北京谐波传动技术研究所向您介绍谐波传动技术

北京谐波传动技术研究所向您介绍谐波传动技术７．齿侧间隙可以调整谐波齿轮传动在啮合中，柔轮齿和刚轮齿之间间隙主要取绝于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。８．传动效率高与相同速比的其它传动相...     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法,对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明:用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径;工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点。     

谐波齿轮传动瞬时传动比的分析与计算

对谐波齿轮传动比进行深入的研究,认为谐波齿轮的传动比分为啮合端传动比和输入与输出端传动比两种。通过建立的运动传动模型,讨论柔轮轮齿、刚轮轮齿及波发生器三个坐标系的几何运动关系,然后推导出在三种基本工作情况下的谐波齿轮传动瞬时传动比的计算公式。     

谐波传动技术及谐波减速机

谐波传动技术及谐波减速机北京谐波传动技术研究所五十年代中期，由于空间技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如，要求传动比大、体积小、重量轻；传动精度高；回差小，甚至要求达到零回差；在某些场合下，要求通过密封传递运动和具...     

北京谐波传动技术研究所

本所建立于１９８３年，己有１５年的关于谐波齿轮传动产品的研究、设计生产及为用户服务的丰富经验。它是第一个从事谐波齿轮传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化研究所。本所的目的就是要学习国际的先进技术，消化吸收后并形成具有我国特点的谐波齿轮传动系列产品。产品质量好，让用户用着满意；售后服务好，让用户用着放心。北京谐波传动技术研究所的科技人员及研究所的专家教授，曾先后完成了我国多项谐波传动技术的科研成果，并荣获部委级奖励。建所之初，就积极开发ＸＢＩ系列产品，并使之商品化广泛地满足市场的需求。此…     

谐波齿轮传动单级传动比极限的研究

本文针对诸因素对谐波齿轮传动装置强度的影响，进行了理论计算分析为提高柔轮强度，进一步经下限提供了理论依据，得到谐波齿轮传动单级传动比的下限值。     

谐波减速器传动误差的研究

由于谐波传动本身的复杂性,很难给出完全符合实际的传动误差计算公式,而传统的谐波减速器的传动误差估算公式往往要比实验测得的数据小很多。因此,针对谐波传动误差计算式的改进很有必要。从制造安装误差、理论瞬时传动比不稳定、侧隙等因素出发,推导建立谐波齿轮减速器的传动误差计算公式。结合具体实例计算得到谐波齿轮减速器的传动误差理论值,并通过实验验证了计算公式的正确性。     

谐波齿轮传动

现代科学技术的不断发展,对传动装置提出了更高的要求。为了满足这种要求,本世纪五十年代后期出现了一种高精度、大传动比、高效率、体积小、重量轻并可实现密封性传递的新型传动——谐波齿轮传动。发明者是美国的C.W.麦塞尔,他于1959年取得专利权,1960年谐波齿轮装置的实物在纽约展出。由于这种传动的优越性,它便很快引起世界各国的重视。许多国家都先后进     

谐波齿轮传动技术发展概述

简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用，着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容，提出了未来需进一步开展的研究工作。     

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。     

北京谐波传动技术研究所向您介绍谐波传动技术

四、谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动是利用薄壳元件(弹性齿轮)在可控的弹性变形下进行运动传递和动力传递的.     

研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法

介绍一种利用改进的运动学研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法，这种方法 的特别是几何意义明确，特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此，其优点在于针对某一特定的变形形状（波发生器型式），可以生成一个只包含运动参数的矩阵，这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上，研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证，从本方法出发，研制了成功单级传动比为50的谐波传动装置。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

四齿差谐波齿轮传动的精度特征

根据谐波齿轮传动的运动特点, 提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型;对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较;得出在分度圆直径、传动比、柔轮径向变形量、柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下, 双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论。     

谐波齿轮柔轮材料对传动比极限的影响

分析了谐波齿轮传动比特点，推导了传动比极限计算公式，通过实例验算分析了柔轮材料对传动比极限的影响，为谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。     

谐波齿轮传动的回差及刚度测试

一、概述自从五十年代中期谐波齿轮传动出现以来,由于其具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小等优点,在各类设备中得到了广泛应用。随着技术的发展,越来越要求驱动装置部分高精度化,为满足用户的要求,谐波齿轮传动装置的性能就值得重视,回差及刚度是该装置的主要性能指标之一,本文对窗纱厂使用的杯形谐波齿轮传动装置进行了回差及刚度测试,效果良好。谐波齿轮传动的回差及刚度的测试及分     

四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性 ,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据     

活齿端面谐波齿轮瞬时传动比的理论研究

活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点，可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上，大幅度地提高所传递的功率，特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业。文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式，分析了保证瞬时传动比恒定的条件，并且将瞬时传动比的计算公式与利用“Willis转化机构法”推导出的传动比计算公式进行了比较，得出了二者完全一致的结论。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。     

三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计

基于谐波齿轮传动共轭精确求解方法,提出三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计方法,并研究了三圆弧柔轮齿廓参数对谐波传动共轭区间的影响。研究结果表明,三圆弧谐波齿轮传动较双圆弧谐波齿轮传动具有更宽的共轭区间和更小的共轭间隔区间;减少凸齿廓圆弧半径有利于增加谐波传动共轭区间,但不利于减少共轭间隔区间;减少中间圆弧半径、夹角δ1和δ2既利于增加谐波传动共轭区间,也利于减少共轭间隔区间;凹齿廓圆弧半径对实际共轭区间影响很小。合理选择柔轮齿廓参数可有效减少共轭间隔区间,增加共轭区,减少尖点啮合,增加齿间共轭接触,从而提高谐波齿轮传动精度和扭转刚度。