建筑模板机器人自动焊接生产线的研制

介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。     

自行车架管连接相贯线接缝自动焊接系统中凸轮的研制

介绍了一种自行车架管与管相贯线接续自动焊接系统的结构、组成和工作原理，推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件──凸轮形状与尺寸的计算公式，该系统已成功地应用于自行车架的自动焊接生产，是一种低成本自动化的新型管连接专用焊接系统。     

浅谈自动焊接工艺在海底管道铺设中的应用

针对S型海底管道铺设方法,系统的介绍自动焊焊接工艺在海底管道铺设中的应用,并针对我国自动焊接工艺现状及未来发展趋势提出几点对策和建议。     

采用GRC-800运动管理器的全位置管道TIG焊接系统驱控技术研究及应用

本文通过对GRC-800运动管理器的测试试验,研究了该运动管理器在全位置管道TIG焊接系统中的应用,并介绍了该系统的技术原理、特征和技术指标要求以及控制系统在执行机构运动功能实现上的应用,该项焊接技术有助于推动全位置管道自动焊机在电力行业焊接施工中的推广应用。     

全数字化焊接技术在医药行业中的应用

薄壁不锈钢管道广泛应用于医药、食品、化工行业,采用自数字化焊接技术可实现不开坡口,进行无间隙组对,通过母材自熔形成焊接接头,一次成型合格率高,焊缝外观好,节约资源。本文对薄壁不锈钢管道自动焊接设备的选择、焊接参数的选定和焊接过程管理进行了系统的阐述。     

内胆编织袋全自动绕口焊接机组

本文介绍了一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组,其中,输送上料系统输送内胆编织袋至夹送皮带工位;内胆外袋齐边预焊接系统将编织袋内胆与编织袋外袋对齐后进行焊接;折边绕口预压系统对内胆编织袋进行内折边绕口,并完成下压;撑袋整体焊接系统将编织袋内胆和编织袋外袋撑起至紧密贴合并完成整体焊接;下料收集系统将内胆编织袋收集至成品收集装置内,实现内胆编织袋的收集。通过本发明的技术方案,实现了内胆编织袋的齐边预焊接、折边绕口预压、撑袋整体焊接和下料收集的机组自动过程,自动化程度高,整个过程不需要人工参与,且定位准确,产品的质量稳定,提高了产品的成品率。     

平地机前机梁自动焊接工艺研究与应用

平地机前机梁的结构特别,焊缝尺寸长,成型要求高:传统的手工焊接较难保证焊缝的均一连续性和外观质量,同时对整体焊接变形问题无法有效控制并解决.本文介绍了一种自动焊接的先进工艺方法,提出采用数控焊接专机进行焊接,合理设置焊接工艺参数,严格控制整个焊接工艺过程,很好的解决了以上出现的问题,保证了前机粱的制作质量,同时将生产效率提高了近40%.     

电子元件焊接质量检测技术

从焊接质量标准出发,介绍电子元件焊点质量常用检测技术方法,包括从目测、自动光学检测、电气检测等,并分析各种检测技术的优缺点,指出焊接质量检测的发展趋势。     

管塔焊接自动化监控设计探究分析

管塔是高压输电系统中重要的支撑结构，而管塔均是利用焊接工艺将钢管焊接起来而成的，因此管塔质量的高低是由焊接水平的高低来决定的。现在很多管塔制造商还停留在人工焊接阶段，无法直观的观察焊接方向、速度以及弧长等参数，因此不仅焊接质量无法得到保证，焊接的工作效率也十分低下，所以本文提出管塔焊接自动监控系统。     

基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析

本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统，通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用，结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术，实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板、加劲板等非标连接件的智能化自动焊接，以及免人工示教的快速高精度自动焊接。相较传统人工焊接，可降低50%以上人工成本、提升40%以上焊接效率，焊接质量和工厂环境得到大幅改善和优化。     

大型箱体自动焊接装置开发及应用

该设计根据石油机械产品在焊接加工过程中所存在的技术难题，解决了手工电弧焊在生产过程中容易出现的夹渣、虚焊、挂流等焊接缺陷，达到提高工效，降低成本、保护作业人员身心健康，实现大型箱体石油机械设备的焊接自动化。通过对二氧化碳保护焊机的工作原理分析，结合设计的自动焊接小车，通过焊接小车带动自动焊接焊枪，实现对普通碳钢、合金钢的自动直线平焊缝的焊接、立焊缝的焊接，实现了焊接的自动化，同时通过调整焊接小车的运行速度与焊接电流的关系，达到系统的整体运行的稳定性，可靠性、经济性。     

天然气管道施工焊接技术的探讨

随着天然气管道施工技术的不断提升,管线的建设和运行对焊接质量、焊接效率和焊接技术水平都提出了更高的要求。由于天然气管道的焊接技术水平直接关系到管线运行期间的工程质量、工程安全和经济效益,我们有必要对天然气管道施工中的焊接技术进行探讨。本文主要介绍了目前天然气管道施工中的手工焊、半自动焊和自动焊焊接技术。     

机器人焊接智能技术研究

现今机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，已逐渐成为焊接行业的发展方向，受到企业的青睐。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。本文主要介绍了机器人焊接智能化技术的总体构成，并对其关键技术—焊接机器人传感技术做了重点研究。     

化工工程中压力管道的焊接质量控制

详细介绍了化工工程中压力管道焊接质量控制系统及具体工作情况和现场焊接质量控制措施,对提高压力管道焊接质量有一定的指导作用.     

埋弧自动焊在大型储罐焊接中的应用

随着储罐向大型化、国产化方向发展,对大型储罐的焊接技术求越来越高,大型储罐自动焊技术也有了突破性发展。其中埋弧自动焊以独特实用性得到了广泛的应用。本文介绍了大型储罐正装法焊接中,埋弧自动焊的特点、应用、工艺及发展前景等。     

基于C/S的钢材自动焊接工艺设计系统

利用VB的推理功能研制了一个基于Client/Server(客户/服务器,以下简称C/S)模式的焊接工艺设计系统,该系统可以被多个用户在企业的局域网上同时使用.本系统可针对常用钢材的常用焊接方法实现自动焊接工艺设计.此外,系统提供了方便的数据库及知识库维护方法,企业可以根据需要补充和更新焊接知识库,不断提高系统的实际应用价值.     

基于T形管焊缝焊接的工艺分析

随着市场的发展需要,T形管焊缝的焊接需求越来越多,焊接的技术要求也越来越高,因此T形管自动焊接机得到了长足的发展,针对不同的焊接类型与焊接机构,选择不同的焊机工艺可以很大程度的提高焊接质量。     

管道预制作业中的常用自动焊工艺对比

目前管道预制中应用较为广泛的自动焊接方法主要有自动钨极氩弧焊、熔化极气体保护自动焊、药芯焊丝气体保护自动焊和埋弧自动焊。本文通过对上述几种焊接工艺的碳钢管道试件在焊接效率、接头力学性能方面的对比分析,结合ASME B31.3《工艺管道》对焊接接头性能的要求,并考虑相关推荐性标准及某些工程公司对焊接方法选择方面的附加要求,分析不同焊接方法的适用性,为类似工程项目实施提供借鉴和参考。     

智能焊接生产线在铝模板生产中的应用

该文通过研究铝模板产品的焊接特点得出,目前市场多以手工焊接为主,使用机器人进行焊接的次数较少,因为整合到一条自动生产线进行生产的技术还没有大量普及,所以必须有针对性地研究适合铝模板产品的焊接工装系统以及焊后处理生产线,将二者有机结合,以实现自动化流转的目的。该文设计了一套完整的铝模板焊接生产线,可以实现对铝模板标准板进行智能化批量生产的目标。同时,通过快拆工装以及气动控制系统快速更换焊接工装,达到批量生产不同规格标准板的目的,实现一机多能的智能化焊接生产线,从而显著提高工作效率和焊接质量。     

船用高强钢薄板焊接成形研究

探究了不同焊接工艺对3 mm船用高强钢薄板焊接成形质量的影响.结果表明:3 mm对接试板经不同方法焊接后均呈马鞍形变化.焊条电弧焊和手工气保焊焊接的试板变形严重,且两者变形量和残余应力基本相当,药芯焊丝CMT(cold metal transfer)自动焊接试板的焊缝内部存在夹渣缺陷.利用实心焊丝CMT自动焊接试板的焊缝均匀、内部无缺陷,焊缝中心残余应力明显降低,其变形量平均值比焊条电弧焊减小37.8%,且线能量仅为焊条电弧焊的22.4%.焊接试板变形量与其线能量大小的变化趋势一致.