二阶变参数交流伺服系统的滑模控制器参数选择与性能分析

采用本文介绍的方法,由于滑模存在的边界曲线Г_1~+、Г_1~-、Г_2~+、Г_2~-、Г_3~+和Г_3~-有明确的数学表达式,而只要选择σ_1、σ_2和σ_3在边界曲线所包围的区域内,滑模方式便存在,故开关线σ_1、σ_2和σ_3的选择避免了盲目性;又由于滑模控制器的参数_i、β_i、γ_i、ρ_i和c_i的选择也有明确的数学表达式,且依据limσ_i·σ_i≤0导出,故自然满足滑模存在及到达条件和系统动态性能的要求。     

离心泵变速状态下动力特性〔Q-N〕曲线分析

本文对离心泵在变速条件下，从定扬程角度构成泵的另一类特性曲线〔Ｑ一Ｎ〕进行了分析，并在对离心泵常规特性曲线（Ｑ－Ｈ）、（Ｑ－Ｎ）数学拟合的基础上，对〔Ｑ－Ｎ〕进行了数学解析，推证出了其数学表达式： Ｎ＝〔（ Ｈ＋ ＳｘＱ２）／ Ｈｘ）３／２Ａ＋〔 Ｈ＋ ＳｘＱ２／ Ｈｘ〕（３－ｃ）／２ＢＱｃ。     

Ho^3＋离子在YAG和YLF晶体中的光学参量

测试了Ｈｏ：ＹＡＧ和Ｈｏ：ＹＬＦ晶体的吸收谱和荧光谱，计算Ｈｏ＾３＋离子的振子强度参数ｆＪ，Ｊ１＾［ｃ］，辐射跃迁几率ＡＪ，Ｊ１，荧光辐射寿命τＪ＾［ｃ］，并与实验测得的荧光辐射寿命τＪ＾［ｃ］及振子强度的实验值ｆＪ［ｃ］比较。应用跃速率方程计算得出对应２．１μｍ的荧光强度最大的掺杂离子Ｈｏ＾３＋的最佳浓度分别为－２．５％和－１％左右。讨论了ＹＡＧ和ＹＬＦ作为掺Ｈｏ＾３＋的基质晶体优点。     

用快速分光光度法（水溶或萃取）测定硅酸盐岩矿中的钛

发展了一种用２．３－二羟萘（Ｈ２ＮＤ）作发色剂的灵敏且有高度选择性的水溶以及萃取分光光度法来测定Ｔｉ（１Ｖ）。在ｐＨ４￣９时，该试剂（Ｈ２ＮＤ）形成１：３（ＴｉＯＨ＾３＋：配位体的络合物。在λｍａｘ×３７５ｎｍ时摩尔吸收率与Ｓａｎｄｅｌｌ灵敏度分别为３．２×１０＾４ｌ．ｍｏｌ＾－１·ｃｍ＾－１和０．００１μｇ／ｃｍ＾２。发现该法对于测定岩矿样品中的Ｔｉ（１Ｖ）具有高度选择性。以乙酸乙酯溶剂萃取Ｔｉ     

1／Cosψ展开式的意义

本文通过对１／Ｃｏｓψ进行数学分解展开新的表达式为Ｖψ＝（２．５－１．５Ｃｏｓψ）Ｖ０，并对新的表达式和１／Ｃｏｓψ进行了比较，得出了新表达式的意义，新的表达式为堆取料机的回转调速提供了新的途径。     

用快原子轰击质谱法研究醌式化合物—Idebenone

Ｉｄｅｂｅｎｏｎｅ是１种１，４－苯醌类化合物，其快原子轰击法质谱在不同的底物中，准分子离子是不同的。在底物甘油、硫代甘油和三乙醇胺中，准分子离子为（Ｍ＋２Ｈ）＾＋，而在底物３－硝基苯甲醇中，准分子离子为（Ｍ＋Ｈ）＾＋。     

离子色谱—柱后衍生—紫外／可见分光光度法同时测定重水中六种向量过渡

建立了离子色谱－柱后衍生－紫外／可见分光光度法同时测定重水中微量过渡金属离子Ｐｂ＾２＋，Ｃｕ％２＋，Ｃｄ＾２＋，Ｃｏ＾２＋，Ｚｎ＾２＋和Ｎｉ＾２＋方法。探讨了淋洗涤，显色剂浓度，ＰＨ及流速对测定的影响。比较了重水和轻水的工作曲线。对照测试了自配示样和国家标准样品，结果完全相符。     

离子色谱法测定地面水和雨水中的F^—,Cl^—,NO3^—,SO4^2—

本法用离子色谱法对地面水和雨水中的Ｆ＾－、Ｃｌ＾－,ＮＯ３＾－,ＳＯ４＾２－进行了分析测定,实验结果表明：方法的检测限分别为Ｆ＾－０．０１ｍｇ／Ｌ、Ｃｌ＾２－０．０２ｍｇ／Ｌ,ＮＯ３＾－－Ｎ０．００２ｍｇ／Ｌ,ＳＯ４＾２－０．０２ｍｇ／Ｌ,Ｆ＾－,Ｃｌ＾－,ＮＯ３＾－,ＳＯ４＾２－的变异系数分别为１．３３－３．９５％、０．９４－１．８４％１．１３－３．７１％,０．９７－２．０４％,Ｆ＾－,Ｃｌ＾－     

钆铽镝的分离与测定

本文研究了Ｐ５０７－Ｈｃｌ体系萃取色层法分离铽富集物的影响因素，在温度为５０℃、流速０．７５ｍｌ．ｃｍ＾－２．ｍｉｎ＾－１和负载量１６４．２ｍｇ的条件下，用０．４８ｍｏｌ．Ｌ＾－１Ｈｃｌ＋１ｍｏｌ．Ｌ＾－１ＮＨ４Ｃｌ和０．７７ｍｏｌ．Ｌ＾－１Ｈｃｌ＋１ｍｏｌ．Ｌ＾－１ＮＨ４Ｃｌ溶液梯度淋洗，可将Ｇｄ、Ｔｂ和Ｄｙ彻底分离。     

用DBHQ非萃取分光光度法测定合金和环境,生物和土壤样品中的钒（V）

本文介绍一种在稍微酸性的溶液（０．０００１５－０．０１６ｍｏｌ＾－１Ｈ２ＳＯ４）中，用５．７－二溴－８－羟基喹啉（ＤＢＨＱ）作新型分光光度试剂，快速测定钒（Ｖ）的超灵敏和高选择的非萃取分光光度法。反应是瞬时的，吸光度保持稳定超过４８ｈ。发现平均摩尔吸收系数和Ｓａｎｄｅｌｌ灵敏度分别为６．１×１０＾３ｌ ｍｏｌ＾－１ｃｍ＾－１和０．０１５μｇ ｃｍ＾－２Ｖ（Ｖ）。获得了０．１－２０μｇ ｍｌ＾－１（     

Y—TZP增韧Al2O3—TiC陶瓷复合材料的研究

热压烧结制备了Ａｌ２Ｏ３／ＴｉＣ／Ｙ－ＴＺＰ陶瓷复合材料，研究了Ｙ－ＴＺＰ含量对该材料的组织结构、力学性能和耐磨性能的影响。随Ｙ－ＴＺＰ含量增加，复合材料的耐磨性提高，弯曲强度σｆ和断裂韧性ＫＩＣ均比Ａｌ２Ｏ－ＴｉＣ提高１倍，分别达到１０５４ＭＰａ和１１．６５ＭＰａ·ｍ＾１／２。试验结果表明，Ａｌ２Ｏ３／ＴｉＣ／Ｙ－ＴＺＰ复合材料的强韧化机理主要为Ｙ－ＴＺＰ的应力诱发ＺｒＯ２相应增韧、裂纹偏转和晶     

睾酮与表睾酮空间构象的化学反应质谱

本文采用反应质谱（Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍａｓｓ Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｒｙ ＲＭＳ）方法研究了睾酮（１７β－Ｈｙｄｒｏｘｙ－４－ａｎｄｒｏｓｔｅｎ－３－ｏｎｅ）和表睾酮（１７α－Ｈｙｄｒｄｘｙ－４－ａｎｄｒｏｓｔｅｎ－３－ｏｎｅ）的质谱行为。并对不同的反应试刘做了比较。发现了样品与反应试剂发生的分子离子反应，产生的特征离子（Ｍ＋Ｓｉ（ｍｅ）３－Ｈ）＾＋反映了样品不同空间构象的差别。由分子离子丰度对特征     

硬质合金断裂韧性评估

两相高碳ＷＣ－Ｃｏ硬质合金的断裂韧性Ｋ１ｃ，维氏硬度和比矫顽磁力Ｈｓｃ间存在的关系；Ｋ１ｃ＾－１＝０．１２２２－６９．９７ＨＶ＾－１，ＨＳＣ＝１．１５５＋「（１８９７／ＨＶ）－３．３１２」＾－１。用线性弹性断裂力学对上述实验规律进行了验证。     

废水中2.5—二甲基硫酚的快速比色测定法

本文基于２．５－二甲基硫酚还原Ｆｅ＾３＋，新生的Ｆｅ＾２＋与２、２’一联吡啶形成桔红色的配合物，借此进行比色测定废水中的２．５－二甲基硫酚。本法简便、快速，结果满意。     

火焰原子吸收光谱法测定合金薄膜(BixTey)中Bi和Te的相对含量

研究了在室温下用（１＋１）ＨＮＯ３溶解Ｂｉ－Ｔｅ合金薄膜,用火焰原子吸收光谱法测定Ｂｉ,Ｔｅ的含量,其结果表明,方法准确,可靠,加标回收率为９７－１０４％,ＲＳＤ为０．５－３．２％。     

离子色谱法测定高效聚合氯化铝中的硫酸根

研究了用离子色谱法测定高效聚合氯化铝中ＳＯ＾２－４的方法，用离子交换法去除Ａｌ＾３＋等金属离子，利用ＨＣＬ和Ｈ２ＳＯ４的沸点差去除Ｃｌ＾－，然后用离子色谱法测定ＰＡＣＳ中的ＳＬ＾２－４，样品测定结果令人满意。     

激光—等离子体辅助化学气相沉积工艺参数对氮化硅膜显微硬度的影响

采用一种新的方法－激光－等离子体辅助气相沉积法，在自行研制的ＬＰＣＶＤ装置上进行了Ｓｉｈ４－ＮＨ３－Ｎ２体系沉积Ｓｉ３Ｎ４膜的工艺试验；采用正交试验法选择工艺参数，根据显微硬度评价膜层性能，并找出最佳工艺参数；激光功率密度为３２８Ｗ／ｃｍ＾２，ＲＦ电源功率为５０Ｗ，氮硅流量比为１０。结果表明，激光功率密度对膜层显微硬度的影响最大，ＲＦ电源功率的影响次之，氮硅流量比的影响最弱。     

碘离子选择性场效应敏感器研究

本文报道用ＡｇＩ／Ａｇ２Ｓ混晶膜制备的碘离子选择性场效应敏感器，测定碘离子的线性范围在１０＾－７－１０＾－１ｍｏｌ．Ｌ＾－１，选择性系数ＫＩ＾－１．ｃｌ＾－１为６×１０＾－３，提示该器件可望用于临床血碘和药典的监测。     

非能斯特响应离子选择电极示波电位法滴定Cu^2＋

在０．１ｍｏｌ／ＬＨＡｃ－ＮａＡｃ－１．０ｍｏｌＬＮａＣｌｐＨ＝４．８缓冲体系中，用对Ｃｕ＾２＋具有非能斯特响应（响应斜率６１ｍＶ／ｄｅｃａｄｅ）的高选择性碳糊电极（不含电活性物质）作指示电极，ＥＤＴＡ为滴定剂，以示波电位法滴定Ｃｕ＾２＋。滴定曲线的理论值实际值相符。等当点突跃大，电极制作简便，方法直观、准确。     

分散镀层对4Cr5MoVSi钢热疲劳性能影响的研究

本文利用电镀的方法，在热作模具钢４Ｃｒ５ＭｏＶＳｉ上镀上一层有一定厚度的金属及金属基复合镀层，Ｃｏ；Ｃｏ＋Ｃｒ２Ｏ３；Ｃｏ＋Ｓｉ３Ｎ４。而后进行２０－７００℃之间冷，热循环试验。结果表明，镀Ｃｏ＋Ｓｉ３Ｎ４能降低钢的热疲劳抗力。