一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现

基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器/浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库,利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯,实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试,取得了很好的试验效果。     

数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究

针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性.     

基于网络的嵌入式运动控制平台的研究和设计

分析了通用运动控制技术体系结构及发展趋势,考虑到PID、插补和其他运动控制算法多种多样而且愈来愈复杂,针对网络协同制造和高速高精的要求,设计了一种高性能通用运动控制平台。文中首先提出了系统设计原则和目标,然后给出了系统硬件和软件的设计,最后总结了该运动控制平台的特点。     

基于DSP芯片的机器人运动控制卡设计

针对KLD-400型机器人系统中实时性要求较高的运动控制部分，基于TMS320LF2407芯片的运动控制功能，设计了一种基于TMS320LF2407芯片的运动控制卡，采用C和汇编语言混合编程开发了控制卡的驱动程序．实验证明，与基于8253的多轴运动控制卡相比，该控制卡的性能满足运动控制的实时性要求．     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．     

激光微加工中运动控制系统的设计

设计了激光微加工系统中的运动控制系统，探讨了系统的组成、设计与实现．系统由目标值设定器、数字控制器、运动执行机构和位置检测用光栅尺构成．文中重点讨论了闭环运动控制系统中控制目标值的形成、执行机构弘y平台的模型以及运动控制的算法等问题，控制精度达2μm．     

直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.     

基于C51的SOHO PBX设计

多用户、多业务的IP网络系统是统一通信网络的重要形式之一。通过分析IP电话的通信原理和发展现状，提出了一个基于VoIP技术的多用户、多业务SOHO PBX系统，介绍采用单片机高级语言C51编写SOHO PBX应用软件的方法及其工作原理，实验运行结果表明软硬件设计达到了预期的目的。     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于PMAC的自主车运动控制系统研究

为了提高自主车运动控制的精度，满足自主车精确行走的需要，研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上，探讨了VC 环境下对PMAC进行二次开发的方法，并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪，所研制的控制系统已成功地用于QDU—Ⅰ型自主车上。经QDU—Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明：该控制系统精度高、灵活方便，可以满足自主车在各种环境中的行走需要。     

基于XML的数据交换在变电站自动化中的应用

介绍了变电站通信网络和系统协议IEC61850，扩展标识XML，变电站配置描述语言SCL，以及IEC61850中的XML应用。主要包括用变电站配置描述语言编写SAS静态配置文件，HTTP／XML非实时数据通信方式，以及一个基于HTTP／XML的简单的通信演示系统。     

基于PMAC的电火花成型加工机床控制系统的研究

简要介绍了电火花（EDM）的加工原理，为满足其加工的要求，提出了基于PMAC运动控制卡的电火花成型机床运动控制系统的硬件体系结构。该控制系统将IPC强大的软硬件资源与PMAC优秀的实时控制功能有机地结合了起来。详细叙述了该控制系统的软硬件组成和结构，并给出了设计框图。     

基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统

介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现.结合运动控制系统的体系结构框图说明了系统各部分之间的关系,硬件方面采用4片dsPIC对4个电动机进行模块化分级控制,并介绍了系统硬件电路的设计.软件方面给出了主控程序流程图,阐述了电动机转速测量算法、PID控制算法以及4个控制器间的通信.该运动控制系统已应用于中型组全向足球机器人比赛中,机器人响应迅速、运动灵活.实验证明该运动控制系统运行稳定、可靠.     

船舶运动控制系统

现代船舶越造越大，航速越来越快，对船舶回转性能要求越来越高，从而导致航行中出现的失误和事故越来越多。为此，瑞典TOR公司研制成功一种结构简单、成本低廉的船舶运动控制系统。该系统可监测发动机的工况，测量和监视船舶的前后颠簸、摇晃状况，记录船舶三个运动方向的加速轨迹，还可测量船体的其他参数。该系统可以同IBMPC机连接。目前，该公司已向欧洲船东提供了２５台这种控制系统装置。（CB．０９２７）船舶运动控制系统     

基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分.以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务.     

基于LEACH算法的智能家居环境参数 无线监测网络的实现

由于智能家居环境参数无线监测网络可实时监测室内不同区域中温/湿度、光照度与空气质量(CO2,CH2O,CH4等各种气体浓度),对实现智能家居具有重要意义。提出了一种基于LEACH协议的智能家居环境参数无线监测网络系统。针对智能家居节点的分布特点,对LEACH路由算法中簇头的选择以及稳定通信阶段数据传输方式进行改进,并设计了对多种环境参数采集的硬件电路,叙述了基于CC2530的无线监测网络的实现,对各模块和整个系统进行了联机调试,最后通过组网测试证明了本系统满足实际要求。     

基于VC++的超声检测运动控制系统的设计及实现

提出一种基于VC++的超声检测运动控制系统的设计方案,该系统主要由工控机、运动控制系统、超声检测系统和超声水浸探头等部分组成.采用超声检测技术和运动控制技术进行了系统的硬件设计,采用VC++进行了系统的软件设计,搭建了系统实验平台并且进行了实验和调试.结果表明:提高了系统控制的精度、速度和检测效率,可以实现对超声水浸探头和被检测物体的运动控制,具有连续扫查和定向扫描功能.     

基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计

为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的以太网卡进行运动控制数据与图像数据的传输,取代了运动控制卡、图像采集卡等专用硬件.开发了运动控制与机器视觉一体化解决方案,实现了控制平台的标准化、通用性和网络化,系统最大实时响应时间为36.96μs.基于该平台,开发了视觉引导的DELTA高速分拣系统.     

一种实用的通用运动控制卡设计

针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力。该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要。