某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制.     

计算机控制小型三轴飞行模拟转台

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的转动.主要设计性能指标有效载荷空间φ150mm;角位移分辨率0.01°;转速调节范围0～30rpm;作为一维旋转台时转速可达到300rpm.     

用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析

模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实.用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论.     

高刚度转台底座结构优化设计

底座是转台的主要承载结构件,其强度和刚度必须符台要求.提高底座的刚度,控制底座变形,对转台的精度、稳定性有重大影响.应用力学理论对底座的机械结构进行了力学分析,讨论了底座在承载过程中的变形规律,并根据分析结果对结构进行了优化;采用有限元仿真计算,分析了改进前后底座承载下的变形,并设计出满足转台要求的高刚度底座.     

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。     

三轴飞行模拟转台框架的优化设计

用有限元分析方法在动态分析的基础上，以各框架的转动惯量为目标函数，以框架尺寸和一阶固有频率为约束条件，建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型，采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来，编制了用于复杂结构的优化设计程序，实现了自动的优化设计过程。     

用Pro/E和ANSYS对火箭橇载三轴转台进行建模及模态分析

用Pro/E和ANSYS软件对三轴飞行模拟转台的底座进行了建模、模态分析,得出了该零件的二阶模态图,为火箭滑车载三轴转台模型的改材及电机和轴承的选型提供了详实可靠的数据.     

三轴飞行仿真转台结构有限元分析

通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell法求解出外框的目标尺寸。通过上述分析计算,使台体结构更加合理,同时也说明了在三轴转台机械系统设计中有限元的重要性。     

堆垛机器人底座的有限元分析

堆垛机器人是一种常见的工业机器人,一旦该机器人底座发生破坏,由于其本身较大的惯性与较高的操作速度,必将造成灾难性的后果。为保证堆垛机器人的安全,对在运行过程中不同工况下的堆垛机器人底座进行了安全性能分析校验。     

圆弧导轨姿态模拟转台有限元分析

介绍了一种新型的的圆弧导轨姿态模拟转台,利用ANSYS Workbench软件建立了其有限元模型,并提出了一种适用于有限元程序的轴承等效处理方法。对转台进行静力学分析,得出最大应力和变形,为结构改进和轻量化提供了相关数据。对转台进行了不同姿态下模态分析,得出了固有频率和振型,验证了转台工作上的可靠性。     

基于Pro/E和ANSYS的曲轴有限元分析

曲轴是汽车发动机内重要的零部件之一,其品质好坏直接影响着发动机的功能乃至整车的性能。首先应用三维参数化制图软件P ro/Eng ineer对一类汽车用曲轴进行了三维实体造型,然后通过接口传递数据,用有限元分析软件AN SY S对其进行了应力分析,得到的结果与实际情况比较吻合,为曲轴的优化设计提供了有效的途径。     

应用Pro/E和ANSYS的零件结构合理设计

介绍了利用Pro/E实体造型和曲面造型功能进行三维建模，再将模型导入ANSYS进行网格划分、施加约束和载荷．然后进行有限元分析和后处理，通过结构的受力情况进行判断，从而对结构进行改进，提高结构设计的合理性。     

Pro/E与ANSYS10.0之间的数据转换和连接

ANSYS软件是进行有限元分析的工具,具有强大的分析功能,但对于复杂的零件建模过程却非常困难,而Pro/E软件却有着强大的三维图形处理功能。我们在Pro/E中完成斜齿轮的建模工作,然后把Pro/E中的斜齿轮实体模型导入到ANSYS中,大大降低了在ANSYS中建立实体模型难度、提高计算效率。     

有限元分析在齿轮优化中的应用

首先使用Pro/E建立齿轮的参数化模型;之后按传统公式设计出齿轮的参数,生成齿轮模型;然后将齿轮模型导入到ANSYS进行有限元分析,获得精确的齿根弯曲应力;最后对齿轮参数进行更改,重新获取应力并验证强度。通过实例证明,采用传统设计和有限元分析相结合的方法来对齿轮参数进行优化是一种行之有效的方法。     

反应釜温控系统的积分分离PID算法及仿真

用Pro/E建立公称通径为150 mm、压力为2.5 MPa的天然气球阀的密封装配图,依据轴对称原则,将其1/4导入ANSYS软件中.用双线性强化材料模型来模拟阀座,用刚体材料模型来模拟阀芯,采用面面接触有限元分析,以理论得出的平均密封比压值为基础来计算真实密封比压分布规律.     

基于Pro／E和ANSYS的两路阀优化设计

SK两路阀是气力输送系统可靠的钢性换向阀门.Pro/E拥有强大的实体和曲面造型功能,而ANSYS具有完善的有限元分析功能,将两者结合起来使用,对阀体尺寸和结构进行优化,提高了工作效率,缩短了产品的设计周期.     

基于Pro/E和ANSYS软件的液压支架三维设计

采取软件组合的方法,利用Pro/E软件实现液压支架的三维参数化造型,然后导入ANSYS软件进行有限元分析．有效地弥补ANSYS软件前处理的不足,提高液压支架设计效率,缩短开发周期,为液压支架设计提供先进的设计手段和技术支持。     

基于Pro/E及ANSYS集成环境下压缩机阀板的有限元分析

针对ANSYS及Pro／E软件各自的功能特点，对这两种软件的链接方法做了相应的对比研究，建立了基于这两种软件的集成设计分析平台。在此平台上，对压缩机阀板进行了有限元分析。该方法的应用缩短了压缩机阀板的开发周期，提高了阀板的设计效率。     

复杂结构Pro/E模型导入ANSYS时问题的研究

针对CAD/CAE软件Pro/E和ANSYS的特点,提出了将Pro/E模型导入到ANSYS中的4种方法,并通过客车构架实例对比说明了4种方法的优缺点,提出最优的连接方式,实现了Pro/E和ANSYS两种专业软件的无缝连接.     

Pro/E、ADAMS与ANSYS在虚拟设计中的联合应用

分析Pro/E、ADAMS和ANSYS各自的功能特点,提出其三者联合应用的设计方法,介绍了不同软件间数据传输的相关技术。以啮合齿轮对为例,介绍了3种软件联合应用的方法和步骤,说明了文中提出方法的可行性。