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目前,随着工业控制的对象日趋复杂,单纯的PID控制已无法满足要求.该文给出了一种基于Lonworks 现场总线的模糊PID控制器的实现方法.简述了Lonworks 现场总线的技术特点和网络结构;给出了模糊控制系统的三层结构:上位机部分负责监控及算法更新,Lon节点负责通信及模糊控制算法,单片机部分负责PID控制及数据采集.通过硬件部分来实现现场总线的通信,通过软件编程来实现模糊PID的控制算法.文中给出一个模糊PID控制温室温度的实例,将其控制效果与传统的PID控制比较,很好地解决温室的大时延问题,达到预期的控制效果. 相似文献
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鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus-DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络.阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体实例介绍了西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯. 相似文献
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主要是针对国内的一些温室控制系统自动化程度低的现状,通过分析执行机构的相应动作对环境因子的影响,将模糊控制技术、单片机技术和通信技术应用于温室控制系统的设计和研制,设计一个智能温室控制系统,可进行室内温度、湿度等参数的检测与控制. 相似文献
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双容神经网络解耦控制的在线实现 总被引:1,自引:0,他引:1
主要进行基于神经网络的解耦控制研究.针对罗克韦尔实验室中的双容液位对象强耦合的特点,将模糊自适应PID算法控制和神经网络引入控制系统的设计中.提出一种神经网络在线解耦算法并用神经网络对双容液位系统进行建模.将该算法用于双溶液位控制系统的设计中,用来实现对被控对象的解耦控制.通过对设计方案的仿真研究和现场实时控制,结果表明:该设计方案具有良好的解耦效果;控制系统的调节品质令人满意. 相似文献
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分析了衡钢ψ89连轧管机组钢管精整生产线PROFIBUS-DP现场总线控制系统的设计思路,对控制通信的用户程序设计进行了归纳与总结.并详细说明了三菱变频器PROFIBUS-DP现场总线群控系统的通信协议、参数设置步骤和编程过程. 相似文献
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嵌入式工控机PC/104在CAN现场总线通信中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传递上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC/104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。 相似文献
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