焊接结构低周疲劳损伤分形演变模型

用宏观与微观相结合的方法研究焊接接头疲劳损伤演变规律。认为焊接接头中疲劳裂纹扩展路径在一定尺度范围内具有分形特征，用分形几何学方法建立裂纹扩展模型，将断裂力学的概念运用到损伤力学演化规律研究中，给出分形有效应力强度的表达式以及损伤演化率方程，推导出损伤演变方程，为从微观层次定量描述焊接结构疲劳断口特征及宏观疲劳断裂特性提供了一种新的有效方法。     

熔体的粘度，亚稳相，相变和相图——Ⅰ.熔体的粘度理论和亚稳相

用Einstein-Debye粘度的流团扩散理论和流团振动的量子理论给出了熔体粘度的微观公式，并用熔体的结构模型和流团的扩散模型分析了熔体粘度的微观本质是分子间相互作用．发现熔体中存在多个亚稳相相区，指出了表征熔体亚稳相特征的有宏观相参数η0，ε和微观相参数df。     

集群中企业协作与竞争行为的演化博弈分析

企业集群中存在着大量的企业协作与竞争行为，协作和竞争行为是影响集群竞争力的关键要素.运用演化博弈理论分析方法，借鉴生物进化过程中的“复制动态”的思想，对集群中企业的协作与竞争行为构建了非对称的2×2演化博弈模型，并对策略的选择进行了演化动态稳定性分析.研究指出，存在着两种状态的进化稳定均衡策略，演化博弈的动态演化方向受博弈双方的初始状态的影响，分析了影响集群企业协作与竞争机制的因素,并简要地讨论了两种演化稳定均衡下，集群培育和发展的经济学解释.     

关于受控扩散过程的动力学

主要考虑在给定初始条件下构形变量的时间演化可由受控扩散描述的有限自由度动力系统.基于随机控制一般理论,引入受控扩散的随机作用量的两个适当形式.通过离散该随机作用量,导出系统受控扩散的广义坐标表示的动力学方程,该方程连同连续方程一起精确描述扩散运动的概率进程.     

排污企业与监管部门的演化博弈分析

对企业排污总量超标行为,建立了有限理性的排污企业与监管部门之间的演化博弈模型.对复制动态方程进行了分析,得到了博弈的演化稳定策略,讨论了参与者的行为如何影响演化稳定策略.最后分析了企业排污行为的原因,提出了一些合理建议.     

蒸发或冷凝液膜二维表面波的时域演化方程

以边界层理论为基础，考虑完整的边界条件，采用Ｃｏｌｌｏｃａｔｉｏｎ方法，推导出了以液膜厚度表示的沿倾斜壁面下降的、处于蒸发、等温和冷凝状态下普遍适用的二维表面波扰动时域演化方程。方程中考虑了雷诺数、表面张力、热毛细力、倾角、流体物性以及在蒸发、等温和冷凝条件的影响，为进一步分析上述因素在不同雷诺数下的作用，从理论上全面认识和分析液膜表面波的时域演化行为和稳定性提供一种简便可靠的物理模型。     

基于信息扩散理论的隧道系统动态稳定性分析

针对隧道工程施工的特点，基于系统的演化发展，采用信息扩散的模糊数学方法对监测资料进行优化处理，从而对其动态稳定性进行分析，提供了对隧道系统稳定状况进行评判的实用方法，对工程实践起到了一定的指导作用．     

基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测

以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。     

三种创新策略选择下的集群企业行为研究

该文在现有文献研究的基础上,对合作创新、模仿创新和自主创新的内涵进行了界定,并将集群企业非合作的创新行为分为模仿创新和自主创新两类。据此构建了基于3种创新策略选择下的集群企业群体创新策略选择的演化博弈模型。利用Matlab软件结合复制动态方程,研究不同情景下,企业采纳3种创新策略行为的相互演化规律和初始企业比例对演化结果的影响。结果表明：初始集群企业比例对最终演化结果和达到均衡所需时间有很大影响;创新溢出收益与基本创新收益的相对大小影响着系统整体的收敛速度,其方向受初始集群企业比例的调节。     

基于CAS的分布式系统信任模型仿真分析方法

针对当前分布式系统信任模型的仿真分析局限于特定应用环境,忽略系统层次之间多样性的问题,引入系统科学中复杂适应系统（CAS）理论的仿真分析方法.由仿真运行建立微观与宏观联系的思路入手,首先分析了分布式系统信任模型的CAS特性,提出基于CAS的信任模型仿真分析框架和步骤方法;其次由清晰的微观层面入手,抽象出分布式系统信任模型普遍的微观机制,并结合系统宏观考虑,给出信任模型的宏观约束;最后通过仿真运行的手段,采用控制变量法改变仿真中的运行参数,分析系统的宏观变化.仿真实例验证了该仿真分析方法的有效性.     

热核集体态的RPA方法与TDA方法的研究

本文从有限温度格林函数导出矩阵形式的RPA方程和TDA方程,并利用解析的相互作用模型研究了热核集体态的温度相关性。结果表明,随着温度上升,相互作用对集体态能量值的影响逐渐减弱,TDA集体态能量值逐渐接近RPA集体态能量值。     

常态或非常态网络最小维标准状态方程的列写

本文讨论了从广义状态方程（ＭＸ＝ＡＸ＋ＢＵ）获得最小维标准状态方程的算法．当Ｍ阵奇异，将Ｍ阵化为阶梯阵，消去多余变量；当Ａ陈奇异，通过变量替换，将Ａ奇异化为Ｍ奇异．仍用阶梯阵方法，使Ｍ、Ａ阵都非奇异，进而获得最小维状态方程．     

一种简捷快速的状态图简化算法

同步时序机的状态驱动可根据状态图来完成，状态图通常由次态方程求得。但对于复杂的同步时序机，其状态图一般比较复杂且庞大，难于用计算机描述和处理。本文给出一种由次态方程生成简化状态图的算法，可使复杂的状态图大大简化而不影响状态间的驱动。     

线性电路状态方程系数与电路结构关系研究

推导出了线性电路状态方程的系数与电路结构之间关系的规律。     

一类非线性粘性扩散方程解的大时间速率

研究一类非线性粘性扩散方程解的大时间速率,方程的二阶项本身具有P-Laplace方程扩散项的结构.在时间很大时,解具有代数衰减的速率.     

具备偏航能力的独轮机器人

针对现有文献对基于独轮机器人的动力学方程得到的状态空间方程有较多不足, 其为了简化计算忽略了很多耦合因素的影响, 导致系统不可控的问题, 在深入分析独轮机器人动力学方程的基础上得到了其状态空间方程, 并对各耦合项系数进行修正, 确保了系统的可控性.通过设计LQR控制器实现了对独轮机器人的自平衡及偏航控制, 并通过仿真和物理实验进行验证, 设计了抗干扰实验.结果表明:所得出的状态空间方程是正确的.     

矩阵论在解线性定常系统状态方程中的应用

本文讨论了线性定常系统的状态方程求解,得到了在特殊条件下,状态方程的求解方法,并且研究了线性定常系统状态方程的解在李雅普诺夫意义下的稳定性,得到了构造李雅普诺夫函数的新方法以及在一定条件下对线性定常连续系统和离散系统的李雅普诺夫方程的求解方法,该求解方法适合在计算机上编程运算。     

状态空间法分析地下厚薄壁多层压力管的应力问题

根据二维极坐标系的弹性力学控制方程,引入状态变量,建立多层压力管的状态方程,并由状态方程同时解出厚薄壁内外应力与位移的多种变量问题.文末给出的数值算例,其计算结果精度高.     

Equation of state of Zr41 Ti14 Cu12.5 Ni10 Be22.5 bulk metallic glass

The knowledge of the equation of state （EOS） and the compressibility of a solid are of central importance for the understanding of the behavior and the application of a condensed matter. The compression behavior of Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22. 5 bulk metallic glass （BMG） is investigated at room temperature up to 24 GPa using in-situ high pressure energy dispersive X-ray diffraction with synchrotron radiation. A model of basic cell volume has been established and the equation of state of BMG is determined by the calculation of radial distribution function. The experimental results indicate that the BMG contains a large amount of vacancy-like free volume. Low pressure （ below 7 GPa） induces the collapse of the free volume to some extent and structure relaxation in the BMG.     

一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计

用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化环节时,原非线性控制器将无法镇定此类系统.为有效反馈镇定此类混沌系统,设计了一种新的含自适应量化器的非线性控制器.量化器中设置两个互为倒数的自适应放大器,使量化器具有自适应的量化范围和量化误差界,从而可自适应量化系统各种状态.同时应用Lyapunov原理和滑模变结构控制理论,推导得到量化器的放大系数和量化误差上界的更新律.一些典型混沌系统的数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器可以有效自适应量化系统状态,并反馈镇定上述类型的混沌系统.