DSP在电机控制中的应用

论述了DSP的发展及其在电机控制中的应用,特别介绍了DSP在感应电动机矢量控制中的应用。     

步进电机高分辨率细分控制函数发生器的研究

提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法——插补法,该方法用圆弧插补技术产生高分辨率的细分控制函数,并用笔者提出的加权补偿法对其进行动态修正,解决了不同步进电机的恒力矩均匀细分的难题.该算法简单很有实用价值.     

基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制

介绍一种采用TI专用于电机控制的TMS320LF2407ADSP芯片完成超声波电机的驱动和控制的设计方法。设计的驱动控制电路已用于某专用超声波电机的样机驱动。试验结果表明，采用TMS320LF2407A对超声波电机的驱动控制方法可靠性较好，同时增强了系统的灵活性，大大缩减了驱动电路的体积。     

基于DSP和SA4828的电机控制SPWM的研究

为了克服单纯由硬件或软件产生SPWM在占用硬件资源、精度以及稳定性差的缺点，介绍了一种以SA4828为基础产出SPWM方法，并通过DSP来实现。试验结果表明，该方法占用硬件资源少、精度高、稳定性好。     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

电机控制专用DSP讲座——电机控制专用DSP概述

以ADMCxxx系列为例介绍电机控制专用DSP在电机控制领域中的应用，详细阐述了脉宽调制发生器的原理及工作方式，并通过范例得到感性认识。     

基于PCI总线的运动控制方案

随着计算机总线由ISA向PCI的转变,目前大量基于ISA总线的运动控制卡的发展前景已受到限制,迫切需要研制基于PCI总线的运动控制卡.但是,目前我国自行研制的基于PCI总线的运动控制卡数量少、技术含量较低.作者使用PLX9052芯片成功开发了基于计算机PCI总线的运动控制卡,实现了电机的实时控制.     

基于USB总线的测试系统开发

在分析USB通用串行总线工作原理的基础上，讨论了USB测试系统中有关的硬件的软件开发技术。     

电机控制专用DSP讲座

介绍了异步电动机的基本控制原理和方法，并列出了完整的异步电机控制主程序。     

电机控制专用DSP讲座

以ADMCxxx系列为例介绍电机控制专用DSP在电机控制领域中的应用,详细阐述了脉宽调制发生器的原理及工作方式,并通过范例得到感性认识。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于DSP的异步电机变压变频控制

介绍了以DSP56F8346和IR2136模块为核心的异步电机变压变频控制系统,给出了实现控制系统的硬件结构和各部分主要功能及软件流程图。     

基于DSP的超声电机驱动与控制电路

用数字信号处理器(DSP)搭建了一个新的超声电机驱动与控制电路，具有使用电子元器件少，性能稳定，实时性高等特点，为以后需要大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。     

USB在基于新型DSP的励磁控制系统中的应用

DSP的高速运算性能使它在数字信号的处理上有着独一无二的优势,而U SB以灵活的运用,统一的标准,在各种设备上的应用越来越广。以T I公司新型DSP芯片TM S320F 2812和CYPRESS公司的U SB控制芯片CY 7C 68001为例,介绍了一种U SB和DSP芯片之间的接口方法,提供了一个灵活的通讯接口,解决了传统励磁控制器数据传输的带宽问题,并给出了固件开发、驱动开发和应用软件编写的基本方法。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于DSP的开关磁阻电机速度控制系统

采用TMS320LF2812为主控制器并配以高速逻辑电路,以四桕8／6极开关磁阻电动机为对象,设计了一种性能优良的开关磁阻电机速度控制系统。介绍了系统的结构和工作原理,给出了位置检测、电流检测、PWM输出及故障保护等电路设计,利用DSP的丰富外设资源,达到简化电路结构、提高运行可靠性的目的。     

基于TMS320LF2407A的数字电机控制系统

介绍微控制器TMS320LF2407A的结构特点,并对基于此芯片的数字电机控制系统的组成进行探讨.     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

基于DSP的USB2．0接口技术研究

通过深入研究USB协议的内容和USB总线控制器的特性,设计出了以DSP芯片TMS320F2812作为嵌入式系统控制器的高效、稳定的USB2.0接口电路,实现系统与计算机的高速数据传输。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。