MODBUS RTU在变频驱动液压控制中的应用

文章介绍了Modbus RTU通信协议在变频驱动液压控制系统中的应用,采用基于RS485接口的Modbus RTU通信协议,实现PLC和各变频器之间的串行通讯,通过变频器改变交流电机的转速从而改变液压定量泵的流量。结果表明,该方法实时性好,现场布线简单,提高了系统的抗干扰能力。     

组合泵试验台的研制

介绍了组合泵试验台的液压系统的工作原理与其测控系统。在其液压系统中采用变频器、模拟加载和自动加温降温等装置,提高了试验的精确度,减轻了劳动强度;其测控系统由工控机和PC机组成,具有测量精确,操作方便的优点。     

交流变频调速在液压系统中的应用

把变频调速技术应用于液压系统，通过改变电机的转速从而改变液压系统的速度，将给液压系统带来许多好处，也给液压系统的设计带来一些新的问题，本文对此进行了论述。     

伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。     

液压成形装备的改造设计

介绍了板材液压成形技术,以低成本改造普通液压机,使其用于板材液压成形,并详细地阐述了变频器技术在这种改造型液压成形装备中的应用。     

基于PLC和HMI的液压锚杆钻机变频调速控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、变频器和人机界面,对某型号液压锚杆钻机冲击回转电气控制系统进行改造。分析系统的控制原理,设计系统流程图及软件程序,给出改造后PLC端子接线图。运行结果证明:改造后控制系统工作可靠,操作方便直观,故障率低,提高了工效。     

张紧器液压与驱动系统节能分析

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。     

注塑机变频同步控制器的研制

传统注塑成型过程要求变频器能迅速切换速度以满足系统所需压力和流量,而产生的冲击电流须通过增加变频器的容量来吸收。介绍一种同步控制器,可根据工艺信号提前改变变频器的输出,为其速度的变化提供缓冲时间,保护了变频器并使其容量与系统所需容量相匹配。较为详尽地阐述了同步控制器的组成及工作原理。实践证明:同步控制器运行稳定、可靠,有效地降低了冲击电流。     

二级随动液压消音器的设计及特性分析

液压系统中,泵源客观存在固有脉动频率和回冲脉动频率,流体脉动使液压系统产生振动,影响系统的工作寿命。固有脉动频率与回冲脉动频率随着泵的转速的改变而改变。以H型二级液压消音器为研究对象,设计一种能根据泵的转速来改变结构参数并能即时衰减上述2种脉动频率的二级随动液压消音器。结果表明：该二级随动液压消音器能够同时对两种脉动频率进行衰减,且运动轨迹符合线性关系,具有易控的特点。     

干法制粒机液压及控制系统设计

介绍了干法制粒机的工作原理,设计了该机的液压系统和控制系统。对油泵电机采用变频调速和分段控制策略,降低了液压系统压力波动幅度;通过增加后压油缸和对压辊位移进行PID闭环控制,保证了两压辊的平行度;采用485现场总线和USS协议实现了PLC对多台变频器的启停控制和信息采集;设计了具有配方存储和审计追踪功能的触摸屏界面。经实际生产使用,该设备性能稳定,运行状况良好,具有较高性价比,市场前景广阔。     

径锻机夹钳简谐振动系统仿真研究

对操作机夹钳旋转简谐振动原理进行分析,总结出径锻机锤头位移和操作机夹钳间歇性旋转动作之间的对应关系,并利用Amesim搭建了径锻机夹钳简谐振动系统的仿真模型,建立了锤头位移与简谐振动液压伺服阀信号之间的函数关系,将锤头位移转化为液压伺服阀控制信号为折线、等加减速曲线、正弦曲线3种函数关系.在其余参数相同的条件下改变锻造...     

比例泵控制液压缸系统固有频率的计算

以拉伸矫直机的主液压系统为例,通过将比例泵控制液压缸系统分为两个串联的单输入-单输出装置:比例泵和液压缸,分别计算出两个装置的固有频率,然后按照串联系统中固有频率之间的关系求出比例泵控制液压缸系统的固有频率。通过计算可知:在比例泵控制液压缸系统的固有频率中以液压缸的固有频率为主,比例泵的固有频率对整个系统的固有频率有一定影响,尤其是在初始等效容积较小时。     

伺服泵控液压机吨位精确控制的实现

介绍了工作台面有效尺寸仅为800mm×850mm而吨位却达到500t液压机通过机械结构优化、液压系统有效配置以及电气控制系统的快速响应配合进而实现机床在各吨位下的精确控制,控制精度为各种压制吨位的2%以内。通过有限元计算与分析,确保机床的刚性、强度要求。特别通过多泵并流控制、蓄能快速回程等技术的运用,在满足控制精度的要求下,整机的工作频次可达15min-1。     

斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能分析

为提高液压系统位置控制的响应速度及准确性,研究斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能。从液压系统位置控制电路的构造出发,对控制策略进行描述。通过泵速求取电动机的动力学方程,利用电机转子的电动势计算电动机转矩。以滑模控制方法作为两种液压系统的控制核心,并在MATLAB/Simulink下对斜盘控制系统进行建模。在所构建斜盘控制模型的基础上,对比分析斜盘控制策略和变频驱动控制策略液压系统位置控制性能。结果表明:斜盘控制比变频驱动控制具有更好的响应性和控制稳定性;跟踪阶跃、正弦参考位置时,斜盘控制比变频驱动控制的控制精度分别提高47.67%和48.58%,斜盘控制比变频驱动控制的控制准确性更好。分析结果表明斜盘控制策略比变频驱动控制策略更适合液压系统的位置控制。     

减振器性能匹配试验台测控系统设计

减振器性能匹配试验台是模拟整车1/4悬架振动系统的试验设备,其测控系统由数据采集卡、USB/RS485转换器、计算机和测控软件构成。测控软件基于VC设计,包括信号采集、调频控制、实时波形显示和数据处理4个部分,采用多线程并行结构。基于数据采集板卡实现了被测试力、位移、速度和加速度的采集,基于Modbus协议实现了计算机与变频器之间的串行数据通信,采用数字滤波实现实时滤波处理,结合VC中的相关函数实现数据存储。试验结果验证了测控系统稳定工作,所得数据准确,通信可靠,满足试验要求。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

基于小波包与概率神经网络的液压泵故障模式识别

小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力,而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号,并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量,将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和MATLAB混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别,证明了将该方法用在液压泵故障模式识别上,能取得良好的效果。     

一种双泵组合变频液压调速系统

为提高变频调速液压系统的调节范围和响应速度,提出一种变频液压泵和定速液压泵组合的液压调速方案.建立系统数学模型,结合液压泵许用转速范围,给出两个液压泵的流量分配关系.以泵控马达液压系统为例,建立基于转速PID控制的系统仿真模型,对其调速性能进行验证.结果表明:采用所提的调速方案可实现转速连续平稳调节,液压泵的流量分配符...     

对同步马达多缸同步液压控制系统的分析及改进

以同步马达为同步控制元件的多缸同步液压控制系统广泛应用于冶金等各行业。以转炉烟罩同步马达升降液压控制系统为例,分析传统同步马达多缸同步液压控制系统的工作原理和特点,针对其存在的问题提出一种带纠偏功能的同步马达多缸同步液压控制系统,已将它实际应用于生产中,并取得了良好的效果。     

基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究

针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。