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针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB/Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。 相似文献
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针对采用推力矢量控制的拦截弹,首先给出了推力矢量和气动力的归一化设计方法,通过引入等效舵偏角的概念,将多控制输入问题转化为单控制输入问题,并进行求解,设计了推力矢量偏心和气动舵偏转的控制分配策略,给出了气动舵偏转角及推力矢量偏心角的数学表达式,解决了多控制量之间相互争斗的问题。在此基础上,通过模型标准化,采用Backstepping方法(反步法),借助Lyapunov再设计工具,对导弹制导与控制系统进行一体化设计,得到了俯仰平面内的制导控制律。仿真结果表明,和常规制导与控制方法分别设计相比,采用该制导控制一体化设计方法能够使拦截弹有效拦截机动目标,并且导弹的姿态和执行机构偏角的变化也更加平稳。 相似文献
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文献成功地解决了磁粉离合器舵回路的模拟机的仿真问题,但此法不能用于数字计算机的数字仿真。本文对该舵回路的仿真作了进一步的研究,建立了一种物理意义明确的舵回路数字仿真结构图,提供了面向结构图仿真的舵回路仿真程序,并采用该程序对一个实际舵回路进行仿真,取得了十分满意的仿真结果。 相似文献
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本文介绍了DS-02电动舵伺服系统的方案、组成、基本工作原理以及主要参数的设计.同时,对伺服系统空载线性区回路和空载非线性控制回路进行了计算和分析,尤其对主要影响伺服系统的速度饱和这一非线性元件,用准确的描述函数进行了研究.这种非线性控制回路的计算和分析可供自动控制专业的有关科技人员参考. 相似文献
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针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器(ESO),并对综合干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性。 相似文献
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一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中基于直接力与气动力复合控制的导弹.提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式.建立了弹体模型.给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式.内回路为阻尼回路.采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率.以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明.这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力.自动驾驶仪具有良好的性能。 相似文献
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本文介绍了一种实际非线性舵回路的工作原理及特点,建立了它的数学模型;根据时间响应的等效性,提出了将本系统中两个非线性环节简化为一个非线性环节的一种方案,并利用自振测定动态参数τ的方法。对于本系统应用描述函数法所进行的分析计算,经数学模拟和实物测试验证相一致。根据临界自振条件导出的舵回路参数选择极限,可供设计调整系统时参考。 相似文献
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