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设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0~180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。 相似文献
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针对EPS控制器试验台设计中接入扭矩转角传感器存在成本高和微处理器无法输出多路同步SENT信号的问题,设计了基于FPGA的仿真信号发生器来模拟真实扭矩转角传感器输出的6路SENT信号。通过硬件电路设计实现模拟电压、PWM和RS232三种方式输入目标扭矩和转角信号。基于FPGA实现系统的信号采集和数据处理。利用FPGA并行架构设计了通用型SENT协议模块实现多路同步信号的输出,该模块支持节拍时间,帧总长度等多项参数配置。最后,采用逻辑分析仪对输出波形多次测量,验证了系统的精度满足设计要求。 相似文献
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本文通过理论研究及实验验证,说明用国产电阻应变片式直流传感器替代进口电子称重仪中的电阻应变片式直流传感器是完全可行的。 相似文献
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基于MEMS技术的倾角传感器的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
毛强 《计算机测量与控制》2006,14(10):1428-1430
倾角传感器可广泛应用于工业自动化、工程机械、医疗设备等领域,基于MEMS技术和单片机技术研制的倾角传感器,具有7段LCD显示和标准RS-485通讯接口,体积小、功耗低,既可作为检测仪表使用,也可作为测控单元连接到现场总线实现联网检测,该传感器已投入实际应用,效果良好。 相似文献
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随着设备对角度的高精度检测的需求不断增加,研制一种精度高、寿命长的传感器十分必要。采用增量式光电编码器和可编程序控制器的全新设计,较好地解决了这一问题。角度全量程的最高分辨率为0.09°。实践表明性能指标满足工艺要求。由于采用光电传感,系统检测过程无磨损,可靠性高,已大量应用在诸如焊丝高精度层绕机、子午线轮胎纤维帘布裁断机等各种精加工设备上。 相似文献
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随着设备对角度的高精度检测的需求不断增加,研制一种精度高、寿命长的传感器十分必要.采用增量式光电编码器和可编程序控制器的全新设计,较好地解决了这一问题.角度全量程的最高分辨率为0.09°.实践表明性能指标满足工艺要求.由于采用光电传感,系统检测过程无磨损,可靠性高,已大量应用在诸如焊丝高精度层绕机、子午线轮胎纤维帘布裁断机等各种精加工设备上. 相似文献
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基于模型的传感器故障诊断技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传感器故障诊断技术的研究对提高系统可靠性具有重要的意义,随着工程应用的需要,基于模型的诊断技术已经成为该领域极为活跃的研究方向。本文给出基于模型的传感器故障诊断技术的一般原理,并基于线性模型给出一类传感器故障诊断方法,可对多传感器故障进行精确定位,最后给出一个二阶系统的算例。本方法具有极大的工程实用价值。 相似文献
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WSN(无线传感器网络)的许多应用都是基于节点的位置信息,传感器网络由于节点数量巨大,资源十分有限,全部节点都采用GPS定位设备是不适宜的。该文在分析了WSN定位算法研究的基础上,分析了近年来提出的基于距离无关的定位算法,这些算法能有效地提高定位精度。 相似文献
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本文针对MEMS传感器存在的随机误差和确定性误差进行建模,运用Allan方差理论对MEMS传感器信号进行了定量分析,同时考虑传感器各轴的不正交特性,构建确定性误差校正模型,实现对误差的快速消除,通过构建的随机误差系数和确定性误差校正模型,可以正确评价陀螺仪的性能指标,构建的误差模型可用于导航算法传中感器误差的消除. 相似文献
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对传感器网络定位技术现状的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
随着学术界对无线传感器网络研究的不断深入,传感器网络节点的定位成为当前的热点。其中主要分为两种类型算法,分别为range-free和range-based。这两种类型的定位算法各有优势和不足之处。为了研究算法发展趋势,文中通过比较几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点。最后指出了定位算法的发展趋势:range-based的定位算法比range-free的算法更适合传感器网络小型化、低成本化的需求,应该得到更大的发展。 相似文献
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无线传感器网络应用技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
无线传感器网络(WSN)的研究是当今信息领域的热点。文章回顾了国内外的研究现状,并介绍了网络拓扑的控制、无线通信技术、数据融合以及定位技术等关键技术,同时对当前面临的一些主要问题,包括通信能力、通信范围以及传输的安全性等做了简要的介绍,最后指出了无线传感器网络在医疗、航空航天、反恐救灾等方面都有巨大的潜在需求和广阔的应用前景。 相似文献