DF触觉：目标客厅

手上、包里、腰间，甚至还有衣服、裤子、鞋子数字产品已经全面“占领”了我们的身体。但数字的力量还在不断蔓延，现在．它已经开始向我们的家中进攻。而客厅，就成了它的第一个目标，如今，作为先头部队的平板电视正在迅速普及，越来越大的屏幕、越来越高的分辨率．更重要的是越来越低的价格．相信你已经在考虑淘汰那台古老的CRT电视了吧。小编我对电视没有太大兴趣．但为了迎接Xbcx360或者Wii，我也一定要抱一台液晶电视回家！[编者按]     

DF触觉：来自韩国的数字势力

韩国，一个面积仅为9.96万平方公里（与浙江省的面积相近）、人口仅有四千六百万（重庆市人口的1.5倍）的小国家，却在这个充满奇迹的数字时代，一次又一次地让全世界为之惊艳。[第一段]     

DF触觉：我为“猫”狂

当然，小编我肯定不会在这里和大家分离我的宠物饲养心得。这里要为大家隆重介绍的是，世界两大名猫之一的Hello kitty（另一位是谁？当然就是那只“猫贱有天收”的加菲猫啦）！Hello kitty自1974年11月1日诞生之后，便成为全世界女孩子梦寐以求的宠物，以这只小猫为主题的各种商品都取得了非常好的销量。种类电子产品厂商同样不能免俗，也纷纷在自己的产品上印上了kitty的“靓照”。也许你和小编一样，无法理解为什么这只小猫（快33岁了，应该叫老猫……）有如此大的魅力，没关系，只要它能让我们的她高兴就够了。[编者按]     

机器人触觉研究现状与发展浅析

本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标.     

内凹面触觉传感器设计与接触过程分析

设计一种用于微创手术（ MIS）的圆锥形内凹面触觉传感器,不仅可以分析接触力,辨别不同软组织的相对硬度,而且能得到软组织的材料参数,进而辨识组织和可能的组织病变。首先,建立传感器与弹性体间的接触模型;然后,根据弹性与粘弹性对应原理建立传感器与粘弹性体的接触模型,解算出剪切模量等参数信息;最后,通过实验验证了该传感器的可行性。     

触觉传感器的发展

对触觉传感器、触觉传感器阵列和触觉图象传感器的结构、工作原理以及发展趋势作了综合介绍.     

DF触觉：捆绑中的享受

记得在影视旧作中，常看到上个世纪七八十年代的国外时尚青年肩扛一台双喇叭录音机．边走路边享受音乐……现在看来这真不可思议．那时的人玩酷好辛苦!本期我们向大家介绍一些数码小玩意儿，它们除了小巧玲珑之外，都是以不同的形式捆绑在身上使用的．可谓超级贴身、超级享受！[编者按]     

虚拟现实的力触觉交互技术发展现状与趋势

虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备。力触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性,力触觉使得虚拟现实环境变得真实,是唯一的既可接受周围环境输入又可以对周围环境输出的感知通道,可极大增强可视化表达的效果。虚拟现实的力触觉交互技术包括力触觉再现技术和虚拟环境的力触觉建模。介绍了这两方面的发展现状、存在的问题和今后的发展趋势。     

机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势

触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介．相对其它机器人传感技术触觉传 感技术已明显落后．本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程，分析指出其中的不足与 主要原因．在简述目前触觉传感技术研发的现状后，介绍分析机器人技术发展的新趋势及随 之而来的触觉传感技术发展趋势．对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解．     

关注触觉的产品设计

现代设计囊括了视觉设计、嗅觉设计、听觉设计等诸多方面。当现代设计还主要从视觉角度分析设计,理解设计时,日本却早已开始了新一轮由触觉体验引发的设计变革。本文将对触觉体验设计的发展和现状进行分析,概括地提出了关注触觉体验设计的新概念,辅以实例说明这种设计方法是如何开展的,得出了良好的触觉体验设计的判断标准。最后,对本文将对关注触觉体验的产品设计方法的发展趋势进行预测,以期对现代设计有所裨益。     

基于光学的触觉传感器电路设计

相较于电信号触觉传感器,基于光学的触觉传感器性能更好,受外界环境影响小,抗干扰性能更高.触觉传感器以弹性材料模拟人体皮肤,在弹性材料内部有标记点阵列.用摄像头拍摄标记点的图像,通过测量弹性材料受力发生形变时标记点阵列的位移情况来求解出力的分布情况,进一步计算出触觉信息.传感器采用EP4CGx30为主处理芯片,采用双层电路堆叠的方式实现,总尺寸为40mm×20mm×15 mm.     

信息触觉表达技术的研究现状与应用

触觉表达是一种新兴的人机交互模式和信息传递方式.首先介绍了触觉表达技术的研究背景,讨论了触觉表达装置的特点和种类,接着分类介绍了国内外触觉表达装置的研究历史和现状,然后分析了当前信息的触觉表达技术研究中存在的问题,最后讨论了触觉表达装置的应用前景和发展趋势.     

微圆顶结构柔性触觉传感器接触模型与仿真研究

面向高灵敏度柔性触觉传感器应用需求,研究微结构在高灵敏柔性触觉传感器制备中应用。依据压阻理论和接触力学,建立微圆顶结构数学接触模型,并结合ANSYS有限元仿真,论述柔性触觉敏感单元微圆顶接触半径与外力之间的函数关系,揭示微圆顶结构几何参数对压阻特性的影响,阐述微圆顶结构柔性触觉传感器更有利于提升传感器灵敏度和线性度,为高灵敏度柔性触觉传感器设计提供参考依据。     

遥作机器人触觉临场感的电触觉实现

本文对电触觉的实现作了实验性研究．提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及刺激电流波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案．该系统可使操作者遥感到从机器人机械手指与点，线，面等形状物体的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ．     

遥作机器人触觉临场的电触觉实现

本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案，该系统可使操作者遥感到从机器人手指与点，线，面等形状物的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ。     

机器人临场感的电触觉再现技术研究􀀁

本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上,指出了目前电触觉再现技术中存在的问题,提出了实现电刺激电流在线调节的新构想。文章最后述及了国专家学者关于触觉概念的新观念,并认为在未来一段时间内,与此相关的课题将是触觉研究的重点方向。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。