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论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述.采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法. 相似文献
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制导炸弹是无人机完成察打一体作战的必要装备。为实现无人机精确打击能力,介绍了一种基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计方法,包括CAN总线组网、CAN网络信息传递、CAN节点功能设计和控制系统半实物仿真设计,满足了制导炸弹通用化、序列化、信息化、小型化、低成本要求。 相似文献
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反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用dSPACE仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计比传统方法具有方便、高效、精确等优越性。简要介绍了dSPACE实时仿真平台及其软件环境,并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案。 相似文献
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自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究 总被引:7,自引:1,他引:7
为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证,需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统,通过半实物仿真得出平台的振动时域信号及其振动功率谱。通过CCD闭环检测,证明了平台振动模拟结果真实有效。将模拟产生的振动信号作为自由空间激光通信复合轴APT实验系统的激励,实现了在模拟振动和运动条件下对复合轴APT跟踪系统的实验室验证。 相似文献
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针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需
要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用 Elman 神经网络 PID 的控制
策略,在线调整 PID 参数,适应动态系统。通过半实物仿真平台的对比试验,验证了 Elman 神经网络 PID 控制系统
自适应能力强、超调量小等优点,同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性。 相似文献
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针对现阶段的油液状态检测通常以离线检测技术为主的问题,研发一套能够对装甲车辆润滑油液进行在线检测的系统。采用CAN网络智能监测平台,提出监测系统的总体测试方案并对其进行软、硬件设计,构建基于CAN总线的油液监测系统,并对油液特性和车辆油液实际运行状态进行监测分析。分析结果表明:该系统能够有效监测油液的运行状态,及时掌握油液的状态特性,为装备用油的使用维护与更换、车辆的维修检测提供数据和技术支持。 相似文献
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针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值. 相似文献
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In order to meet rigorous demands of control of electric motors in armored vehicle electric drive system and make the system of strong robustness and antijamming capability, a fuzzy control method based on neural networks is put forward. The simulation model of the armored vehicle electric drive system is built up to test the validity of the control. Simulation experiments show that when load is increased or decreased suddenly, the system adopting fuzzy control based on neural networks is insensitive to parameter change and has little overshooting and oscillation compared with PID control. 相似文献
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基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络,采用CAN为系统各节点间的数据交换平台,通过CAN协议对通信数据块编码,扩展数据节点,设置节点筛选器,数据节点通过各自CAN控制器与总线相联,实现网络数据交换。其中,系统监控台接收并显示网络中传输的全部数据,其设计包括不同数据节点的CAN控制器,及单片机控制的CAN接口模块和基于DSPTMS320LF2407A的CAN总线接口等。 相似文献
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基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性. 相似文献