自动换刀系统在数控加工中心中的应用及故障实例

文章分别从刀库的旋转驱动，选刀装置，机械手，系统确认等各自的功能情况来说明自动换刀系统的工作过程，并举实例解析自动换刀系统的故障。     

链式刀库的控制系统设计

针对自主研发的链式刀库及自动换刀装置(ATC),分析了其具体的换刀过程,设计了一种基于PLC和组态王的自动换刀系统.利用PLC实现了对力库运动、刀套翻转以及机械手换刀的控制;利用组态王制作了人机界面,实现了对换刀过程的监控,以及对控制系统的上位机操作.经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值.     

高速加工中心自动换刀装置的研究

针对我国目前弧面分度凸轮自动换刀装置设计制造水平不足的现状,设计一套结构简单、加工方便的自动换刀完成自动换刀,并详述了换刀的实现过程。新的自动换刀装置精度高、运行平稳、价格合理,能够取代弧面分度凸轮机构。     

加工中心机械手故障维修

介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理,结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法,并指出维修的注意事项。     

盘式刀库及自动换刀装置可靠性评价

圆盘式刀库及自动换刀装置是加工中心的重要功能部件,也是加工中心故障部位的薄弱环节,其可靠性水平直接关系到主机的性能.目前圆盘式刀库及自动换刀装置的可靠性还没有适当的标准.鉴于此,在对国内外数控机床及其关键功能部件可靠性评价研究进行归纳分析的基础上,本文通过平均故障间隔换刀次数MTCNBF及平均修复时间MTTR指标对YP系列圆盘式刀库及自动换刀装置进行了可靠性评价.并基于可靠性加速试验数据对圆盘式刀库及自动换刀装置的故障模式、故障原因进行了分析,得到了圆盘式刀库及自动换刀装置最容易发生故障的部位、主要故障模式,可为刀库及自动换刀装置的改进设计提供依据.     

联邦德国Alfing Kessler公司的组合机床及自动线用多轴箱自动换刀装置

此种自动换刀装置是为组合机床通用动力部件所设计的附加装置。在人难接近或主轴轴间距很紧凑的多轴箱上都可使用此种装置实现自动换刀,从而节约换刀时间。对于16轴钻孔多轴箱,人工换刀约需6分钟,而用自动换刀装置换刀仅需0.5分钟。此种换刀装置与动力部件配装的情况如图1,其动作原理如图2。     

基于SINUMERIK 802D数控系统的斗笠式刀库控制实验装置的设计与开发

论述斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案,开发了自动换刀控制系统的硬件和软件,并对自动换刀过程进行组态设计,实现了对自动换刀动作的动态监控。     

加工中心换刀机械手控制系统研究

换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件.以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究.在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,设计了其电气控制系统,并提出了电气系统输入输出的保护.实验结果表明:相对于传统方法,具有成本低,控制精确,结构简单的特点.     

基于精度衰减分析的自动换刀装置动作可靠性设计方法

从满足自动换刀装置动作可靠性要求出发,对其换刀过程进行分析.在此基础上,建立了传动系统精度模型,分析了其传动系统磨损过程中的精度衰减情况.从而提出了一种基于精度衰减分析的动作可靠性设计方法.结合某链式刀库及自动换刀装置,应用所提出的动作可靠性设计方法进行了仿真计算及分析,结果表明该方法符合换刀装置动作可靠性设计要求.     

加工中心换刀机械手的设计与计算

加工中心换刀机械手的设计与计算西北轻工业学院李宗斌主题词：加工中心，换刀机械手，设计，计算加工中心换刀机械手的工作特点是：工作循环时间短暂；执行机构具有不恒定的质量和转动惯量；在过渡过程中·（起动、制动和反向时），传动机构会出现大的动载荷、振动和冲击...     

数控加工中心弧面凸轮式自动换刀装置的参数化绘图系统开发

本文应用结构化程序设计A-法，研究并建立一套“数控加工中心弧面凸轮式自动换刀装置”产品的参数化绘图系统。该系统是在AutoCAD2000平台下利用Visual LISP语言开发的，具有良好的用户界面，用户只要输入该自动换刀装置的若干基本参数，就可以快速、准确地完成该装置的全套工程图纸的绘制任务。     

弧面分度凸轮机构分析及其虚拟样机技术的发展

评述了弧面凸轮机构的现状及目前设计中存在的问题,提出了弧面凸轮机构分析的基本方法,介绍了弧面凸轮机构在自动换刀装置中的应用.并指出虚拟样机技术在弧面凸轮机构设计和研究中的应用及其发展趋势.     

一种刀库刀套插刀力及拔刀力检测系统

针对圆盘式刀库和链式刀库所用刀套与刀柄,逐步搭建机械结构等一系列的ATC插刀力、拔刀力检测系统。通过Visual C++6.0和Access数据库编写检测软件可以实时显示刀柄、刀套间的作用力曲线,可用于加工中心ATC系统的可靠性提升试验,并为刀库生产厂提供可靠数据。     

加工中心自动换刀系统的可靠性分析

自动换刀系统是加工中心的关键功能部件,其可靠性水平直接影响加工中心整机的可靠性,因此自动换刀系统的可靠性研究具有重要的研究价值。针对国外高档加工中心的自动换刀系统,分别应用传统频次法和数理统计法,得出故障模式分析结果和平均故障次数的基础上,通过数学建模方法算出了平均首次故障时间(MTTFF)和平均故障间隔时间(MTBF)等可靠性评价指标。     

基于ServoWorks CNC的全软型PLC系统研究

ServoWorks CNC中采用了软PLC控制机床的运动。通过对ServoWorks CNC中软PLC系统功能的分析,结合编制的宏程序,开发出了旋转刀库的自动换刀系统,并在实验平台上进行了程序的调试运行试验,实现了预期的目标。     

数控加工中心ATC装置的控制分析与故障排除

数控加工中心ATC装置是其功能性与先进性的重要体现,是多工序自动加工的基本条件。通过对其控制原理与结构特点的分析,结合生产实际,归纳常见故障、原因及处理措施,在机床改造与维修方面具有较强的现实意义。     

数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手

介绍了V116B型数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机—液机械手的结构与工作原理及其液压系统，该机械手具有结构紧凑、工作平稳、定位准确的优点。     

加工中心凸轮刀臂式换刀装置控制分析及维护

凸轮刀臂式换刀装置中,平面凸轮使刀臂做上下运动,而弧面凸轮使刀臂做旋转运动,二者按一定的时序配合控制刀臂,并发出换刀过程中PMC需要的信号,从而完成刀具交换。因加工中心换刀步骤多,控制复杂,所以维修人员只有彻底了解其工作原理及电气控制时序,才能做好维护工作。     

数控加工中心自动换刀系统

自动换刀系统是数控加工中心的重要组成部分。本文分析了自动换刀系统的原理，介绍了采用PLC对其进行控制的方法。     

特钢φ800mm特大圆坯连铸机的新技术

介绍了由中冶赛迪工程技术股份有限公司承建的某特钢800 mm特大圆坯连铸机,及该连铸机采用的新型辊列设计、机头快换装置、结晶器与扇形段1自动对中装置、FEMS位置无级调节装置、拉矫机热坯压力调节模式、拉矫机快换装置、引锭杆低位存放装置等新技术。该机生产的钢种、拉速、铸坯内部质量等效果,验证了该连铸机工艺、装备的合理性、先进性。