实时专家控制系统在中央空调中的应用

采用专家控制技术和传统的PID调节相结合,改善了中央空调系统的动静态性能,大幅度节约了能源,具有一定的实用价值。     

实时跟踪控制系统中的数字滤波技术

在高精度的实时跟踪控制系统中，由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视，数字滤波将是滤除噪声的有效手段，，由于系统实时性和采样频率的要求，本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法，并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。     

受激拉曼增益激光雷达测量CO2气体

激光雷达探测大气中的CO2气体目前还处在探索阶段,在差分吸收原理基础上,利用气体的受激拉曼散射增益效应,设计出测量CO2气体的非线性拉曼激光雷达系统,并模拟实验得到了增益开关两种状态下的光子计数信号,从而反演出CO2气体的浓度分布结果,在垂直方向上,CO2气体浓度随距离变化不大,合肥地区的浓度含量大约在400ppm左右。     

PLC在洗煤设备控制系统改造中的应用

在洗煤设备控制领域,长期以来,都是采用传统的继电器控制系统,继电器控制系统在很长的时间里,也为洗煤产业做出巨大贡献,但随着社会经济的高度发展和科学技术的日新月异,以及由此产生的对洗煤产业的更高的要求,使得传统的继电器控制系统越来越不能适应社会的发展,也越来越不能满足经济的发展对精煤需求的高速增长,自从PLC(Programmable Logic Controller),即可编程逻辑控制器在世纪在美国出现以来,迅速取代传统的继电器在控制领域的统治地位,在洗煤产业也不例外,PLC的普及应用,大大促进洗煤设备控制领域的发展,笔者就以PLC在洗煤设备控制系统改造中的应用为例,对PLC加以探讨。     

大气温室气体探测激光雷达及其标定技术研究进展

大气温室气体探测激光雷达是温室气体远程探测的重要手段,其探测技术和标定方法成为了各国温室气体探测的研究重点。综述了大气温室气体探测激光雷达技术及其标定方法的发展及应用,并对未来大气探测激光雷达的发展方向进行了展望。     

嵌入式实时软件技术在计算机软件设计中的应用研究

在当前计算机软件设计中，嵌入式实时软件技术具有重要的应用价值，不仅可以提高其软件智能化，同时也能够显著提升设计质量。本文则也就对嵌入式实时软件技术在计算机软件设计中的应用详细分析。     

三脉冲激光雷达的目标检测

讨论了如何利用数字信号处理技术提高激光雷达的目标探测能力。采用三脉冲累加技术提高信噪比1．732倍。根据三脉冲激光雷达回波信号的特点,对信号进行差分滤波和匹配滤波处理,信噪比提高约1．5倍;根据目标的相关性采用多帧相关检测对目标进行检测,通过多次的匹配,检测概率增加,虚警概率降低。外场实验结果表明,三脉冲数字激光雷达的成力大大提高,最小可检测信噪比为1．5,迎头截获距离可提高约2-3倍。     

嵌入式实时软件在计算机软件设计中的应用

随着我国社会信息化进程的发展，计算机软件也被应用于各个领域中，嵌入式系统更是在工业控制、武器装备以及电子设备中发挥着核心作用。因此，提高软件产品质量，降低软件缺陷，只有高品质的计算机软件产品才能符合人们的需求。文章探讨嵌入式实时软件在计算机软件设计中的应用。     

遗传算法在双激光雷达位姿标定中的应用

本文针对双激光雷达相对位姿标定的问题,提出了一种基于遗传算法优化的标定算法。本文首先介绍了基于激光雷达定位的移动机器人定位系统,说明了激光雷达定位的具体原理及步骤,提出双激光雷达定位的必要性。然后建立标定模型,构建参数的成本方程,利用最小二乘法初步求解出标定参数后,又提出了新的优化目标方程,同时引入遗传算法实现了3个自由度的同时优化,包括1个旋转自由度和2个平移自由度。整个优化过程中,详细介绍了遗传算法的优化流程及相关参数的选取,最后通过实验对比验证,表明优化算法的有效性。     

脉冲激光光谱测试仪的设计

设计了一种基于ISP技术的线阵CCD的驱动电路和高速脉冲光谱数据采集卡,建立了一套智能化脉冲激光光谱测试系统。该系统主要由分光系统、CCD传感器、光脉冲同步信号发生器、数据采集卡及计算机等部分组成。CCD将光强信号转换为电信号输出,经A/D转换器转换后的数字信号存入数据采集卡的帧存储器中,由计算机控制进行光谱数据的分析、处理。提出了用重心法对脉冲激光器的重复频率进行评估的方法,使测量精度达到了亚像素级。对系统所用脉冲激光器谱线峰值波长的复现性进行了测量,其标准差为0.0327nm。     

空间站大柔性太阳电池翼驱动装置的滑模伺服控制

针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等非线性传动特性,在动力学建模基础上设计高次样条运动规划、位置环积分分离调节器、速度环快速终端滑模变结构调节器的组合控制系统。通过对太阳电池翼对日跟踪过程的仿真校验,表明设计的控制方案可实现大惯量、超低频太阳电池翼较高的驱动速度稳定度和较好的跟踪精度。     

Reliability modeling of a hard real-time system using the path-space approach

A hard real-time system, such as a fly-by-wire system, fails catastrophically (e.g. losing stability) if its control inputs are not updated by its digital controller computer within a certain timing constraint called the hard deadline. To assess and validate those systems’ reliabilities by using a semi-Markov model that explicitly contains the deadline information, we propose a path-space approach deriving the upper and lower bounds of the probability of system failure. These bounds are derived by using only simple parameters, and they are especially suitable for highly reliable systems which should recover quickly. Analytical bounds are derived for both exponential and Weibull failure distributions encountered commonly, which have proven effective through numerical examples, while considering three repair strategies: repair-as-good-as-new, repair-as-good-as-old, and repair-better-than-old.     

进口ITCC控制系统结合国产DCS控制系统在特大型空分设备中的应用

介绍进口ITCC控制系统TS3000结合国产DCS控制系统ECS100在灵谷化工KDON-50000/72600型空分设备中的应用,叙述了空压机防喘振控制的工作原理和具体控制过程;分析了液氧泵的自动切换控制。     

应用于机车车辆横向减振控制中的计算机测控系统

本文在分析了铁路机车车辆横向减振控制系统发展现状的基础上 ,系统地介绍了该系统所采用的计算机测控系统硬、软件设计和系统构成。试验表明 :以该计算机测控系统为核心的铁路机车车辆横向减振控制系统具有明显的减振效果 ,完全可以应用在实际机车车辆中。     

Application of pulsed laser deposited zinc oxide films to thin film transistor device

Transparent zinc oxide (ZnO) thin films were deposited on various substrates using a pulsed laser deposition (PLD) technique. During the PLD, oxygen pressure and substrate temperature were varied in order to find an optimal preparation condition of ZnO for thin film transistor (TFT) application. Dependence of optical, electrical and crystalline properties on the deposition conditions was investigated. The ZnO thin films were then deposited on SiN/c-Si layer structures in order to fabricate a TFT device. The pulsed laser deposited ZnO films showed a remarkable TFT performance: field effect mobility (μ_FE) of 2.4-12.85 cm²/V s and ratio of on and off current (R_on/off) in 2-6 order range. Influence of ZnO preparation conditions on the resulting TFT performance was discussed.     

MTL防浪涌器在空分设备仪控系统中的应用

分析了雷电及浪涌对空分设备仪控系统的危害,以海南炼化8000m3/h纯氮设备为例,介绍了仪表及DCS系统的防浪涌设计方案、MTL防浪涌器的性能参数及其具体应用。     

MCS集散控制系统在孤东油田的应用

自动化技术可以提高计量准确度、数据可靠性和及时性,为优化生产运行、核算经济效益、强化生产调度和有效监控生产过程以及节能降耗工作起到积极作用。文章系统地介绍了MCS集散控制系统的组成、工作原理、技术指标、功能特点以及在油田注水系统中的现场应用情况等。     

基于单片机的直流电机控制系统在动态送风装置中的应用

介绍一种基于单片机的动态送风控制系统。该控制系统以C8051F330单片机为处理器，配合控制电路，采用脉宽调制技术，根据自然风特性，对直流电机的转速进行控制，从而实现风机出风的动态化。