共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
GPS动态定位的自适应卡尔曼滤波算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差,提高定位精度.但在实际系统中系统状态的精确描述是未知的,在动态滤波中可能会遇到滤波发散和计算发散等问题.在分析了GPS定位误差源的基础上,建立动态GPS定位滤波的一般模型,同时采用了Sage自适应和基于“当前”加速度模型的自适应滤波方法,联合对系统状态噪声方差和量测噪声方差进行自适应修正,有效的解决了动态GPS定位中出现因系统噪声和量测噪声未知而导致的滤波发散问题.同时,联合采用矩阵平方根分解和衰减记忆滤波的方法,有效的解决了误差均方差阵在计算过程中因舍入误差而造成的病态或负定而造成的滤波计算发散问题.计算机仿真结果表明,本算法对滤除随机噪声有良好的效果. 相似文献
7.
在电力校表系统中应用定点DSP对交流电压、电流信号进行测量,因为是校准仪表,所以要求测量结果具有高精度和高稳定度,论文采用了高效的FIR滤波算法,并对FIR滤波算法进行了大量的补充和改进,使FIR滤波算法能够消除信号在外界干扰情况下形成的尖峰信号以及解决了信号的零漂问题,使得对交流电压、电流的测量准确、稳定,使测量结果精度在0.02%以内。FIR滤波算法的研究是论文的重点和难点。 相似文献
8.
提出了一种改善高平均功率Nd:YAG激光器光束质量的新思想--干涉滤波,并采用四镜不失调反射镜腔进行了实验研究。文中分析了四镜腔的干涉滤波在实验上观察到了干涉相消现象,研究了干涉滤波对改善光束质量的作用,与其等价的直腔相比,在相同的泵浦功率下,光束参数积下降了1/3 ̄1/2。实验结果表明,干涉滤波是一种行之有效的改善光束质量的方法。 相似文献
9.
扩频通信中干扰抑制的自适应非线性滤波技术 总被引:23,自引:1,他引:22
本文研究了自适应非线性滤波在直扩通信中抑制窄带干扰的应用,修正了Vijayan和Poor所采用的抽头更新算法,使非线性滤波的性能明显改善,同时把自适应非线性横向滤波结构,推广到Lattice结构,提高了收敛速度。 相似文献
10.
一种基于小波的数字水印技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论文的数字水印算法是通过小波多分辨率分解在容噪性较强的逼近子图上嵌入数字水印,并且采用预滤波的方式获取最佳嵌入位置使得该算法的抗滤波性能大大增强。实验证明,该算法的安全性较好,可以抗各种攻击,包括压缩、滤波、剪切等一该算法还利用BMP格式文件头隐藏水印信息,加快了水印的检测和提取速度. 相似文献
11.
非线性滤波是一种有效的噪声抑制技术,得到了广泛的应用。文中针对标准中值滤波方法存在的不足,提出自适应中值滤波方法。该方法采用一定的检测标准对图像中的噪声点进行检测,并采用改进的中值滤波方法对噪声点进行滤波。实验结果表明,此方法较标准中值滤波具有更优良的滤波性能。 相似文献
12.
有效降低噪声干扰,是对数字图像进行处理的关键环节之一。本文介绍均值滤波和中值滤波的基本原理和方程公式,分析了均值滤波和中值滤波的滤波性能。通过分析和实验表明,在一般的噪声模型下,当噪声污染的概率较小时,中值滤波抑制噪声的能力优于均值滤波;而当噪声污染的概率较大时,均值滤波抑制噪声的能力优于中值滤波。 相似文献
13.
检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
14.
本文介绍一款用Mullard EL34制作的单端输出功率放大器。驱动级使用两只电压放大用五极管C3g,将五极管作三极管连接并将两只C3g作SRPP连接。输出级的EL34作UL连接,采用自给偏压。为了减小电源的阻抗,滤波电路采用扼流圈输入、大容量滤波电容的电源滤波电路。负反馈为4dB,输出功率为11W。输出管也可以改用KT88、6550、EL37等真空功率放大管,是一款音质好的兼容机。 相似文献
15.
本文对传统的加速度Singer模型加以修改,采用动态用户“当前”加速度统计模型来实现GPS定位滤波解算,并在理论分析基础上完成了动态GPS用户导航滤波模拟定位实验,将改善的结果与传统方法定位结果比较。结果说明,在GPS动态用户定位滤波中采用更符合具体战术要求的用户“当前”加速度统计模型,将大大提高用户定位精度,对机动反应更为敏感。 相似文献
16.
17.
18.
图像处理中的引导滤波算法是改善图像质量的一种重要方法。针对引导滤波及其部分主流的改进算法存在的噪声残留问题,提出一种基于边缘感知的方差决策引导滤波算法。该算法首先采用边缘感知函数去约束正则化参数ε;其次引入加权聚合策略改善边缘噪声残留问题;然后通过感知权重划分边缘和非边缘,用不同大小的窗口对其进行滤波。实验结果表明,与其他改进的引导滤波算法相比,本算法在对含噪图像进行处理时能够更好地削弱图像噪声残留,更完整地保留图像细节信息,视觉效果改善明显。同时,峰值信噪比提升了10%左右,结构相似度提升了12%左右。 相似文献
19.
本文提出了在CDMA/GPS数据融合混合定位算法中,采用基于Kalman滤波的定位算法,根据试验的实际运动情况,进行了仿真和分析,证明Kalman滤波在提高定位精度方面的有效性。 相似文献
20.
针对Vertical Bell Laboratories Layered Space-Time(V-BLAST)系统中干扰抵消-最小均方误差滤波(Interference Cancellation-Mimmum Mean Square Error filtering:IC-MMSE)迭代检测算法,本文对使用实际估计CSI(Channel State Information)的IC—MMSE迭代检测算法进行了研究.通过在MMSE滤波中考虑信道估计误差,提出了修正的MMSE滤波.与忽略信道估计误差的MMSE滤波相比,修正的MMSE滤波能够获得较小的均方误差.仿真结果表明采用修正的MMSE滤波能够获得显著的性能增益,同时不会增加计算复杂度。 相似文献