水雷引信的远程被动定位技术及其发展

概要论述了水雷技术的发展,讨论了水雷引信对目标定位能力的需求,总结了水雷引信中目标定位技术和水声定位技术的研究现状,结合水雷应用环境的特点,提出了4种适合水雷引信发展的水声被动定位技术。     

DEA方法在水雷障碍效能评估中的应用

简要介绍水雷障碍效能评估的特点和DFA方法的基本原理，分析了将DEA方法引入水雷障碍效能评估中的可行性，针对4种水雷阵进行了效能分析评估．讨论了有效性的含义、效能因素的选择及评价结果的意义．     

高于起点的回归——水雷引信

正水雷引信,是指水雷的引爆装置。它决定了水雷的起爆方式,是水雷杀伤能力的重要指标,也是水雷性能的核心要素,体现了水雷对目标的识别和判断能力。对于水雷这类自主武器系统而言,引信技术显得尤为重要。如果引信技术落后,那么很可能使水雷偏离原有的作战设定,造成"该爆不爆,不该爆瞎爆"的错误。同时,引信技术还是水雷抗扫能力的重要标志。在很大程度上,水雷引信技术的发展反映了水雷技术的发展。名副其实的"水底地雷"水雷源于中国,从"水底雷"、"水底龙王炮",到"水底鸣雷",再到"混江龙",近百年的时间跨度中,变化的不仅是名称,     

诱扫主动攻击水雷技术探讨

针对带主、被动声引信的主动攻击水雷,可采用由声模块分布排列的拖曳线列阵模拟目标舰船声场的空间特性,并重构目标舰船的回波特征信号,以诱导主动攻击水雷的战斗部助推火箭启动。对拖曳线列阵诱扫主动攻击水雷的方法进行了技术探讨。     

水雷障碍对舰船毁伤概率的计算模型研究

水雷通常以水雷障碍的形式进行水下作战,可用于海域的防御和航道、重要港口的封锁。水雷障碍对目标舰船的毁伤概率是水雷障碍作战效能最重要的组成部分之一,就水雷障碍对目标舰船毁伤概率进行建模分析。     

水雷打击概率计算方法研究

水雷打击概率(或水雷引信动作区域性)指水雷引信系统控制水雷在通过雷区的打击舰船有效破坏区域内爆炸的概率,是衡量水雷对目标毁损的能力。水雷引信动作受打击目标种类、通过雷区时舰船航速和航向、水雷使用水深和使用环境等诸多因素影响,但计算打击概率往往将影响因素内取得的所有数据看成对水雷引信动作影响同等水平统一考虑,这种统计方法不能体现出水雷作战使用时对目标打击的实际效果。通过对影响水雷动作的因素进行定性分析、加权计算出水雷打击概率。     

基于Rand模型的隐身水雷抗探效能分析

针对隐身水雷效能评估中存在的抗探能力难以量化问题,分析了猎雷声纳工作模式及隐身水雷对猎雷作战的主要影响。引入了美国Rand公司提出的目标探测模型的概念,并分别对常规水雷、外形隐身水雷、吸声材料水雷以及透声材料水雷被声纳探测的概率进行计算。研究表明,目标强度并不是评估隐身水雷作战效能的唯一标准,相同目标强度的隐身水雷,抗探效能可能各不相同,其中透声材料水雷对猎雷作战的影响最为显著。仿真计算结果对我国隐身水雷的研究设计具有一定的参考价值。     

超空泡射弹对水雷侵彻的数值模拟

以某型水雷为研究对象,通过结构及功能分析、毁伤级别的确定以及构建水雷功能毁伤树,建立了水雷目标易损性模型;分析了超空泡射弹水下侵彻水雷目标的一般过程,建立了水雷等效靶模型;采用AUTODYN完成了水下超空泡射弹对水雷侵彻毁伤过程的数值仿真.仿真结果表明,钨芯射弹在相应临界速度下能够穿透水雷壳体并破坏引信舱内部构件,造成水雷失效.     

防空威胁联网建模与分析

在无人机航路规划中,为了对防空威胁联网进行实时有效评估,从防空指挥控制网络的信息交互结构出发,通过分析防空网信息传输延迟、网络可靠性和节点连接度,建立了防空威胁单元间的联通度模型。基于此,提出了一种适用于威胁联网的目标指示概率模型,并结合雷达组网原理给出了威胁单元的探测信息融合模型。结合网络化火控技术的协同攻击和多次拦截技术,改进了防空威胁网的毁伤概率模型,建立了基于威胁代价的威胁联网模型。通过对比分析威胁联网模型下的无人机航路规划仿真,说明了威胁联网模型评估方法的有效性、合理性。     

被动跟踪技术在主动攻击水雷攻击决策中的应用

详细介绍了主动攻击水雷的攻击决策方式,并结合其攻击特性,运用自适应卡尔曼滤波方法,开展了机动目标被动跟踪技术在主动攻击水雷攻击决策领域的研究。     

基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计

为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标,再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计。基于越野场景的实车数据进行了验证。验证结果表明：基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91%的准确率,能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求。     

事件服务在网络管理中的应用

在Linux平台下,采用4层管理模型实现分布式管理和基于Web的远程管理。其设备层和代理层间除采用同步、单目通信模式,还可采用CORBA事件服务提供的异步、多目通信方式。模型采用“推模型”：被监管对象端的CORBA对象向代理者发起消息的传送,不需考虑代理者是否准备就绪。把CORBA事件服务应用在网络管理中,能较好地避免传统网络管理系统中常采用轮询机制带来的一系列弊端。     

分布式信息融合系统的拓扑结构设计

分布式信息融合系统的拓扑结构,先以信息使用节点及信息处理节点所固有的层次关系为基础设计其层次结构.信息源节点则按其与信息处理节点的固有连接作为层次结构的叶子节点进行连接.然后开始构造同层节点的侧连接.最后通过选定参数、处理对应/不对应信息融合节点等步骤构造de Bruijn网.     

Windows CE系统下电子地图的实现

在面向嵌入式的Windows CE系统下,使用Embedded Visual C 工具可实现电子地图的基本功能.其空间数据管理以图层为基本单位访问空间信息.图层则利用对象特征逐个访问对象,并将对象的属性数据保存在其对象特征中.对象特征以几何形状子块存储对象的几何形状相关的数据信息,并以属性数据子块存储对象的属性数据.     

基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法

视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征记忆模型,同时对多个视频帧中目标的表观特征及运动信息进行建模,以传递并融合视频帧中的目标信息。在特征提取网络以及检测子网络中结合可形变卷积,在检测过程中应用视频序列非极大值抑制,提高对形变以及遮挡目标的检测能力。构建一个包含多种目标类型、尺度、遮挡等条件的坦克火控系统视频目标检测数据集,为多种目标检测方法的测试提供依据。测试结果表明,与R-FCN、 D&T以及MANet等目标检测方法相比,所提方法的平均精度均值最高,能够更好地满足装备的应用需求。     

基于网格划分的移动智能雷覆盖与修复算法

针对移动智能雷的覆盖与修复问题,在目标区域信息已知且节点能够自由移动和精确定位的前提下,提出一种基于网格划分的研究策略.根据移动智能雷的实际工作过程,首先从降低能耗的角度给出具体的雷场网格覆盖形成算法.然后采用分布式信息融合的拓扑结构,提出一种以邻居节点阀值作为判断标准的分布式雷场缺口信息融合算法.最后针对雷场中出现矩形缺口的情况,设计依据雷场受损程度的网格化修复算法.研究结果表明:该算法具有可行性与合理性,能在MFC平台下完成仿真应用程序的编写.     

分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计

设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。     

空间碎片在轨碰撞数值模拟

采用AUTODYN-2D无网格SPH数值技术，对碰撞速度10km／s下的球形及柱状空间碎片在轨碰撞超高速作用行为进行数值模拟，给出了不同节点处的速度变化规律．数值模拟结果表明。空间两物体碰撞后所形成碎片云主要分布在原碰撞物体运行轨道周围，运动方向与原来碰撞物体的速度方向相同；发生碰撞的空间物体形状强烈影响碰撞后碎片云的分布及速度；球形碎片碰撞柱状碎片形成的碎片云速度最大；柱状碎片相撞后碎片云呈椭球形分布．     

变温红外光谱检测火炸药的一些关键技术

汇集了变温红外光谱在火炸药检测中的一些关键技术,探讨了不同研究对象、不同研究目的的样品制备方法,相变和化学反应过程的谱图解析,以及在动力学研究中的数据处理等技巧。     

基于灰色系统理论的经纬仪噪声图像处理方法

针对经纬仪拍摄图像中含有的大量复杂噪声严重影响目标图像的自动判读的问题,提出了一种基于灰色系统理论的噪声图像处理方法。该方法通过引入灰色关联度分析,可以更好地滤除噪声、检测图像像素的边缘特性,准确识别目标图像。噪声得到有效地抑制,既没有丢失目标边界信息,也没有多余的虚假边缘信息,工程实用性好。