机械压力机气体压缩制动方式的计算机控制

提出了一种利用气体压缩实现.机械压力机制动的一种新的制动方法,该制动方式不仅在机械压力机滑块上行的时候起制动作用,而且还可以在滑块下行的时候起平衡作用.设计出了双层制动平衡缸,分析了在滑块一个工作周期中制动平衡气缸的进排气顺序.搭建起了制动器的计算机控制系统,并且编制出了相应的控制软件.找出了控制制动系统的8个主要控制参数,经过在JH-23机械压力机上反复试验得到了控制滑块停止在上死点的最佳参数,从而证明了此种制动方式的可行性.     

机械压力机气压式节能降噪新型制动系统

针对机械压力机目前普遍使用的气动摩擦制动器存在着排气噪声高,粉尘污染大和浪费能源等缺点,该文提出了一种节能降噪型气压式制动器。制动器不仅具有制动功能而且还可起到平衡滑块等部件重量,提高运动平稳性的作用。根据制动器的功能要求,研制的该制动方式的气路系统由4条气路组成。以计算机为中心的控制系统,主要完成数据采集与处理,控制计算和控制执行等功能。采用迭代学习算法去控制滑块到上死点的制动,经过试验验证取得了很好的控制效果,完全可以满足工程实际的需要。     

高效节能型冲击式采掘机械工作机构的设计

简要介绍煤炭生产中煤体的破坏原则,分析现有冲击式工作机构的工作原理及不足.阐述新型冲击机构工作原理,设计过程及自身特点.在性能方面,它充分利用了煤岩体的力学性能特点,不必增大功率,即能够破坏中、高硬度煤层,并有效提高块煤率、降低粉尘量.在结构方面,它具有结构简单,维修性能好,不需要液压等复杂驱动装置,可靠性高等特点.该机构的形式为采掘机械及相关类型机构设计提供了一种新的参考.     

水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究

介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人.经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性.磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复.     

具有低速锻冲特性的机械压力机工作机理

通过对斯蒂芬森六连杆机构滑块产生低速运动机理的分析,指出机械压力机滑块能否产生低速运动主要是由连杆曲线是否具有低速运动段所决定的。生成具有低速运动段的连杆曲线的条件是铰链四杆机构的连杆的长度应该比较短,摇杆的长度应该和机架长度接近或相等,生成连杆曲线的P点应该在距离瞬心C点很近的位置。滑块产生低速运动的关键参数是连杆的长度和P点到瞬心C点的距离。以公称压力为2 MN的JH23-200型机械压力机的技术参数为依据,设计出了斯蒂芬森六连杆机械压力机。该机械压力机与同规格的原机械压力机相比较, 其低速锻冲特性有了明显的提高。     

新型电流变制动器的结构初步设计及性能分析

根据电流变(electro-rheological，ER)流体的力学性能并结合原有制动器的特点，设计一种能够更大幅度提高ER制动器制动力矩的新型ER制动器，给出其结构示意图和制动力矩的计算公式。通过对DF11机车制动时间和制动距离的仿真计算，显示在同样的外加电场和ER流体材料的情况下，新型ER制动器可大大缩短制动距离和制动时间，其制动性能是非常显著的。     

金刚石压机新型超高压液压缸的研究和设计

提出预应力组合式超高压液压缸的设计方案，并通过模型试验与计算分析，论证该方案的可行性，为我国金刚石六面顶压机大吨位压缸的研制和４８ＭＮ型压机的升级改造提供了一条新的途径。     

基于盲数理论的机械强度可靠性优化设计

用盲数理论表示机械零件的强度和受载后的应力变化,通过应力-强度干涉模型建立机械零件的可靠性优化设计模型,实现基于盲数的机械零件强度可靠性优化设计.文中说明使用盲数表达不确定变量的方法,并给出基于盲数的螺旋弹簧可靠性优化设计的例子.运算结果证明该优化方法是合理和正确的,同时也表明盲数作为一种数值计算工具,用于处理可靠性优化设计是非常方便和有效的.     

可重构星球探测机器人的机构设计

基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统。系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状态两种模式。子机器人具有在一个驱动力作用下处于不同约束环境中时,表现为不同形式输出的特点,容易实现两种模式下的灵活运动。并深入研究了机构参数对子机器人运动的影响,用试验和仿真进行了验证,这为机器人的参数化设计及运动中的参数化调整提供了重要的理论依据。     

机械传动概念设计解与动态性能分析集成建模

基于可扩展单元线性图(Extensible elementary linear graph,EELG)的改进模型,通过增设两个运动特征定义弧,用来描述机械传动组件,以得到包含运动学与动力学信息的拓扑矩阵以及运动特征矢量,实现机械传动概念设计解与动态性能分析的集成.其中拓扑矩阵自动生成系统动力学方程并求解,完成定量分析,而运动特征矢量则是对传动功能进行定性分析.在该模型基础上,构建机械传动功能原理解知识库,通过智能化求解模型,产生满足设计需求的多个原理解,并且自动仿真原理解的动态性能,为设计者优化选取设计方案、配置组件的类型及设定关键参数提供依据.     

机械系统动态优化设计的复合遗传算法

针对机械系统动态优化设计的工程问题,提出了一种新的人工智能优化方法——复合遗传算法。该方法在遗传算法的操作中增加改造操作,较大地提高了寻优效率。基于概率论完成了该方法更高效寻优机理的理论分析。数值分析结果表明,该方法结果正确,算法简洁。     

汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。     

OPTIMIZING DESIGN OF MECHANICAL SELF-CENTERING DEVICE FOR SUSPENSION HEIGHT

Firstly, in view of the respective defects of existing self-centering devices for vehicle suspension height, the design scheme of the proposed mechanical self-centering device for suspension height is described. Taking the rear suspension of a certain light bus as a research example, the structures and parameters of the novel device are designed and ascertained. Then, the road excitation models, the performance evaluation indexes and the half-vehicle model are built, the simulation outputs of time and frequency domain are obtained with the road excitations of random and pulse by using MATLAB/Simulink software. So the main characteristics of the self-centering suspension are presented preliminarily. Finally, a multi-objective parameter design optimization model for the self-centering device is built by weighted sum approach, and optimal solution is obtained by adopting complex approach. The relevant choosing-type parameters for self-centering device components are deduced by using discrete variable optimal method, and the optimal results are verified and analyzed. So the performance potentials of the self-centering device are exerted fully in condition of ensuring overall suspension performances.     

非正态随机参数的机械零件的可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术与稳健设计方法相结合,讨论具有非正态随机参数的机械零件的可靠性稳健设计问题,提出可靠性稳健设计的计算方法。将可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题。利用四阶矩技术在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,通过计算机程序可以实现具有非正态随机参数的机械零件的可靠性稳健设计,迅速准确地得到具有非正态随机参数的机械零件的可靠性稳健设计信息。数值算例表明文中所提方法是一种非常方便和实用的可靠性稳健设计方法。