公司的高性能驱动软件配套供应。NI-DAQ是一个和LabVIEW 6i,Measurement Studio及Microsoft Visual Basic完好集成的强大编辑界面,专用于控制基于计算机的数据采集设备。DAQCard-6024E还能和低价位便携式SCC信号调理设备无缝协作,连接各种传感器。 NI基于LabVIEW的分布式I/O系统带来智能化联网测量与控制 2001年4月23日,美国NI公司推出最新的FieldPoint 2000系列网络模块,使用户可以将美国NI公司的LabVIEW软件嵌入到紧凑型工业测量I/O节点中,构建分布式的实时监测与控制系统。 利用LabVIEW强大易用的图形化编程,用户可开发自定义的应用程序,并将其下载到运行于FieldPoint 2000模块系列中的专用处理器的操作系统上。 借助可设置的软件和模块化、网络化的硬件,基于FieldPoint 2000系列的系统易于开发、使用与维护。这些智能节点中的每一个都能以独立部件的形式工作,但仍保持与Windows系统主机的通信。用户还可通过以太网将这些模块集成到已有的系统中,或与RS-232串行设备连接及通信。 NI公司总裁、首席执行官兼合作创始人James Truchard博士说：“FieldPoint模块集中体现了当今的主流科技趋向——由小型的多嵌入式智能系统,到不断增长的工厂以太网,再到支持网络的应用程序和集成化生产与测试。” 福禄克参加Rockwell AOTM展览会 CAOTM(Complete Automation On the Move)全方位自动化活动是Rockwell Automation组织的工业自动化领域的展览会,目的是联合各个生产不同产品的厂商为工业用户提供全方位的自动化解决方案。继去年CATOM成功地在深圳和上海为华南和华东地区用户和经销商举办了两次展会后,今年,CAOTM又于4月在沈阳、5月在北京为东北和北方地区的用户与经销商举办了两次展会。作为CAOTM的合作伙伴,FLUKE今年也参加了这两次展会。4月17～18日,CAOTM东北区展览会在沈阳万豪国际酒店成功举办,FLUKE,Data-Linc,Spectrum Controls等厂家,以及Rockwell Automation在东北地区的代理商共计十余家公司参加了为期2天的展会。沈阳周边地区,以及黑龙江、吉林的近1000多名工业自动化方面的专业用户参观了展览会。在展会期间,福禄克做了45 min题为”福禄克电子测试工具在工业领域的应用”的讲座。5月17～18日,FLUKE还参加了在嘉里中心举办的CATOM北京展会。 “全方位自动化2001”活动丰富多彩 5月17～18日,在北京举办的“全方位自动化2001”活动,不仅有微软、福禄克、SAP、四通、雄越科技、金自天正等著名厂商参与,同时以展览、技术讲座和主体演讲等多种形式演绎新经济时代的自动化的活动,也吸引来了近千名专业人士光临。 “全方位自动化2001”活动是Rockwell Automation组织的工业自动化领域的展览会,旨在联合各个生产不同产品的厂商为工业用户提供全方位的自动化解决方案。世界知名电子测量仪器厂商美国福禄克公司（Fluke）中国区今年参加了在北京和沈阳的活动。活动中,美国福禄克公司中国区工程师做了题为“福禄克电子测试工具在工业领域的应用”的讲座。美国福禄克公司北京办事处工业测试仪器部经理邹菊明女士表示：“做为世界三大电子测量仪器厂商之一的美国福禄克公司,愿以53年的丰富经验、领先的技术和产品,为中国经济的发展和中国企业竞争力的增强,做出贡献。” 仪器仪表行业获8项科技部发布的11个领域“九五”百项重大科技进展提名 5月16日,国家科技部和中国机械工程学会、中国金属学会、中国铁道学会、中国汽车工程学会、中国仪器仪表学会、中华医学会、中国土木工程学会、中国水利学会、中国农学会、中国林学会、中国自然资源学会共11个学会联合召开了“九五”期间11个领域科学技术重大进展发布会。 中国仪器仪表学会专职副理事长陆廷杰在会上宣布了“九五”期间,仪器仪表科学技术八项重大进展： ①先进工业自动化仪器仪表及系统实现了模块化与全数字集成,达到产业化要求,向具有自主知识产权方向迈出了坚实的一步。 ②智能式系列测试仪器与自动测试系统的研究及产业化水平大幅度提高,并在国民经济许多部门获得广泛应用。 ③微波毫米波矢量网络分析仪研制成功及批量生产,标志着我国成为继美国之后世界第二个能生产此类高精尖仪器的国家。 ④研究开发出有自己特色的纳米测控及微型仪器,碳纳米管的定向制备及结构与物理性质的探测居世界领先地位。 ⑤完成完整的电学量子标准和1.5×10-5级国家电能标准装置,使我国电计量标准进入一个新阶段。 ⑥开展了具有自主知识产权的科学仪器攻关,提升了我国科学仪器的整体水平。 ⑦建立了产学研相结合、国内外相结合的发展机制,拓宽了科学仪器的应用领域,使国产科学仪器的市场占有率不断提高。 ⑧高强度聚焦超声肿瘤治疗系统研制成功并批量生产,超声医疗仪器在肿瘤无创治疗方面具有国际领先优势。 (摘自2001.5.23《中国仪电报》)