室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

室内定位技术研究

近年来,随着科技的进步和发展,人们对室内定位的需求越来越多,各种室内定位技术蓬勃发展起来。本文对现有的几种室内定位技术的工作原理进行了阐述,每种技术选取了一个典型系统进行研究,包括其系统结构、定位原理、定位精度,阐述了各个定位技术的优缺点和局限性,最后对各定位技术进行了对比,分析了各个定位技术的应用场景,并指出需要根据不同的使用环境选择不同的定位技术。     

可见光室内定位系统的研究

随着当今时代的快速发展,基于全球的室外定位系统已经相当成熟,而室内定位在工业生产和日常生活中存在的重要潜在价值,越来越受到人们的重视。可见光控制的室内定位是一种新型的室内定位技术,它与传统的无线定位技术相比,具有功耗低、抗电磁干扰、成本低、定位精准度高的优点。以LED小灯泡作为信号源的可见光通信系统进行数据传输,实现室内精准定位。本文应用的可见光的室内定位技术是利用LED灯在不同位置所发出的光照强度不同而进行的定位技术,在距离LED光源远近的不号输入到STC89C52单片机上进行处理,最终实现高精准度室内定位并显示出各方向光照强度的方法。本文对可见光室内定位技术进行了研究,初步实现了可见光室内定位与测量。     

基于机器学习与蓝牙RSSI的室内定位技术研究

对一种基于蓝牙RSSI(received signal strength indicator)结合机器学习算法的室内定位技术进行了研究。以蓝牙低功耗信标作为发射节点，接收移动节点的RSSI信号，通过三坐标测算技术，结合k近邻（k-nearest neighbor, k-NN）机器学习算法，参考已知信标节点对移动节点RSSI数据进行分类，估算出待测点坐标，从而定位室内用户位置。所研究的室内定位技术，综合运用了蓝牙低功耗信号处理、RSSI测距及机器学习等多种技术，能精确地用于各种静态或动态的应用室内定位场景。在某高校图书馆室内部署本文技术方案，测试结果表明机器学习结合蓝牙RSSI的室内定位精度相比传统定位方法得到提高。     

自主移动机器人室内定位方法研究综述

自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别（RFID）的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。     

基于人工神经网络的室内定位算法研究

随着信息技术的发展,物联网产品得到大量的应用。由于全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）技术和蜂窝网的大量运用,室外定位技术已经相当成熟。但是室内定位技术的研究还不是很深入。本文基于高精确度的室内定位研究目的,采用基于GRNN的人工神经网络方法,拟结合室内接收信号的强度指示（Received Signal Strength Indicator,RSSI）值与实际距离取值的映射关系,通过结合ZigBee技术进行算法仿真实验,得出良好的室内定位结论,从而有利于提高室内定位精度。     

无线通信下参数化室内定位技术研究与仿真

随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其是在复杂的室内环境中,定位精度是衡量室内定位技术的主要指标之一。本文首先分析传统的TOA、TDOA和RSSI室内定位方法,接着研究分析了新的室内定位方法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,本文的定位方法要优于传统的室内定位方法。     

基于KNN算法的室内定位系统的设计与实现

室内环境复杂多变,卫星信号在传播过程中受人员和建筑物遮挡的影响,衰减较大,给室内环境人和物品的精确定位带来了困难。室内定位技术可以在室内环境代替卫星信号行使定位功能。随着通信技术和物联网的发展,人们已经研究出多种基于WiFi和智能终端的室内定位技术,其中基于智能手机和WiFi的室内定位技术可以利用现有设施和设备,节省定...     

基于RFID的室内定位算法研究

基于位置的服务带动了无线定位技术的研究与应用,基于RFID的室内定位技术具有非接触、非视距的优点,逐渐成为室内定位的首选。介绍了RFID定位系统的基本原理,探讨了当前常用的RFID定位算法的工作原理,并对几种算法进行了比较。     

基于无线数据的高精度超宽带定位方法综述

基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况,以超宽带(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着重要的地位。从室内定位技术、UWB定位方法和UWB硬件设施3个角度对室内定位技术进行了分析和总结,针对构建室内定位系统,特别是以UWB技术为代表的高精度室内定位技术方法进行综合论述,并探讨了未来高精度UWB室内定位技术的发展方向。     

基于UWB的室内人员定位系统的应用

为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。     

基于多信号源融合的室内定位技术方案探讨

随着社会的发展,室内定位越来越重要。在室内定位技术基本原理的基础上,衍生出了多种技术方案。文章先讨论了当前主流的室内定位技术,然后提出一种基于Wi-Fi信号位置指纹技术和行人航迹推算技术相结合的室内定位系统,同时引入KNN算法、扩展卡尔曼滤波算法,提高了室内定位精度。     

基于UWB室内定位系统应用与研究

通过分析当前常用室内定位技术和实施优缺点,引入UWB(Ultra Wide Band,超宽带)定位模块,分析了UWB室内定位系统的原理以及设备上的实现方案,从定位精度和定位动态性能两方面进行关键性技术研究,改进了基于单一方法的定位技术。针对定位精度问题,根据人体下肢运动过程中的对称性特点改进现有的行人航迹推算算法。针对定位动态性能问题,引入惯性导航定位模块,将改进的PDR算法与UWB定位方法进行融合,通过实验测量说明,使用TOA跟踪算法响应速度较快,设计的UWB室内定位系统具有小于5cm的室内定位精度,重复精度小于1cm。     

基于虚拟标签与循环校验的RFID定位算法

目前在室内定位中,RFID是一种被广泛使用的技术。本文详细研究了使用主动标签进行室内定位的相关技术与算法,同时在LANDMARC算法的基础上,提出了一种改进的定位算法,并引入了一种称为循环校验的校正机制来提高定位的精确率。最后,通过实验数据可以看出,该算法大大提高了定位的精确度。     

超宽带室内定位系统

综述了超宽带技术和室内定位技术的主要特性,总结了无线电室内定位系统的室内定位的优点,并对现有的超宽带室内无线电定位系统进行了分析,最后阐述了室内定位系统的主要发展方向.     

基于RFID的室内定位技术评述

室内定位技术以其在定位搜救、公共安全、商业等方面良好的应用前景而备受人们重视。阐述了用于室内定位的几种算法,在详细介绍RFID传感器定位原理、特点及关键技术的基础上,评述了LAND-MARC定位系统及其优缺点,并展望了室内定位技术的发展趋势。     

基于RFID的室内定位算法

随着普适计算研究的不断发展,更多的应用需要知道物体的位置信息,而原有的定位技术无法满足室内定位的要求,室内定位技术已经成为研究热点.文章简要介绍了将RFID应用于室内定位的LANDMARc算法和VIRE(虚拟标签消除)算法,并针时VIRE算法存在的问题提出了一种基于拉格朗日插值的改进算法.最后的实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法的定位精度提升5%到50%.     

室内定位技术及其在无缝导航应用研究进展

如今, 全球导航卫星系统(GNSS)基本解决了室外开阔环境下的实时高精度定位问题. 然而, 随着城市化进程加快, 为受到GNSS信号干扰的密集建筑物场所提供行人导航服务也产生了大量需求, 并推动室内定位技术近些年取得了较大进展. 在此基础上, 由于目前还没有任何单一普适的定位方式解决室内外环境的无缝过渡, 因此, 为了解决导航领域“最后一公里”的难题, 无缝导航技术开启了新的热点与课题. 本文总结了行人室内导航的多传感器融合技术: (1) 从基于无线射频信号到非电信号分别分析比较单一传感器在室内定位中的优势与局限性; (2) 介绍了室内多传感器融合领域的定位手段, 包括多模式指纹融合、基于几何测距融合与基于PDR技术融合. 最后, 研究了室内定位技术应用于无缝导航的解决方案, 展示了室内外环境下无缝定位的挑战与前景. 本工作为后续实现高精度无缝定位研究提供参考与帮助.     

基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位算法

随着普适计算的不断发展,室内定位技术的研究也成为当今研究的热点问题。室内定位技术的不断进步使得RFID也开始部署到各种各样的室内场景。为了提高室内空间中的定位精度,提出了一种基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位方法。算法基于室内空间中的符号,通过定义感知情况来确立定位规则,使得算法具有良好的室内空间适应性,且使用少量的阅读器即可实现较高精度的定位。为了提高定位精度,引入了感知规则集的概念,对场景中的情况抽象提取,进一步增加算法定位精度。最后,以约束空间中的室内场景作为实验环境对算法进行验证,分析结果表明,在室内空间中算法的定位精度及抗干扰能力优于现有算法。     

超宽带室内定位关键技术分析

超宽带技术(UWB)具有分辨率高、保密性好、穿透性强以及定位精度高等特点,非常适用于当前室内情景下的精确定位。在此,本文首先对超宽带室内定位的特点进行了分析,然后对超宽带定位技术的定位原理以及现阶段面临的挑战进行了深入的研究。