装载机自动变速系统的建模与仿真

利用理论分析和相关试验数据相结合的方法,建立了ZL50轮式装载机动力传动系统的数学模型。根据该数学模型以及换挡控制策略,应用计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK,建立了装载机自动变速系统的仿真模型。仿真结果与试验台测试结果基本一致,从而验证了仿真模型的可信性,同时,也验证了换挡规律及其控制算法的可行性、准确性与可靠性,为装载机自动变速控制系统的设计开发提供参考。     

轮式装载机自动换挡控制系统设计

根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,降低了驾驶员劳动强度,兼顾了装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

轮式装载机自动换挡控制系统设计

根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,降低了驾驶员劳动强度,兼顾了装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

工程车辆换挡品质控制的研究

换挡品质控制是自动变速系统控制的重要内容之一,其主要目的是提高车辆的自动换挡操纵的性能。对工程车辆换挡品质评价指标进行了研究,通过对换挡品质影响因素的分析,提出了改善换挡品质的控制方法,通过工程车辆传动系统试验台上进行的换挡品质试验研究,对改善换挡品质的方法作了进一步的分析。     

装载机用新型变速操纵阀的结构改进设计及研究

随着工程机械在我国的不断发展和成熟,人们对于工程机械的各项品质提出更高的要求,而换挡品质是其中一项重要内容。介绍一种轮式装载机传动系统用变速操纵阀,借助AMEsim软件对其换挡平稳结合缓冲阀的动态特性及影响因素进行仿真分析和计算,并通过台架和装机试验,验证了所建模型的正确性和有效性。     

装载机智能控制系统研究

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。     

ZL50装载机换挡冲击故障分析与排除

ZL50装载机采用液压与液力机械传动方式，具有作业效率高、变速平稳和无级变速等特点，在实际中应用范围十分广泛。其变速箱采用行星齿轮式动力换挡变速箱，换挡操作系统为液压式。在使用中有时出现换挡冲击故障，即换挡后装载机不能平缓起步，而是出现短暂的动力传递中断，而后动力猛然结合使机械出现起步冲击的现象。由于液力机械传动方式涉及液力传动与机械传动的耦合，故障原因的分析比较困难，因此大多数使用及修理单位对这种故障十分头疼。本文在分析该变速     

ZL50装载机换挡冲击故障分析与排除

某ZL50装载机采用液压与液力机械传动，具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点，应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮式动力换挡变速器，换挡操作系统为液压式。在使用中有时出现换挡冲击故障，即换挡后装载机不能平缓起步，而是出现短暂的动力传递中断而后猛然结合使整机出现荷载冲击的现象。液力机械传动方式涉及到液力传动与机械传动的耦合，故障原因的分析比较困难。本文在分析该变速器操纵系统工作原理的基础上，提出了故障的分析与判断方法，在实际应用中解决了许多同类故障。     

工程机械液力变速器(第八讲)自动换挡变速器(2)

2 装载机自动换挡变速器 下面以装载机为例,介绍自动换挡变速器. 2.1 川崎装载机自动变速器 川崎公司在20世纪80年代末90年代初,在其生产的装载机90ZⅢ、97ZⅢ和115ZⅢ装载机上装置了自动变速器.     

变速操纵阀调压弹簧疲劳寿命计算与优化匹配

我国装载机行业选配的变速器,绝大多数为行星式动力换挡变速器.行星式动力换挡变速器的动力换挡,主要由变速操纵阀来实现.随着我国整个装载机行业"三包期"成倍延长,变速操纵阀的使用寿命也必须增加一倍以上.而目前的装载机行业中,变速操纵阀的使用寿命并不能完全满足寿命翻番的要求.     

液力机械传动变速器总成检测试验台测控系统研发

介绍工程机械关键传动部件——液力机械传动变速器总成检测试验台测控系统软件的研制。阐述了检测试验台测控系统软件的设计思想和软件结构框图,重点介绍在Windows98操作系统上用VB6.0平台对采集卡/控制卡软件的编程,开发一套完整适用的检测试验台测控系统软件。实现了检测试验台的自动化操作,测试精度高,数据处理功能强,还具备了计算机控制换挡和变速泵启动试验的功能,扩大了试验台的试验范围。     

计算机控制机械式变速器试验台的开发

随着推土机机械式变速器试验技术和手段不断更新,开发由计算机控制,能够自动、手动操作并存,数据处理精确的综合试验台,完成对不同型号推土机的机械式变速器总成进行性能试验、换挡试验和空载跑和试验。试验台由驱动装置、变速器、液压系统、传感器、电器控制柜、PLC控制器和一台计算机等组成。讨论试验台的控制原理及相关硬件选择、软件设计原理。经投入使用,测试多台变速器性能,效果良好,利于推广使用。     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

车辆全电化自动变速操纵系统

开发了电机驱动的全电化自动变速操纵系统，介绍了系统软硬件的组成及功能。该系统的电控单元与电机执行机构及传感器用电缆直接连接，无液压或气压执行机构，具有较好的移植性，并预留了功能扩展接口，可根据需要增加功能，以满足不同用户的需要。     

液力机械传动变速器测试台的开发实践与经验

液力机械传动变速器总成是轮式装载机上的关键部件。该部件制造装配完成后,出厂或进行整机装配前必须对产品总成进行检测。介绍了一种装载机液力机械传动变速器总成检测试验台的设计思路与具体方案。该测试台技术先进,可满足批量生产的产品检测要求。经实际使用,效果良好,并在调试和应用中取得了一些经验。     

挖掘机挖掘轨迹计算机控制的试验室研究

为改变手工操作挖掘机的传统格局,自行设计制造了计算机数据采集、处理系统和挖掘轨迹的单板机自动控制系统,并在WS-005挖掘机试验台上控制给定的合理挖掘轨迹,获得了满意的效果。它为进一步研究挖掘理论创造了条件,为工作参数优化研究提供了现代化的试验工具。     

新型双变总成出厂试验台

介绍一种新型变速器、变矩器总成(简称"双变总成")出厂试验台。采用装载机驱动桥上的夹钳组件自行改进后成为柔性夹钳,在输出端对双变总成进行制动加载试验。试验过程有手动、电脑全自动控制两种模式。供油系统可以实现对双变总成试验与热油清洗同步进行、液压油内金属粉末分离、污油分离净化处理及定期换油和循环用油等功能;试验台还设计了异响听诊器、隔噪罩,使试验过程安全环保、节能降耗,达到保护工人职业健康和降低试验成本目的。     

建筑物移位工程的施工监理

通过施工案例,对建筑物平移工程行走基础施工、建筑物水平支撑系统施工、移动基础和建筑物新位基础的施工质量控制等关键技术进行了阐述。     

装载机液压泵的功率消耗

简要阐述了装载机液压系统流量、压力和消耗功率的计算途径;探讨了利用台架试验结果,求流量阀实际流量特性的方法。