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廖朵朵 《中国图象图形学报》1997,(Z1)
《OpenGL三维图形程序设计》系列讲座第二讲OpenGL基本编程1OpenGL函数库及简单例程1.1OpenGL函数库OpenGL是一个针对图形硬件的软件接口(SoftwareInterface)。它包括100多个图形操作函数,分属于三个基本图形库... 相似文献
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OpenGL是与硬件、窗口和操作系统相互独立的,可用于UnixWindowsNT和Windows95等操作系统,有很强的绘制二维和三维图形功能,包括基本图元、造型、光照、纹理映射等一系列功能,还支持NURBS曲面等高级图元功能,广泛用于科学可视化、CAD/CAM、仿真及虚拟现实等领域,OpenGL已成为开放式的国际图形标准。在OpenGL中绘制图形必须经过以下步骤:(1)根据点、线、图像和位图等基本图形单元,建立景物模型和数学模型。(2)在三维空间设置景物模型的位置,设置视点。(3)设置物体的色… 相似文献
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OpenGL是由SGI公司为图形工作站推出的GL(GraphicsLibrary)发展而来的开放式图形库.作为一个性能优越的图形程序设计界面适用于广泛的计算机环境,从个人计算机到工作站和超级计算机,OpenGL都能实现高性能的三维图形功能、目前,包括Microsoft公司、SGI公司、ATT公司的UNIX软件实验室、IBM公司、DEC公司、SUN公司、HP公司等几家在计算机市场占主导地位的大公司都采用了Open-GL图形标准,因此OpenGL应用程序具有广泛的移植性。OpenGL已经成为目前三维… 相似文献
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OpenGL是一个功能强大的三维图形库,然而在使用MFC开发应用程序并采用OpenGL绘制三维图形的时候,必须遵循一些固定的规范:先建立OpenGL绘制环境,然后才能使用OpenGL命令。本文介绍了一个基于MFC的具有封装性,可继承性和可重用的OpenGL视类,并给出该视类的具体实现方法。我们将这个OpenGL视类应用于分形三维重建软件的开发中,有效地缩短了开发周期。 相似文献
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OPEN GL在计算机校园虚拟漫游中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
总结了OpenGL和Direct3D两种工具软件在实现三维实时过程中的特点,给出了基于OpenGL的计算机校园虚拟漫游的具体实现过程。 相似文献
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基于立体视觉的3D地形拼接 总被引:3,自引:1,他引:2
为了从月球车上的全景相机所捕获的立体图像对重建月球车周围的3D地形,给地面科学家制定科学探测指令提供一个直观的可视化平台,预先展开了基于立体视觉的3D地形重建的研究,主要介绍了在3D地形拼接方面的研究进展。当恢复出多个局部3D地形模型时,首先基于边缘检测和图像匹配技术提取出相邻局部模型之间的公共数据点,然后采用分离旋转变换和平移矢量的策略拟合出相邻模型之间的坐标转换关系,之后就可以将局部模型统一在同一个坐标系下。通过室内和室外多次实验验证了该拼接方案。 相似文献
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基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,本文提出了一种新的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述子的立体匹配算法。该算法利用图像梯度信息,构造基于三维梯度方向直方图的SIFT特征描述子作为区域特征描述符,通过立体视觉理论中的极线约束将匹配特征的搜索空间从二维降到一维,最后以基于特征描述子欧氏距离的最近邻匹配得到匹配结果。实验结果表明,该方法匹配精度高,对图像灰度的非线性变换比较鲁棒,可以应用于对匹配算法鲁棒性要求比较高的立体视觉系统中。 相似文献
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针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换,分析了摄像机标定的一般方法,构建了摄像机标定模型,并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统,其测量过程简单且标定结果稳定,可实现弹丸运动目标的快速检测,通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明:弹道直线模型和曲线模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量,后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹,可获得更高精度的脱靶量,弹道曲线模型的脱靶量平均绝对误差(MAE)比直线模型降低了大约一半。 相似文献
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基于自适应聚合的立体视觉合作算法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图. 相似文献
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研究双目立体视觉技术,特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题。目前,SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符。但是SIFT算法产生的误匹配较多,精度偏低,为了解决这一问题,同时降低算法特征提取与匹配的复杂度,达到双目立体视觉实时性的要求,文中提出了一种结合小波变换和SIFT特征点的双目立体视觉匹配方法。首先,对双目视觉系统采集的左、右图像进行小波分解,把分解得到的低频图像作为输入,用SIFT算法进行特征点的初始匹配,再利用极线约束的理论求得精确匹配。实验结果表明,该方法具有较强的适应性,能够在减少误匹配的同时,大大加快运算速度。 相似文献
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V. A. Bobkov S. V. Mel’man A. P. Kudryashov 《Pattern Recognition and Image Analysis》2017,27(3):458-465
A new method for fast computation of the camera/robot local displacement (6 DOF) based on matched 3D point clouds obtained from images using computer vision methods is proposed. According to the method, the local geometric transformation matrix is computed based on the combination of external coordinate systems generated from random sample points. Comparative estimates of the efficiency of the method are made using data of computational experiments. 相似文献
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针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换算法,完成对各个CCD相机测量子站的全局标定;各个测量子站利用立体空间球检测技术,对局部关键尺寸进行测量;同时构建了基于小波分析的神经网络温度误差补偿模型,使空间距离补偿后的精度能达到0.05 mm。将该方法与三坐标测量机测得的数据对比验证,可以发现该方法操作简单、灵活性高、精度较高,可有效解决动车车身关键尺寸检测问题。 相似文献