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步进电机高分辨率细分控制函数发生器的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法——插补法,该方法用圆弧插补技术产生高分辨率的细分控制函数,并用笔者提出的加权补偿法对其进行动态修正,解决了不同步进电机的恒力矩均匀细分的难题.该算法简单很有实用价值. 相似文献
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基于DSP和SA4828的电机控制SPWM的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服单纯由硬件或软件产生SPWM在占用硬件资源、精度以及稳定性差的缺点,介绍了一种以SA4828为基础产出SPWM方法,并通过DSP来实现。试验结果表明,该方法占用硬件资源少、精度高、稳定性好。 相似文献
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基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制 总被引:10,自引:0,他引:10
主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。 相似文献
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电机控制专用DSP讲座——电机控制专用DSP概述 总被引:1,自引:0,他引:1
以ADMCxxx系列为例介绍电机控制专用DSP在电机控制领域中的应用,详细阐述了脉宽调制发生器的原理及工作方式,并通过范例得到感性认识。 相似文献
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随着计算机总线由ISA向PCI的转变,目前大量基于ISA总线的运动控制卡的发展前景已受到限制,迫切需要研制基于PCI总线的运动控制卡.但是,目前我国自行研制的基于PCI总线的运动控制卡数量少、技术含量较低.作者使用PLX9052芯片成功开发了基于计算机PCI总线的运动控制卡,实现了电机的实时控制. 相似文献
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DSP的高速运算性能使它在数字信号的处理上有着独一无二的优势,而U SB以灵活的运用,统一的标准,在各种设备上的应用越来越广。以T I公司新型DSP芯片TM S320F 2812和CYPRESS公司的U SB控制芯片CY 7C 68001为例,介绍了一种U SB和DSP芯片之间的接口方法,提供了一个灵活的通讯接口,解决了传统励磁控制器数据传输的带宽问题,并给出了固件开发、驱动开发和应用软件编写的基本方法。 相似文献
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基于DSP的开关磁阻电机速度控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用TMS320LF2812为主控制器并配以高速逻辑电路,以四桕8/6极开关磁阻电动机为对象,设计了一种性能优良的开关磁阻电机速度控制系统。介绍了系统的结构和工作原理,给出了位置检测、电流检测、PWM输出及故障保护等电路设计,利用DSP的丰富外设资源,达到简化电路结构、提高运行可靠性的目的。 相似文献
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贾雅琼 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2008,(3):70-74
通过深入研究USB协议的内容和USB总线控制器的特性,设计出了以DSP芯片TMS320F2812作为嵌入式系统控制器的高效、稳定的USB2.0接口电路,实现系统与计算机的高速数据传输。 相似文献
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以无刷直流电动机(BLDC)为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。 相似文献