基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计

针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。     

自动灌溉系统设计

以STM32单片机和树莓派为平台,结合LoRa、GPRS等外设设计出了一套适用于田间种植灌溉的自动灌溉系统,用以解决传统大水漫灌浪费水资源、凭经验灌溉的不准确性等问题。该系统具有成本低廉、节省人力资源等优点,适合推广使用。     

基于STM32的智能化太阳能路灯装置设计

本项目以恩智浦的RT1064单片机作为主控,使用RT-Thread嵌入式系统开发,以麦克纳姆轮为框架,自主搭建车模结构,加装有刷电机和10传统路灯的工作模式一般为定时开关,但是这种工作模式比较耗费能源;而目前的新型智能路灯需要进行网络连接,在偏远地区使用不便。为此笔者提出了一种基于STM32的智能化太阳能路灯装置来解决上述问题。该装置是利用电波和北斗卫星实现双授时,结合GPS北斗双模定位得到路灯所在地的经纬度,通过算法来获取当地的日出日落时间,以此控制太阳能路灯的开关。该装置既解决了传统路灯过于耗费能源的问题,又解决了新型智能路灯在偏远地区或者远离城市的山区、海边等网络状况不良的条件下使用不方便的问题,对绿色能源太阳能进行了高效利用,具有一定的实用价值。     

电梯自动消毒系统的设计与实现

设计的电梯自动消毒系统原理为在人员进出电梯时,及时消毒,减少细菌的传播。设计系统以STM32F103为核心控制器,包含发光二极管(Light Emitting Diode,LED)显示模块、红外感应模块、紫外线消毒模块、按键模块等,实现了及时进行电梯消毒和净化空气。设计系统采用壁挂方式安装,具有实现简单、效率高、成本低以及占地空间小的优点。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

一种自动调零应变信号调理器的设计

使用电阻应变片测量物体的承受载荷情况是最常用的测量方法。受电阻应变片个体操作差异性、传输线路损耗、温度漂移等因素的影响,初始零位的固定对实际测量数据的读取有重要的意义。基于STM32微控制器,配合多种电子元器件,设计出了一种具有自动调零能力的应变信号调理电路,完全实现了自动化,方便快捷,提高了调零精度。     

基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统

设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片,其机械结构具有两个自由度,能够调节集光平面东南西北四个方向的朝向;其控制系统利用特制的阵列式感光模块对太阳光的入射角度进行检测,并根据处理后信号控制执行机构运动,使太阳能利用设备的集光平面始终垂直于太阳光线,从而提高该设备的太阳能利用率。该系统具有精度高、反应快、成本低等优点。     

小型农业机械自动导航控制系统设计

丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。     

吸附式自动擦黑板机器人的设计与应用

为了更加环保、高效地清扫黑板上的字迹,保障老师和学生的身体健康,设计一种吸附式自动擦黑板机器人,该机器以STM32为核心,多种传感器协同工作,使得机器具有清扫、吸附、移动等功能,可以自动或手动清扫黑板上的字迹,清扫完成后返回固定起始位置。实际运行结果表明,该机器可以正常运行,并且高效地完成对黑板字迹的清扫,同时收集粉尘。     

矿井主通风机自动监控系统的设计

为了保障主通风机安全、可靠、经济地运行,提出了一种基于S7-300 PLC的矿井主通风机自动监控系统的设计方案;给出了该系统的结构,详细介绍了该系统中PLC的硬件及软件结构、模拟量的检测实现及采用智能型PID调节器XMA5000对风机负压和流量进行自动调节的方法。实际应用表明,该系统能够实现通风机的就地、集中、远方3种控制方式,提高了主通风机的自动化程度和运行可靠性。     

一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测

本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏.     

全自动光伏发电装置的设计

设计了一套以DS1302和AT89S51单片机为核心的全自动跟踪光伏发电装置,采用光敏电阻比较法对步进电机进行控制,并利用步进电机驱动双轴机械驱动定位系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳入射角,从而提高太阳能的转换效率.该装置能够在每天跟踪结束后自动回到初始位置,第二天继续自动跟踪,从而消除积累误差.实验证明,该装置在测...     

一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测

本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。     

一种阀芯自动拆卸装置的系统设计

针对一种阀体和阀芯分离的要求设计其相应的拆卸装置,包括该拆卸装置的硬件结构和软件系统。硬件介绍了各机构的功能和关键部件、装置的气动原理等;软件系统分析了PLC的选择,I/O点的分配,PLC程序的编制思路和关键环节的处理。提供了从机械结构到软件逻辑方面的新思路。     

虚拟仪器测试系统的系统级自动校准装置设计

基于虚拟仪器的测试系统应用十分广泛,在使用中由于受各种应力的作用以及环境的影响,会出现一些参数测试不准确的现象;要使该系统能够准确地完成测试任务,和其它台式测试设备一样,也需要定期进行系统校准;在校准时如果仅对测试系统中的各种虚拟仪器功能模块进行校准还比较容易,而要对完整的测试系统进行系统校准难度较大;文中以某VXI总线测试系统进行系统级的校准需求为目标,采用系统级比对的方法设计了一套自动校准装置,该装置采用标准计量校准信号源、高精度采集仪器、高精度切换开关等,通过软件控制校准系统自动运行,实现对基于虚拟仪器的测试系统的系统级计量;通过试验表明,自动校准装置能够方便地对其进行系统校准,使用稳定可靠,可以满足使用要求。     

自动化电梯控制柜检测装置的设计

分析电梯控制柜检测的现状,提出一种全自动检测电梯一体化控制柜的方法.采用PLC、轿顶控制板、楼层显示板等硬件,并设计一套检测软件,以高效、快速、准确地检测电梯一体化控制柜.     

带式输送机液压自动拉紧装置的设计

文章在分析常见的带式输送机拉紧装置优缺点的基础上,设计了ZYL型液压自动拉紧装置,详细介绍了装置的结构组成、工作原理及特点。该自动拉紧装置采用液压技术,将拉紧油压转换为活塞杆的轴向移动,带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程,拉紧行程的改变又转换为带式输送机拉紧滚筒的移动,从而改变输送带的张力,保证了输送带与拉紧滚筒间所必需的摩擦力;设置了电控箱控制液压拉紧装置的运行,可实现就地控制和远程控制。实际应用表明,该液压自动拉紧装置运行稳定、性能可靠、维护调整方便,可满足带式输送机各种运行工况的需要。     

全自动轴类直线度测量及调整装置设计

轴类工件的直线度调整方法需要调直和检测功能相互配合完成,一般需要两套设备或装置。通过设计一种基于DSP主控芯片技术的智能化测量调直装置,实现一台设备同步完成调直和检测。该设备设有检测工位和调直工位,工位可自动切换,设备可根据对轴类件直线度指标的检测结果,自行判断合格情况并对不满足设计要求的工件进行调直处理,直至其直线度合格。以DSP芯片为核心的嵌入式开发包,实现对激光传感器、压力传感器及电气执行单元的集成控制。软件采用CCS3.3开发环境,通过开发调直下压量自反馈机制和圆周跳动测量数据拟合程序,解决设备实现自动闭环控制的关键技术难题。调直检测实验结果表明,该设备可实现对轴类工件的全闭环智能自动检测及调直,直线度指标圆周跳动量小于0.05mm,可大幅减提高轴类工件的直线度水平。     

一种胶带自动调偏装置的设计

针对枣矿集团滨湖煤矿胶带输送机经常发生胶带跑偏而影响正常生产的问题,文章介绍了一种胶带自动调偏装置的设计方案及其日常维护中应注意的事项。该装置利用安装在胶带机架两端的微型油泵作为自动调偏的动力,胶带跑偏时磨擦两端的托轮,从而带动油泵转动,油泵输出的高压油推动调偏油缸,带动胶带调偏架,从而将胶带调整到正确位置,达到自动调偏的目的。实际应用表明,该装置能够大大减少胶带跑偏现象,效果良好。